!!需要在ROS平台上安装   ROS见 https://www.cnblogs.com/haijian/p/8782560.html cd ~/catkin_ws/src 下载usb_cam包 git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git usb_cam 编译 cd .. catkin_make 启动节点测试 roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch 安装错误 (1)v4l2-ctl: not f

安装Nvidia驱动和CUDA时往往很费力,经常有莫名奇妙的错误,这次安装十分顺畅,权当记录一下,以方便以后再次安装. 一.Nvidia显卡驱动安装 sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa sudo apt-get update #进入nvidia官网查询相应驱动,本机为830M sudo apt-get install mesa-common-dev sudo apt-get install freeglut3-dev 如果没有安装me

淘宝买了usb转RJ45的接口转换器:https://detail.tmall.com/item.htm?id=524808012954&ali_refid=a3_430582_1006:1105586579:N:USB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E7%BD%91%E5%8D%A1%20%E7%AC%94%E8%AE%B0%E6%9C%AC:eb696d88976cbb7272321d0ffa0bb488&ali_trackid=1_eb696d88976cbb7272321d0

查看驱动版本号 查看驱动适用版本:NVIDIA驱动版本查询 查看显卡对应的驱动版本: 举例如下: 禁止集成的nouveau驱动 Ubuntu系统集成的显卡驱动程序是nouveau,它是第三方为NVIDIA开发的开源驱动,我们需要先将其屏蔽才能安装NVIDIA官方驱动. 将驱动添加到黑名单blacklist.conf中,但是由于该文件的属性不允许修改.所以需要先修改文件属性. 查看属性 sudo ls -lh /etc/modprobe.d/blacklist.conf 修改属性 /etc/mod

目录 Tensorflow1.5.0+cuda9.0+cudnn7.0+gtx1080+ubuntu16.04 0. 前记 1. 环境说明 2. 安装GTX1080显卡驱动 3. CUDA 9.0安装 4. cuDNN安装 5. Tensorflow-GPU安装 6. Cuda的卸载,cuDNN的卸载 处理之前安装的cuda文件 处理之前安装的cuDNN 7. Reference Tensorflow1.5.0+cuda9.0+cudnn7.0+gtx1080+ubuntu16.04 0. 前记

1.安装apache sudo apt-get install apache2 为了测试apache2是否正常,访问http://localhost/或http://127.0.0.1/,出现It Works!即是安装成功. sudo /etc/init.d/apache2 restart 2.安装php5.6 Ubuntu16.04 php5安装失败解决方案 http://blog.csdn.net/u011511945/article/details/51379480 Ubuntu 16.0

安装前的准备 UEFI 启动GPT分区 Win10和Ubuntu16.04双系统安装 ubuntu16.04 NVIDIA 驱动安装 ubuntu16.04 NVIDIA CUDA8.0 以及cuDNN安装 注意,在此使用的是CUDA9.0以及cuDnn7.1.4,所以可以参照上面的情况,安装本文使用的版本.不愿意官网下载,可以直接在此下载. 安装Tensorflow ubuntu16.04中的python版本 安装好ubuntu16.04版本之后,系统会自带 python2.7版本,在此想使用

这个问题是由于NVIDA驱动导致的,查询显卡型号,安装对应版本的驱动就可以解决此问题.ubuntu16.04 NVIDIA 驱动安装

https://blog.csdn.net/la9881275/article/details/86720752 Ubuntu16.04系统安装拿到Ubuntu镜像制作装机优盘,这里就不写了.我的优盘之前已经做成了Ubuntu16.04启动盘,装机一切顺利.遇到的第一个问题是wifi无法启用,这个问题原本根据其他博客介绍通过禁用联想的ideapad驱动项可以解决,但是Ubuntu16.04这个版本没能给Y7000的无线网卡RTK8822BE安装合适的驱动,因此尝试自己安装,试过集中方案,均告失败

首先是安装ubuntu16.04 A.制作u盘启动盘(提前准备好.ios文件): 1.安装u盘制作工具unetbootinsudo apt-get install unetbootin2.格式化u盘sudo fdisk -l #查看U盘盘符,假设为/dev/sdbsudo umount /dev/sdb #先卸载u盘sudo mkfs.vfat /dev/sdb #格式化为fat32模式3.使用unetbootin制作u盘镜像方法如图所示(此图为windows下unetbootin截图,ubun

ubuntu16.04下笔记本自带摄像头编译运行PTAM 转载请注明链接:https://i.cnblogs.com/EditPosts.aspx?postid=9014147 个人邮箱:feifanrensheng1@outlook.com 北航飞控一体化技术重点实验室 PTAM是视觉slam的一种开源算法,并做了关于增强现实的应用.代码是完全开源的,可以从github上获取:地址 作者2008年的文章 Parallel tracking and mapping for Small AR wo

要编译ORB_SLAM2的ROS例程首先需要安装ROS,以及在ROS下安装usb_cam驱动并调用,最后搭建ORB_SLAM2. 1.ROS的安装 我的电脑安装的是ubuntu16.04系统,所以我安装的是2016年的发行版本ROS_Kinetic,一般的话ROS的版本是一年一更新,和ubuntu的系统更新保持同步.如果你的系统是ubuntu14.04,你可以安装2014年的发行版本ROS_Indigo. ROS_Kinetic在ubuntu16.04上的安装可以参考我的博客:点击链接地址 2.

