首先下载程序包.编译.安装. cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd rbx1 git checkout indigo-devel cd ~/catkin_ws catkin_make source ~/catkin_ws/devel/setup.bash rospack profile 1.安装simulator sudo apt-get install ros-indigo-arbotix-* 注

在win2008 r2主域控制域上打开“组策略管理”报错“未打开组策略对对象.你可能没有合适的权限” 打开组策略管理其它选项提示:找不到指定路径.之前做过的操作:取消域控主机上的共享目录sysvol和netlogon.关闭域控主机上和客户机上的“文件共享和打印机共享”. 现在打开域控主机上的组策略管理报上述两种错误.解决方法:1.C盘下搜索sysvol,找到该目录,恢复共享.2.域控主机及客户机启用文件和打印机共享3.开始---运行---services.msc----重新启动Netlogon服

xampp in ubuntu下命令行启动mysql报错: reddevil@reddevil-Lenovo:/opt/lampp$ ./bin/mysql -u root -p Enter password: ERROR (HY000): Can't connect to local MySQL server through socket '/opt/lampp/var/mysql/mysql.sock' (2) 启动mysql服务: reddevil@reddevil-Lenovo:/opt

做后台管理系统时遇到的问题,关于tab关闭后再打开不显示,或者报错 我在新的tabpanel中加入了一个grid,当我关闭再次打开就会报错Cannot read property 'addCls' of null, 原因是我在定义grid的错误 这是错误代码: Ext.define('HT.view.Grid',{ extend:'Ext.grid.Panel', title : '人员列表', width:400, height:170, frame:true, store: { fields

问题: 测试结果: ie11会报错,ie10和以下版本不会报错,chrom不会报错. jindahao

wget url 报错:unable to resolve host address ‘url’,显然是无法解析主机地址,这就能看出是DNS解析的问题.解决办法就是配置可用的dns 一般是修改成为谷歌提供的免费DNS:8.8.8.8 8.8.4.4,今天教大家如何修改ubuntu的DNS域名解析服务器. ①.要更改ubuntu DNS必须编辑文件 - “/etc/resolv.conf”,打开“终端应用程序”-“附件” - “终端”,(如果是server版本就不需要这系列操作)在终端里输入下面的

在ubuntu中启动eclipse报错:(Eclipse:15978): GLib-GIO-CRITICAL **: g_dbus_connection_get_unique_name: assertion 'G_IS_DBUS_CONNECTION (connection)' failed. 出现错误原因:出现这个错误是因为环境变量配置出现了错误,虽然在安装JDK的时候在/etc/profile中配置了环境变量,但是并没有配置~/.profile. 首先先说明一下/etc/profile ~/

在Ubuntu体系中,已经安装了mysql,即应用sudo apt-get install mysql-server mysql-client 但是用C编译mysql数据库时,报错fatal error: mysql.h: No such file or directory出现这个错误是因为体系没有安装mysql开发库 执行下面指令安装sudo apt-get install libmysql++-dev编译时须要加连接-lmysqlclient. 编译源法度的时辰,如下号令: gcc -I/u

报错: [FATAL] [1576042404.913706482]: Failed to create the global_planner/GlobalPlanner planner, are you sure it is properly registered and that the containing library is built? Exception: According to the loaded plugin descriptions the class global_pl

『方便检索』 ros::Time msg_time = mt::TimeStamp<typename mpl::at_c<Messages, i>::type>::value(msg); 1. 瞎扯一会儿: 博主是大学生,最近一直使用ROS进行机器人控制编程.由于项目需要对多个接受者(Subscriber)进行同时接收.于是决定使用ROS里面的message_filters进行多消息接受的同步. 官方链接如下:message_filters - ROS Wiki. 并参考学习了这篇

Redis简介: Redis是一个开源的使用ANSI C语言编写.支持网络.可基于内存亦可持久化的日志型.Key-Value数据库,并提供多种语言的API.从2010年3月15日起,Redis的开发工作由VMware主持. redis是一个key-value存储系统.和Memcached类似,它支持存储的value类型相对更多,包括string(字符串).list(链表).set(集合).zset(sorted set –有序集合)和hash(哈希类型).这些数据类型都支持push/pop.ad

在Linux环境下,使用composer安装thinkphp5,安装时,报错:[ErrorException]               mkdir(): Permission denied : 看了半天,才发现是自己的权限不够造成的!!!用的是普通账号cmder,而没有使用root账户.切换成root账户,然后再重试,成功!

前提:使用系统的环境 3.13.0-24-generic mysql的版本:5.6.33 错误描述: 首先用mysqld_safe启动报错如下: root@zabbix-forFunction:~# mysqld_safe 170425 01:56:52 mysqld_safe Can't log to error log and syslog at the same time. Remove all --log-error configuration options for --syslog

今天使用EditPlus写了一个小程序,用cmd运行时报错--"错误,编码GBK的不可映射字符". 处理办法是用EditPlus另存为时,把编码格式由UTF-8改为ANSI. 然后使用Notepad++打开发现java程序的注释是乱码. 也许Notepad++有别的办法处理这个问题,但从原生功能来说,写java程序,EditPlus优于Notepad++.

python3.7,python3.6都存在的问题: 读取的文件编码是utf-8 第1行是空行.#开头都可能会报这个错误: E:\count_packet>python string_count.py'gbk' codec can't decode byte 0xbf in position 2: illegal multibyte sequenceNone 如果文件编码是ANSI就不会出现这个问题 原因: 编码的问题 解决办法: 打开文件删除第一行包含中文的行,删除空行,第1行以英文开头

1.Description Resource Path Location Type Unable to resolve target 'android-19 解决:打开project.properties,修改对应版本号 2.Description Resource Path Location TypeAndroidManifest.xml file missing! SoapTest Unknown Android Packaging Problem 解决:修改问题1后出现,重启Eclipse

解决办法:打开注册表,添加以下内容,之后重启服务器: [HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Services\HTTP\Parameters]EnableHttp2Tls=0  DWORD (32-bit)  EnableHttp2Cleartext=0 DWORD (32-bit)

---------------------------Microsoft Visual Studio---------------------------无法加载类型为“Microsoft.AnalysisServices.Database, Microsoft.AnalysisServices.AppLocal, Version=14.0.0.0, Culture=neutral, PublicKeyToken=89845dcd8080cc91”的根组件. 请确保产品安装正确. -------

今天在百度文库中下载了几个文档,下载后发现无法打开.出现以下的提示框. 那么,使用多年office的我,这点小问题当然难不倒我啦. 这个问题是由于系统安全设置所导致的 ,所有我们只需要处理这个安全设置的问题即可. 处理方案: 右键要打开的doc文档,点击属性 然后在“常规”选项卡里面点击“解除锁定”按钮,然后重新打开就可以正常打开了.

解决方案一:(推荐) 打开jenkins----系统管理---输入:  System.setProperty("hudson.model.DirectoryBrowserSupport.CSP","")   后,点击运行,再清理浏览器缓存(ctrl+shift+delete)即可,重新运行一次job就可以查看report 解决方案二:(针对火狐浏览器) 打开Firefox浏览器----地址栏输入:about:config    -----回车-----搜索:secu

1.打开错误显示,可以在控制controllers的首页入口加入以下代码,查看错误 error_reporting(-1); ini_set('display_errors', 1); //插入显示所有错误 2.将网站路径内的文件夹权限给到777