比如我们做了个单片机,在win里面用串口调试助手接收和下发数据,那么在ubuntu里用ros怎么实现?换个说法,怎么实现上位机和下位机的通讯? 首先,用python自带的库就可以实现这个功能. 安装pyserial,然后运行以下代码: import serial serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0',115200,timeout=2) while(1): data = serial.read(1) if serial.isOpen(): print (dat

添加Ubuntu的库文件路径 http://blog.csdn.net/r91987/article/details/6879062 关于ubuntu添加共享库路径: 1. 将绝对路径写入 /etc/ld.so.conf 2. ldconfig OK! ***************************************************************************************************************************

ubuntu 16.4 安装freeradius 时,缺少库文件  libtalloc, 使用命令: sudo apt-get install  libtalloc 发现找不到库文件 libtalloc, 可以尝试使用命令 sudo apt-get install libtalloc-dev 来试试.

1 Serial.begin() 2 Serial.end() 3 Serial.available() 4 Serial.read() 5 Serial.peek() 6 Serial.flush() 7 Serial.print() 8 Serial.println() 9 Serial.write() 10 Serial.serialEvent() Serial.begin() 串口波特率定义函数.一般取值300, 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,

.安装带有调试信息的libc: sudo apt-get install libc6-dbg .下载libc源码 a.选定一个放置源码的目录并进入,如 /home/kent/dev-os/libc6-source b.执行sudo apt-get source libc6, 会把源码下载到当前目录中. 最后源码目录大概是:/home/kent/dev-os/libc6-source/eglibc-2.15 www.2cto.com .运行gdb时指定libc源码目录:gdb `find /hom

apt-get install apt-file apt-get update apt-file search

  下文以serial 库为依据讲解第三方库在ROS下面的配置. 参考文献:http://blog.csdn.net/u011853479/article/details/51263590 ros中使用串口   一开始我以为可以加入到Ubuntu 全局变量当中,后来发现不行. 出现错误: (text+0x3c) 对xxxx 未定义的引用,等等的错误.出现这个错误的原因是因为:库找不到路径. 将编译好的 serial 库里面的 include 和 lib,添加到ros 当中的include 和 l

查看某个文件属于哪个包dpkg -S add-apt-repository 包名software-properties-common命令名/usr/bin/add-apt-repository/usr/bin/apt-add-repository yum provides /usr/bin/curlrpm -qf /usr/bin/curl dpkgapt dpkg -S tcpdump dpkg -l file=rpm -qa|grep file dpkg -p tcpdumpdpkg -s

wiringPi是一个很棒的树莓派IO控制库,使用C语言开发,提供了丰富的接口:GPIO控制,中断,多线程,等等.java 的pi4j项目也是基于wiringPi的,我最近也在看源代码,到时候整理好了会放出来的. 下面开始wiringPi之旅吧! 安装 进入  wiringPi的github (https://git.drogon.net/?p=wiringPi;a=summary)下载安装包.点击页面的第一个链接的右边的snapshot,下载安装压缩包. 然后进入安装包所在的目录执行以下命令:

在Ubuntu 13.04 Raring Ringtail安装完成之后,我们还有三十项调整需要进行. 1.Ubuntu 13.04 Raring Ringtail安装完毕后,我又进行了一系列工作 大家想知道Ubutnu最新版本带来哪些新内容吗?我认为其中引发讨论最多的话题在于,与前代版本相比(即12.10'Quantal Quetzal')新系统的性能表现并不理想.它不仅延迟明显,而且存在严重的稳定性问题.Raring Ringtail也并不在黄油计划的适用范围之内.但无论如何,Ubuntu 1

转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5797940.html 参考网址: http://www.boost.org/doc/libs/1_61_0/more/getting_started/unix-variants.html http://blog.csdn.net/tedious/article/details/6793544 说明:boost库包含两部分:无需编译的头文件,及单独编译的库.单独编译的库如下: Boost.Chrono

