学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用,因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容.如果想安装最新的版本,可以到上面的网址上下载,但是安装过程要参考对应的README.txt文档.不同版本可能会有些变化.1.下载安装包: git clone https://github.com/stevenloveg

基于虚拟机Ubuntu16.04配置Tomcat过程 一.安装JDK 首先要确定好要安装的jdk和tomcat版本能对的上,具体如图所示: 版本选择是Jdk1.8,首先上官网http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html 下载linux相应版本. 通过Vmware Tools将windows本地文件jdk-8u181-linux-x64.tar.gz移动到虚拟机内. 打开虚拟机

ubuntu16.04配置java环境(重启后不会失效) 1.jdk的安装包(.tar.gz)拷贝到/opt目录下 mv jdk-8u144-linux-x64.tar.gz /opt 2.解压文件 tar -zvxf jdk-8u144-linux-x64.tar.gz 3.添加环境变量 vim /etc/profile # set java environment export JAVA_HOME=/opt/jdk1.8.0_144 export JRE_HOME=${JAVA_HOME}/

命令行配置apache input sudo apt-get install apache2 done! 命令行配置mysql 参见: MySQL install and setting 命令行配置php input sudp apt-get install php7.0-cli done! 整合php & apache input sudo apt-get install libapache2-mod-php7.0 done! 整合php & MySQL input sudo apt-g

新开一篇随笔记录ubuntu16.04配置中遇到的坑 1.安装Bumblebee(大黄蜂) Bumblebee是一款双显卡驱动,可以关闭独显,有效控制笔记本发热 第一步:安装我们的主角Bumblebee(大黄蜂) sudo add-apt-repository ppa:bumblebee/stable sudo apt-get update sudo apt-get install bumblebee bumblebee-nvidia重启 ps: Bumblebee3 已经非常完善,把所有的东西

在ubuntu16.04下编译安装了py-faster-rcnn. 主要步骤包括:安装cuda/cudnn,换apt源,装开源显卡驱动,装caffe依赖的apt包和python包,下载py-faster-rcnn代码,编译代码.注意一点:不要用cuda安装包自带的显卡驱动,装好cuda后用apt-get装源里的最新驱动,否则很可能黑屏. py-faster-rcnn代码默认使用cudnn3,本文安装的是cudnn5,是通过修改微量py-faster-rcnn所依赖的caffe代码做到的. 本文提

本次使用VMware10.0.4工具安装Ubuntu16.04系统并配置.net core环境   Ubuntu 16.04 desktop下载地址:http://releases.ubuntu.com/16.04/ 微软提供Linux的相关环境配置步骤 参考文档:https://www.microsoft.com/net/core#ubuntu   1.配置命令如下: sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://apt-mo.trafficmanage

ubuntu如何设置静态IP? 设置静态IP 1.编辑/etc/network/interfaces文件: # This file describes the network interfaces available on your system # and how to activate them. For more information, see interfaces(5). source /etc/network/interfaces.d/* # The loopback network

[问题描述] 在阿里云 ECS 服务器 Ubuntu16.04 下部署 Java Web 应用时,发现配置的 Tomcat 服务启动后 80 端口无法被监听. [问题原因] 出现该问题的主要原因是:非 root 用户不能使用包括 1024 以下的端口号访问. [问题解决] 使用 root 用户配置并启动 Tomcat 服务,启动后可以使用 ps -aux | grep java 或 ps -ef | grep tomcat 命令查看进程,以及 netstat -an | grep 80 或 ss

本文介绍一台具有双有线网卡的机器在Linux下如何配置双网卡 系统平台:Ubuntu16.04 1:查看机器网卡信息,是否双网卡都能正确被机器pci识别 可以通过以下命令查看设备网卡,若果看到两条网卡信息,则说明带有两个网卡(笔记本正常具有两个信息,其中一个是有线网卡,一个是无线网卡) 1 lspci | grep net 2:通过ifconfig -a,获取网络名称 3:通过上一步配置的网络名称,为网络配置静态ip,通过修改文件 1 vim /etc/network/interfaces 如果

系统环境 Ubuntu 16.04;  OpenCV2.4.13; Eclipse neon for C++ 配置步骤 1.配置JDK,此处配置的是JDK1.8,详见<Ubuntu 16.04 安装 JDK 1.8>. 2.配置OpenCV2.4.13,详见<Ubuntu16.04下安装OpenCV2.4.13>. 3.打开Eclipse,创建C++工程,取名为lena 4.创建src文件夹,并创建lena.cpp,文件内容如下: #include <stdio.h>

