PL-SLAM是Ruben Gomez-Ojeda大神融合点和线特征SLAM的最新成果,并开放了源代码,本博文记录安装运行PL-SLAM遇到的一些问题. 1源代码地址 https://github.com/rubengooj/pl-slam 2编译配置PL-SLAM 安装依赖 OpenCV 3.x.x It can be easily found at http://opencv.org. 建议安装OpenCV 3.1.0,否则编译过程中会出现一些.so文件的错误,推测作者可能用的这个版本. 参

Oracle 客户端安装 +  pl/sql工具安装配置 下载oracle客户端,并在本地安装. 11g下载地址为: http://www.oracle.com/technetwork/database/enterprise-edition/downloads/index.html 10g下载地址为: http://www.oracle.com/technetwork/database/enterprise-edition/downloads/index.html 根据自己机器或者oracle服

Win7逐渐成为现行主流的windows操作系统,其32和64位系统平分秋色.然而当下还没有64位的PL/SQL Developer问世,直接用32位的PL/SQL Developer连接Win7(64位)作为服务器的Oracle的时候,总是出现错误.查找资料,找到一个可以正常使用的方法. 1.首先安装64位oracle 2.下载oracle客户端(http://www.oracle.com/technetwork/database/features/instant-client/index-0

Win7逐渐成为现行主流的windows操作系统,其32和64位系统平分秋色.然而当下还没有64位的PL/SQL Developer问世,直接用32位的PL/SQL Developer连接Win7(64位)作为服务器的Oracle的时候,总是出现这样那样的错误,通过网上资料和自己测试,找到一个可以正常使用的方法.  1.下载oracle客户端(http://www.oracle.com/technetwork/database/features/instant-client/index-0974

1)安装Oracle 12c 64位2)安装32位的Oracle客户端( instantclient-basic-nt-12.1.0.1.0)下载instantclient-basic-nt-12.1.0.1.0.zip (一定得是32位的,不要下错了版本,Oracle官网有下载),将其解压至Oracle安装目录的Product下(本机命名为:instantclient_12 _1):D:\Oracle\app\YM\product\instantclient _12 _1 .拷贝数据库安装根目

1.ubuntu16 安装elasticsearch6.3 elasticsearch 6.3需要的java的版本是1.8以上 安装java1.8 详见本博客的安装java https://www.cnblogs.com/youran-he/p/8607155.html 2.官网下载.tar.gz包 tar -zxvf elasticsearch-*-* 3.运行时出现如下错误 ERROR: [1] bootstrap checks failed max number of threads [2

深度学习环境配置,安装Nvidia显卡驱动,CUDA以及cudnn OS:ubuntu 16.04;driver: nvidia 396;CUDA: 9.2cudnn: 9.2 卸载原有Nvidia驱动 12 # 卸载原有Nvidia驱动sudo apt-get remove --purge nvidia-* 安装驱动 apt-get安装而非下载安装,有一些博客说下载安装总有问题然而,我两种方法都没装上(见处理 nouveau) 12345678910111213 # apt-get安装sudo

ubuntu16 安装redis并开机自启 1.redis-3.2.5.tar.gz解压到/usr/local下 tar -xvf redis-3.2.5.tar.gz 2.进入源码包/usr/local/redis-3.2.5 make  make  PREFIX=/usr/local/redis  install 3.将源码中的配置文件拷贝到安装目录 cp /usr/local/redis-3.2.5/redis.conf   /usr/local/redis/ 4.将redis后台启动(编

操作系统:Windows 10 x64 第一节:下载 Oracle Database XE 11gR2 第二节:安装.验证安装 Oracle Database XE 11gR2 第三节:Oracle Database XE 11gR2 自带的用户,新建用户,修改用户密码 第四节:下载.安装 PL/SQL Developer 第五节:使用 PL/SQL Developer 导入 .sql 文件 点击下载链接,会弹出下载提示,一开始我是使用火狐浏览器下载,下载速度很慢,把下载链接复制到迅雷,下载速度

欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java.Docker.Kubernetes.DevOPS等: 本篇概览 自己有一台2015年的联想笔记本,显卡是GTX950M,已安装ubuntu 16.04 LTS桌面版,为了使用其GPU完成deeplearning4j的训练工作,自己动手安装了CUDA和cuDNN,在此将整个过程记录下来,以备将来参考,整个安装过程分为以下几步: 准备工作 安装Nvi

1.从Github上现在DBow3词袋模型库 git clone https://github.com/rmsalinas/DBow3.git 2.开始安装DBow3库,进入DBow3目录 mkdir build cd build/ cmake .. make sudo make install 安装完成!