安装环境及硬件信息 Ubuntu16.04 LTS 内核版本:4.4.0 显卡:Nvidia GeForce GTX 1060 安装过程 一.首先要下载好显卡驱动程序,官方网址:http://www.nvidia.cn/page/home.html 我使用的版本是 NVIDIA-Linux-x86_64-390.67.run 二.卸载掉旧版本的英伟达显卡驱动,打开terminal: sudo apt-get purge nvidia* 三.禁用系统自带的 nouveau 驱动: 创建一个配置文件

前一篇[基于Ubuntu16.04的GeForce GTX 1080驱动安装,遇到的问题及对应的解决方法]是在机器原有系统上安装GPU驱动,后来决定备份数据后重装系统,让服务器环境更干净清爽. 1．安装操作系统Ubuntu16.04 采用U盘启动安装的方式: => 插入系统U盘,开启电源 => 按Delete键进入BIOS界面,在"Boot"中把"USB KEY"设到最高优先级(把Hard Disk设置到第二优先级,装好系统后拔掉U盘就会直接从硬盘启动)

硬件环境 ubuntu 16.04LTS + windows10 双系统 NVIDIA TiTan XP 显卡(12G) 软件环境 搜狗输入法 显卡驱动:LINUX X64 (AMD64/EM64T) DISPLAY DRIVER (418.56)  https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx? CUDA:Cuda9.0  https://developer.nvidia.com/cuda-90-download-archive?target_os=Lin

简单得整理了一下Ubuntu16.04 Nvidia显卡驱动的安装步骤: 查看当前系统显卡参数: sudo lspci | grep -i nvidia 删除之前的驱动: sudo apt-get --purge remove nvidia-* 或 sudo sh 你的脚本.sh --uninstall 打开blacklist.conf文本: sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 禁用 nouveau,最后一行加上: blacklist nouvea

安装环境:Ubuntu16.04 1.打开终端,先删除旧的驱动: sudo apt-get purge nvidia* 2禁用自带的 nouveau nvidia驱动 (important!) 创建一个文件通过命令 sudo vim /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf 并添加如下内容: blacklist nouveau options nouveau modeset=0 再更新一下 sudo update-initramfs -u 修改后需要重启系统.

系统:ubuntu16.04.1 软件:Virtualbox-5.1 编译器:GCC 4.7.4 在如上环境下安装Vbx5.1提示我在终端执行/sbin/vboxconfig命令 照做 出现如下error vboxdrv.sh: Building VirtualBox kernel modules. vboxdrv.sh: failed: Look at /var/log/vbox-install.log to find out what went wrong. There were probl

事后补充比较全面的(找对资料真的省一半功夫):https://www.jianshu.com/p/5b708817f5d8?from=groupmessage Ubuntu16.04 + 1080Ti深度学习环境配置教程 ———————————————————————————————————————————— 以下是自己搭建环境时,所参考的有用资料: Anaconda完全入门指南 https://www.jianshu.com/p/eaee1fadc1e9 ubuntu16.04安装Anacon

一.硬件环境 ubuntu 16.04LTS + windows10 双系统 NVIDIA TiTan XP 显卡(12G) 二.软件环境 搜狗输入法 下载地址 显卡驱动:LINUX X64 (AMD64/EM64T) DISPLAY DRIVER (418.56)  下载地址 CUDA:Cuda9.0  下载地址 CUDNN:cuDNN v7.5.0 (Feb 21, 2019), for CUDA 9.0 (cuDNN Library for Linux)  下载地址 Anaconda:An

前几天把刚拿到了2台GPU机器组装好了,也写了篇硬件配置清单的文章——<深度学习(TensorFlow)环境搭建:(一)硬件选购和主机组装>.这两台也在安装Ubuntu 16.04和1080Ti显卡驱动,在安装Ubuntu的时候,踩过无数个坑,心力憔悴(...(｡•ˇ‸ˇ•｡)…),因此将踩过的坑以及对于的解决方案汇总出来,让大家少踩那些坑,过程实在是太磨人了. 一.配置 系统:Ubuntu16.04.3 GPU:GTX1080Ti 二.总体流程步骤 安装Ubuntu16.04 安装1080T