最近开始做行人检测,因此开始接触faster-rcnn,这里贴上配置教程(亲测可行),不过是基于cpu的,蓝瘦... 参考博客:http://www.tuicool.com/articles/nYJrYra(opencv配置) http://blog.csdn.net/sinat_17196995/article/details/53410292(faster-rcnn配置) 环境:ubuntu16.04 一.首先要配置好opencv 这里我是在opencv官网上下载了opencv-3.0.0-

1.安装驱动 参考: 史上最全的ubuntu16.04安装nvidia驱动+cuda9.0+cuDnn7.0 https://blog.csdn.net/qq_31215157/article/details/75137924 检查自己的GPU是否是CUDA-capable xtu@xtu-Precision-Tower-:~$ lspci | grep -i nvidia :00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 1b

本环境是使用Ubuntu16.04+Django2.1.0+python3.6+uwsgi+nginx进行配置 1. 安装python3.6 Ubuntu16.04中原本安装的是python3.5,但是我们运行环境使用python3.6比较好,有的库3.5是用不了的,安装过程如下: 首先安装python3.6,在terminal中输入 sudo apt-get install software-properties-common sudo add-apt-repository ppa:jonat

1.安装好ubuntu16.04虚拟机之后,首先按照下图的步骤进行: 首先需要打开虚拟网络编辑器,点击VMnet8的虚拟网卡,如果没有这个网卡,只需在编辑虚拟机设置里面将网络适配器类型改为NAT模式,第三步的对勾建议不要取消掉,从第四步中可以获取子网掩码,这个一会在配置的时候用得到,然后点击NAT设置就可以获取到网关. 2.进入虚拟机后,打开终端使用ifconfig命令查看网卡名称 3.在获取到网卡名称.网关和子网掩码后我们需要在虚拟机里面配置静态ip 首先打开终端,输入命令 sudo vim

1.安装jdk7 Ubuntu16.04的安装源已经默认没有openjdk7了,所以要自己手动添加仓库,如下: $ sudo add-apt-repository ppa:openjdk-r/ppa $ sudo apt-get update 安装openjdk-7-jdk $ sudo apt-get install openjdk-7-jdk openjdk-7-jre 如果安装成功之后还是不能用可能有多个版本,执行如下命令选择正确的版本:$ sudo update-alternatives

一.版本相关 1) ubuntu版本: 16.04 2) opensips版本:2.1.2 3) pjsip版本 :2.5.5 4) ffmpeg版本:3.3.4 5) sdl版本:2.0 6) vs版本:2015 7) x-lite 测试sip客户端软件 二.编译pjsip 1).目录 pjlib\include\pj,把config_site_sample.h拷贝一份,改为config_site.h 2) .添加视频功能 config_site.h 加上 #define PJMEDIA_HA

也许很多人都知道,ARM裸机1期加强版课程用的是ubuntu 16.04,当用这个ubuntu编译内核和制作文件系统的时候会出现一些问题,售后团队用了一天时间找到了如下解决方法.   更多干货关注威信订阅号baiwenkeji 1. 编译busybox-1.23.2: 出现错误: scripts/kconfig/Makefile:14: recipe for target 'menuconfig' failed   解决方法:安装2个库 sudo apt-get install libncurs

作者:tongqingliu 转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/liutongqing/p/7072878.html 觉得有帮助?欢迎来打赏 Ubuntu配置Mac主题 下载Mac壁纸 链接: https://pan.baidu.com/s/1c19iNvE 密码: yd2h 更新 sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 安装unity-tweak-tool sudo apt-get install unity-tweak-t

reference : http://blog.csdn.net/Abyss_sliver/article/details/77621404 好久没有在Linux环境下进行开发了,比较常用的还是windows环境,但其实我更喜欢在linux环境下,毕竟产品上线大多数都是在linux服务器上的,windows环境开发的东西不可避免出现一些大小写的问题.所以无聊就在自己的虚拟机配置一个新的linux的PHP开发环境,其中的内容有结合他人的做的一些总结. 步骤一:安装apache ronyao@ubu

1. 配置zookeeper单机模式 选择的是zookeeper-3.4.10版本,官网下载链接:http://mirrors.hust.edu.cn/apache/zookeeper/stable/.下载之后将zookeeper-3.4.10.tar.gz解压到指定文件夹. .tar.gz -C app/ 解压之后,将conf/zoo_sample.cfg复制为conf/zoo.cfg. cp $ZOOKEEPER_HOME/conf/zoo_sample.cfg $ZOOKEEPER_HOM