本文从零开始一步一步介绍如何在Ubuntu上搭建SQL Server 2017,包括安装系统.安装SQL等相关步骤和方法(仅供测试学习之用,基础篇). 一．   创建Ubuntu系统(Create Ubuntu System) 1.      前提准备 由于本文主要研究SQL Server 2017在Linux上的搭建方法,从Install SQL Server on Linux中得知当前SQL Server 2017 CTP 2.0对于Ubuntu系统支持16.04和16.10,同时可以直接下

关键词:ubuntu  arm  ubuntu-ports  国内源  镜像  阿里源  apt apt-get install update  0%working  速度慢  rk3399  开发板 写在前面 这几次写博客客都是有很大的戾气! 算了,认真做事,认真记录吧.要乐观一点少年. arm ubuntu开发板的apt的库和普通ubuntu的库是不一样的,arm的是ubuntu-ports库. 百度也是垃圾,搜半天也搜不到一个说阿里源的ubuntu-ports的设置方法. 之前用USTC中

-.Ubuntu 安装nodejs 以下内容均在命令行,完成,首先你要去你电脑的home目录:cd ~. [sudo] apt-get update [sudo] apt-get upgrade apt-get install curl curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x -o nodesource_setup.sh  // 安装nodejs sudo bash nodesource_setup.sh 安装其他(一次性安装): apt-ge

本文从零开始一步一步介绍如何在Ubuntu上搭建SQL Server 2017,包括安装系统.安装SQL等相关步骤和方法(仅供测试学习之用,基础篇). 一．   创建Ubuntu系统(Create Ubuntu System) 1.      前提准备 由于本文主要研究SQL Server 2017在Linux上的搭建方法,从Install SQL Server on Linux中得知当前SQL Server 2017 CTP 2.0对于Ubuntu系统支持16.04和16.10,同时可以直接下

声明: 本ID发布的所有文章及随笔均为原创,可随意转载,单转载文章必须注明作者 aiyauto 及包含原文出处地址 http://www.cnblogs.com/aiyauto/p/7071712.html 未经本人许可,所有文章均不得用于商业用途. 前言 Arduino板通过串口(称为UART或USART串口)与其它设备进行通讯. 所有Arduino板至少有一个串口,数字引脚位为 0(RX) 和1(TX) Arduino Mega 有三个额外的 TTL串口如下: Serial1:19(Rx)

http://linux.cn/article-5015-1.html 问题:我需要为我的Debian或Ubuntu下载并安装完整树结构的内核源码以供编译一个定制的内核.那么在Debian或Ubuntu上有什么可行的方法来下载完整的内核源码呢? 在给你的Linux安装完整内核源码之前,先问问自己是否真的需要这样做.如果你仅仅是尝试去编译一个内核模块或是为内核定制驱动,你并不需要完整的内核源码树.你只需要安装一些与内核对应的头文件,这样就足够了. 只有在你需要生成一个定制的内核,而且内核源码中的一

A. 设置ubuntu让它从串口0输出printk信息a. 设置vmware添加serial port, 使用文件作为串口(在vmware中设置,文件是保存在windows中)b. 启动ubuntu,修改/etc/default/grub(可以参考Ubuntu Serial Console Login.htm)GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=""GRUB_CMDLINE_LINUX="console=tty0 console=ttyS0,115200n8

之前一章学习的是第三方库使用: 34.QT-qextserialport第三方库制作串口助手(并动态检测在线串口,附带源码) 本章来学习自带serial库 1.QSerialPortInfo QList<QSerialPortInfo> QSerialPortInfo::availablePorts(); //获取当前在线的串口设备 示例如下: foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()

本系列文章会深入研究 Ceph 以及 Ceph 和 OpenStack 的集成: (1)安装和部署 (2)Ceph RBD 接口和工具 (3)Ceph 物理和逻辑结构 (4)Ceph 的基础数据结构 (5)Ceph 与 OpenStack 集成的实现 (6)QEMU-KVM 和 Ceph RBD 的 缓存机制总结 (7)Ceph 的基本操作和常见故障排除方法 1. 测试环境 为了深入学习 Ceph 以及 Ceph 和 OpenStack 的集成,搭建了如下的测试环境: 硬件环境: System