要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱:feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一种开源算法,并做了关于增强现实的应用.代码是完全开源的,可以从github上获取:地址 作者2008年的文章 Parallel tracking and mapping for Small AR wo

悄摸直播 -- JavaCV实现本机摄像头画面远程直播 推流器 一.功能说明 获取pc端的摄像头流数据 + 展示直播效果 + 推流到rtmp服务器 二.代码实现 /** * 推流器 * @param devicePath 摄像头的地址.可以是摄像头rtsp地址,也可以是设备号码,本机摄像头是0 * @param outputPath 接收路径 * @param v_rs 帧率 * @throws Exception * @throws org.bytedeco.javacv.FrameRecor

写在全面:如果根据以下教程涉及到只读文件需要更改文件权限才能需修改文件内容,参考我的另一篇博客:https://www.cnblogs.com/masbay/p/10744900.html中的第2条. 在桌面打开终端1. 输入:sudo passwd root 回车运行2. 输入原来用户密码3. 输入新用户(root)密码,简单点,123456即可 4. 输入 su root回车 ,按提示输入密码,测试是否进入root用户,如出现如图所示语句,则成功进入 5. 输入:cd /usr/share/

环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo + ORB-SLAM2 (Thinkpad T460s) 1. 安装ORB-SLAM: Pangolin Pangolin有一些依赖库,按照提示安装好 git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git cd Pangolin mkdir build cd build cmake .. make -j OpenCV 2.4.8版本,2.4.11版本均可以用,3.2版本没有测试

原文地址:https://www.jianshu.com/p/842e36a8255c UEFI 模式下win10安装ubuntu16.04双系统教程 - baobei0112的专栏 - CSDN博客 https://blog.csdn.net/baobei0112/article/details/77996570 游匣7559无法安装linux,怎么解决? - 知乎 https://www.zhihu.com/question/48422163?sort=created Dell i7559

本文介绍一台具有双有线网卡的机器在Linux下如何配置双网卡 系统平台:Ubuntu16.04 1:查看机器网卡信息,是否双网卡都能正确被机器pci识别 可以通过以下命令查看设备网卡,若果看到两条网卡信息,则说明带有两个网卡(笔记本正常具有两个信息,其中一个是有线网卡,一个是无线网卡) 1 lspci | grep net 2:通过ifconfig -a,获取网络名称 3:通过上一步配置的网络名称,为网络配置静态ip,通过修改文件 1 vim /etc/network/interfaces 如果

https://blog.csdn.net/jywowaa/article/details/52263711 学习中用到深度学习的框架,需要搭建caffe.theano和torch框架.经过一个月的不懈奋战,终于搭建好了框架.现在分享简单的搭建过程,为后面要用到深度学习框架的同学节省时间,写了这个博客.因为框架的搭建过程会出现各种问题,不同的硬件(如笔记本.台式机).不同的软件(如依赖库.编译器)和软件的版本(如编译器版本不同,编译框架时会找不到依赖库路径)之间有上百种组合,网络中遇到问题的情况

在ubuntu16.04下编译安装了py-faster-rcnn. 主要步骤包括:安装cuda/cudnn,换apt源,装开源显卡驱动,装caffe依赖的apt包和python包,下载py-faster-rcnn代码,编译代码.注意一点:不要用cuda安装包自带的显卡驱动,装好cuda后用apt-get装源里的最新驱动,否则很可能黑屏. py-faster-rcnn代码默认使用cudnn3,本文安装的是cudnn5,是通过修改微量py-faster-rcnn所依赖的caffe代码做到的. 本文提

最近搞深度学习,老师买了一台服务器.双系统,win7和Ubuntu16.04,但是联网是遇到了问题. 输入ifconfig时,发现根本就找不到eth0和eth1,只有evp0s25和evp0s90,ol这三个. 后来找到了解决方案: 1.sudo gedit /etc/default/grub 找到GRUB_CMDLINE_LINUX="" 改为GRUB_CMDLINE_LINUX="net.ifnames=0 biosdevname=0" 然后sudo grub-

Caffe已经是第三次安装配置了,为什么是第三次呢?因为我实在是低估了深度学习对于硬件的要求.第一次我在自己笔记本上配置的单核,CPU only ...  结果是,样例数据跑了4小时,这还怎么玩?第二次在台式机上,因为台式机比较low,I5处理器4核,没有NVIDIA的GPU.我把别人训练好的模型下载下来,然后自己测试,发现真的成功了,心里小激动~ 然而,当我自己训练模型时,我训练7天.....  关键是7天了还在跑..... 心想,我这个穷逼难道要自己掏钱买个服务器?那怎么可能.还好,老师人非

