PL-SLAM是Ruben Gomez-Ojeda大神融合点和线特征SLAM的最新成果,并开放了源代码,本博文记录安装运行PL-SLAM遇到的一些问题. 1源代码地址 https://github.com/rubengooj/pl-slam 2编译配置PL-SLAM 安装依赖 OpenCV 3.x.x It can be easily found at http://opencv.org. 建议安装OpenCV 3.1.0,否则编译过程中会出现一些.so文件的错误,推测作者可能用的这个版本. 参

本文转载自:http://blog.csdn.net/fuchaosz/article/details/51487585 1 前言 经过3天奋战,终于在Ubuntu 16.04上把Android 6.0的源码编译出来了,各种配置,各种error,各种爬坑,特写此博客记录爬坑经历.先上图,Ubuntu上编译完后成功运行模拟器,如图: 2 编译环境 UbuntuKylin 16.04 LTS Android 6.0_r1 Open JDK 7 3 准备工作 (1) 下载Android 6.0源码.

https://blog.csdn.net/wang15061955806/article/details/80791112 Ubuntu16.04上安装cudnn教程 2018年06月24日 14:34:24 图形码农 阅读数:3551   版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/wang15061955806/article/details/80791112 查看了caffe最新版程序的install requirement : ht

本文是在宿主机Ubuntu16.04上拉取cuda10.1-cudnn7-ubuntu18.04的镜像,在容器中通过Miniconda3创建python3.7.5的环境并成功安装mindspore_gpu_1.0.1: 一.前期踩过的坑 二.安装成功的流程 [1]拉取cuda10.1-cudnn7-ubuntu18.04的镜像 [2]镜像内创建容器,此处一定是nvidia-docker创建 [3]在容器内安装Miniconda [4]使用conda创建python3.7.5的虚拟环境并激活 [5

什么是neo4j数据库? neo4j数据库是图数据库的一种,属于nosql的一种,常见的nosql数据库还有redis.memcached.mongDB等,不同于传统的关系型数据库,nosql数据也有其独特之处,例如图数据库,在处理对象(在图数据库中称为节点)之间的关系的能力要远高于传统的关系型数据库. neo4j数据库安装 下面进入正题,如何在Ubuntu16.04上安装neo4j数据库呢? 首先,neo4j是用java程序开发的,所以必须要有java的运行环境也就是jvm,而且要求java的

 在ubuntu16.04上安装eclipse 一.下载     首先我们需要安装jdk1.8及其以上,然后从官网:https://www.eclipse.org/downloads/上下载,需要注意的是官网的服务器太差,响应的速度非常慢,需要读者有点耐心,哈哈~~~然后选择第一个,就是我们要安装的eclipse的JDE了.    点击下载按钮,将会下载相应的位数和版本的eclipse:     到了这一步,我们要点击“click here”来下载,下载的时候也不提示,我们需要看一下浏览器的下载

primecoin在ubuntu16.04上部署服务: 一.下载Tomcat,Jdk,primecoin(公司内部文件) 注意Tomcat版本需要高于Jdk的,不然会报错. 二.把它们都解压到你要的安装目录: 这里新建一个primecoin_data目录是给primecoin程序用的. 三.修改/etc/profile文件:把tomcat和jdk的路径添加到环境变量里: vim /etc/profile source  /etc/profile   #使文件立即生效 /etc/profile 

Ubuntu 12.04上安装HBase并运行 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 一.HBase的安装 在官网上下载HBase-1.1.2,将其解压到/home/wrr文件夹下 配置环境变量 wrr@ubuntu:~$ sudo gedit ~/.bashrc [sudo] password for wrr: wrr@ubuntu:~$ source ~/.bashrc 在.bashrc文件最后添加 export PATH=$PATH

Ubuntu 12.04上安装MySQL并运行 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 安装MySQL数据库 sudo apt-get update sudo apt-get install mysql-server 确认是否安装成功 sudo netstat -tap | grep mysql 当mysql节点处于LISTEN状态表示启动成功 登录数据库 mysql -u root -p MySQL数据库常用操作 1.显示所有数据库(注意