一.安装依赖库 sudo apt-get install build-essential sudo apt--dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy sudo install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc139

1.首先在github上下载g2o图优化库 git clone https://github.com/RainerKuemmerle/g2o.git 2.运行安装以下依赖库 sudo apt-get install libcholmod3.0.6 sudo apt-get install libsuitesparse-dev sudo apt-get install freeglut3 freeglut3-dev freeglut3-dbg sudo apt-get install libqgl

1.先在github上下载ceres-solver git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git 2.安装ceres-solver的各种依赖项 sudo apt-get install libgoogle-glog-dev sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libatlas-base-dev sudo apt-get install libsuit

在用PL/SQL Developer安装Oracle客户端时,报错误,初始化失败,一直找不到原因,换Oracle版本也解决不了问题,之后才发现,是Oracle的环境变量配置错了,之前用户配了Oracle全局环境变量在windows 开始菜单-->计算机--->右键属性--->高级系统设置-->最下边点环境变量-->系统变量-->path  对应的C:/Oracle.../ 所以系统默认在path下读取我的配置信息,与我在PL/SQL下配置的Oracle信息不匹配,由此产

原文:ubuntu16.04安装最新版本的wine 1.安装源 sudo add-apt-repository ppa:wine/wine-builds sudo apt-get update 2.安装wine sudo apt-get install --install-recommends wine-staging sudo apt-get install winehq-staging 3.卸载wine 1).卸载wine主程序,在终端里输入: sudo apt-get remove --p

1. 在Oracle官网(http://www.oracle.com/technetwork/topics/winsoft-085727.html)下载文件: instantclient-basic-nt-11.2.0.3.0.zip : 2. 将文件解压到任一文件夹下,如D:\instantclient_11_2: 3. 打开PL/SQL developer,登录时点击取消,进入PL/SQL developer,选择Tools->>Preferences Oracle Home:OraDb1

在安装ubuntu安装matplotlib时碰到不少问题,简单做个备忘: 需要先安装其依赖的包libpng和freetype 安装libpng: sudo apt-get install libpng-dev 安装freetype: cd ~/Downloads wget https://download.savannah.gnu.org/releases/freetype/freetype-2.4.10.tar.gz tar zxvf freetype-2.4.10.tar.gz cd fre

1.Ubuntu虚拟机新建好要安装vmware tools才能共享文件夹,解压安装tar zxf VMwareTools-10.0.10-4301679.tar.gz ,回车键,解压该文件. 解压完毕后,输入 sudo ./vmware-tools-distrib/vmware-install.pl 2.更换时区为北京时间 sudo tzselect复制文件到/etc目录下root@ubuntu:/# cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/local

前言:PL/SQL Developer是一个集成开发环境,更方便的使用oracle,这里记录一下安装过程. 第一步:下载 这里提供我的百度云连接: 链接:https://pan.baidu.com/s/1Ge5mVFY0is0orGMOqRq6kg 密码:81mt 其中chinese.exe为中文包 第二步:开始安装 1.双击 plsqldev1204x64.msi 文件 2.点击 next 3.修改安装地址,选择使用注册码的方式,下一步. 4.输入注册码信息,下一步. Product Code

想着开始学习tf了怎么能不用GPU,网上查了一下发现GeForce GTX确实支持GPU运算,所以就尝试部署了一下,在这里记录一下,避免大家少走弯路. 使用个人笔记本电脑thinkpadE570,内存4G,显卡GeForce GTX 950M 前期电脑已经安装win0+Ubuntu16双系统,thinkpad安装win0+Ubuntu16配置参照这里(本人为了方便) 安装顺序为: (1)安装NVIDIA Driver 安装电脑对应的显卡驱动,安装完成能够在程序中找到NVIDIA.和windows