准备主机 准备3台主机,名称作用如下: 昵称 Fully Qualified Domain Name IP 作用 Ubuntu-Parrot head1.parrot 192.168.9.126 Ambari控制中心,头结点(辅助) Ubuntu-Laiothrix head0.parrot 192.168.9.127 头节点(主) Ubuntu-Siskin data0.parrot 192.168.9.128 数据节点 使用hostname <fully.qualified.domain.n

打算安装一个LXC linux容器管理的软件来分配使用资源并配置不同的编程环境,这样就方便大家的使用,步骤如下(宿主机的环境都搭建好了,对应显卡的驱动等): 参考网站: 简单入门和相关指令总结:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1312_caojh_linuxlxc/index.html Linux 容器的资源管理方法:https://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1404_caojh_lxc/ 其他

写在前面:本博客为本人原创,转载请注明出处!同时,本博客严禁任何下载站随意抓取!!! 本博客唯一合法URL: 总体考虑 要去写设备驱动程序,说白了就三大步骤:下载内核源码构建内核源码树(也就是下载你的目的内核并解压就行了).编译内核(这样才能让操作系统感知自己写的驱动程序).写代码(编写内核程序并编译测试).这三步哪一步都很艰难. 我是在自己笔记本上用虚拟机VMware装的ubuntu操作系统,相比于装双系统有一大缺点和一大优点,优点是将编译好的新内核装入操作系统时不用担心系统崩溃,缺点是装虚拟

其实我是不喜欢系统的,之前都是在win下面进行开发,现在来了个项目,经过各种环境的安装调研,最终选择在Ubuntu下面进行开发.之前想着为啥不在虚拟机里面安装Ubuntu进行操作呢,由于虚拟机的体验不是很好,所以便在电脑上试运行安装了双系统.然后看着教程来一步一步安装. 首先进行磁盘分区 在Windows 10中打开"磁盘管理器",找一个空闲的磁盘分区,压缩出来一部分空间给Ubuntu使用,压缩出来的硬盘应该处于未分配状态.或者通过删除某个不使用的本地磁盘使用处于为分配状态 压缩完以后

前言 本教程基本上是对Marbles项目的翻译过程. 如果英文比较好的话,建议根据官方操作说明,一步步进行环境部署.当然你也可以参考本教程在自己的主机上部署该项目. Marbles 介绍 关于 Marbles 这个应用程序的基础网络是 Hyperledger Fabric,后者是一个 Linux Foundation 项目. 您可能想查阅以下操作说明来稍微了解一下 Hyperledger Fabric 本演示旨在帮助开发人员了解链代码的基础知识以及如何使用 Fabric 网络开发应用程序 这是一

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

目录 1.设置网络连接 1.1 VMware虚拟机网络地址设置 1.2 设置虚拟机内Ubuntu16.04的网络模式 未开机状态下 开机状态下 1.3 查看虚拟机中Ubuntu16.04的IP 2.进行远程登录 2.1 选择远程登录的工具 2.2 远程登录前的设置 2.2.1 xrdp的安装 2.2.2 Desktop Sharing Preferences 2.3 开始远程连接 1.搜索remote,选择第一个图标   看到标题可能有人会笑,笔者玩儿呢,同一台电脑12.04控制16.04,笔者

golang即go语言是跨平台的语言,适用于windows 和linux平台,下面介绍linux平台下ubuntu16.04系统下的开发环境搭建过程. 一.安装开发必备环境 执行下面命令分别安装git工具(代码维护工具,可以不装) golang开发库 vim编译器: sudo apt-get install git golang-go vim 以上是一个命令统一把这些库都安装了 也可以分别安装如只安装go 命令为sudo apt-get install golang-go 输入用户密码进行安装.

事后补充比较全面的(找对资料真的省一半功夫):https://www.jianshu.com/p/5b708817f5d8?from=groupmessage Ubuntu16.04 + 1080Ti深度学习环境配置教程 ———————————————————————————————————————————— 以下是自己搭建环境时,所参考的有用资料: Anaconda完全入门指南 https://www.jianshu.com/p/eaee1fadc1e9 ubuntu16.04安装Anacon