Ubuntu 12.04上安装Hadoop并运行 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 在官网上下载好四个文件 在Ubuntu的/home/wrr/下创建一个文件夹java,将这四个文件拷到Ubuntu的/home/wrr/java/下,将eclipse.hadoop-2.7.6与jdk进行解压,将.iar文件复制到eclipse/plugins,将/jdk1.8.0_191/下的jre文件夹拷到eclipse中,如下图所示 在/home

Ubuntu 12.04上安装 MongoDB并运行 作者:凯鲁嘎吉 - 博客园 http://www.cnblogs.com/kailugaji/ 在Terminal输入 sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv 7F0CEB10 echo 'deb http://downloads-distro.mongodb.org/repo/ubuntu-upstart dist 10gen' | sudo tee

ubuntu16.04上用源代码安装ICE

问题描述: ubuntu16.04上在使用搜狗输入法时,不知道把什么组合键给错按了,导致了按shift不能正常切换中英文,这是一件很烦恼的事儿! 解决步骤: 1,终端输入打开: fcitx-config-gtk3 2,打开输入法配置,正常情况下,这里应该有中文和英文输入两种输入法,如果只有中文是没有办法进行切换的.问题的根源也就出现在这里. 3,点击左下角的“+”符号,进行添加,然后将其他输入法用“-”号删除,这里的删除不是指从系统中删除,而是从该配置中去除. 4,转载地址:https://bl

写在前面:本博客为本人原创,严禁任何形式的转载!本博客只允许放在博客园(.cnblogs.com),如果您在其他网站看到这篇博文,请通过下面这个唯一的合法链接转到原文! 本博客全网唯一合法URL:http://www.cnblogs.com/acm-icpcer/p/8029656.html 最近学院里的nfc老师要我们做个设备驱动,之前从没接手过这个东西,加上老师给的材料错误也是一大堆,搞了差不多一个星期才搞出来.特此写一个博客,以免后来人和我一样跳坑. 总体考虑 要去写设备驱动程序,说白了就

Ubuntu16.04安装MonoDevelop运行C#代码 在Ubuntu上安装Mono 运行下面代码授权注册repo源并更新软件列表: Add the Mono repository to your system The package repository hosts the packages you need, add it with the following commands. Ubuntu 16.04(本人使用) sudo apt-key adv --keyserver keyse

参考https://haoyu.love/blog404.html 获取并修改代码 首先,我们需要获取源代码: git clone --recursive https://github.com/rbgirshick/py-faster-rcnn.git 消除一个编译错误 找到下面两个文件 $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/caffe/test/test_smooth_L1_loss_layer.cpp $FRCN_ROOT/caffe-fast-rcnn/src/ca

一.环境 Ubuntu16.04.Hadoop2.7.3.java8 系统安装完成后建议先更新一下 apt源 1.复制原文件备份 sudo cp /etc/apt/source.list /etc/apt/source.list.bak 2.编辑源列表文件 sudo vim /etc/apt/source.list 3.将原来的列表删除,添加如下内容(更换阿里的镜像,也可以更换其他的) deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ vivid main restri

打算安装一个LXC linux容器管理的软件来分配使用资源并配置不同的编程环境,这样就方便大家的使用,步骤如下(宿主机的环境都搭建好了,对应显卡的驱动等): 参考网站: 简单入门和相关指令总结:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1312_caojh_linuxlxc/index.html Linux 容器的资源管理方法:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1404_caojh_lxc/ 其他

一. 安装环境 Ubuntu16.04.3 LST GPU: GeForce GTX1070 Python: 3.5 CUDA Toolkit 8.0 GA1 (Sept 2016) cuDNN v6.0 Library for Linux TensorFlow版本: Linux GPU:  Python 3.5 (build history) 版本之间要匹配,否则安装可能会出错. 二.软件下载: 1.Ubuntu16.04.3 LST 下载地址:https://www.ubuntu.com/d

推荐方案三:超级简单 方案一.hls (缺陷:需要花很多时间切片) 1.Distributor ID: Ubuntu  Description: Ubuntu 16.04.3 LTS  Release: 16.04 Codename: xenial 2.Linux 4.4.0-89-generic #112-Ubuntu SMP Mon Jul 31 19:38:41 UTC 2017 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux mkdir ~/working 切换到~/wor

ubuntu16.04默认安装了python2.7和python3.5 .本教程使用python3.5 第一步:将ubuntu16.04默认的python2修改成默认使用python3 . sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2 100 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3 1