1. 安装mrpt ( apt-get ) $ sudo apt-get install mrpt-apps libmrpt-dev 2. 下载mrpt-1.3 链接:https://github.com/mrpt-ros-pkg/mrpt_navigation/tree/compat-mrpt-1.3 3. 编译即可 ########################################################################### libpcap-dev 安

参考 阿里巴巴开源镜像站 Ubuntu20安装npm并切换阿里源 安装直接在终端执行 sudo apt-get install nodejs npm没有安装上就执行 sudo apt-get install npm 查看版本 node -v npm-v 然后安装个nrm好管理 sudo npm install -g nrm 切换国内阿里源 nrm ls 查看菜单,然后选择源 nrm use taobao 完成 本文转自:https://blog.csdn.net/a1587943743/arti

源码地址 https://github.com/MRPT/mrpt 安装教程 https://github.com/MRPT/mrpt/blob/master/README.md#32-build-from-sources

1.查看Ubuntu版本信息 $ screenfetch 2.安装node ①查看nodejs官网稳定版(LTS)版本号(下面的14就是此时的版本号) ②添加源 $ curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_14.x | sudo -E bash - ③安装 $ sudo apt-get install -y nodejs ④显示node版本 $ node -v v14.16.1 ⑤显示npm版本 $ npm -v 6.14.12 3.安装ganache

mrpt-gui模块中提供了三个类以实现显示GUI窗口,每个都有特定的用途: mrpt::gui::CDisplayWindow : Displays 2D bitmap images, and optionally sets of points over them, etc. mrpt::gui::CDisplayWindow3D : A powerful 3D rendering window capable of displaying a mrpt::opengl::COpenGLScen

博客参考:https://blog.csdn.net/qyjzhou/article/details/80110941 MRPT 安装 1. 官网编译好的程序直接安装 https://sourceforge.net/projects/mrpt/files/MRPT-all/MRPT-1.3.0/ 或者 https://www.mrpt.org/download-mrpt/ MSVC 版本号对应 MSVC++ 14.0 _MSC_VER == 1900 (Visual Studio 2015) M

官网下载镜像 https://releases.ubuntu.com/20.04/ubuntu-20.04-live-server-amd64.iso 挂载开装 选语言 选键盘 网络设置DHCP到地址 代理设置 空着 源设置 默认值 硬盘分区 默认值 定制分区 boot 2G 启动文件 swap 4G 内存2倍 data 50G 做实验 / 其余给根 分区已经分好了 继续 用户名和密码设置 ssh服务 必须选中 选装的一些服务 然后就开始安装了 退出升级并重启 手动退出光盘或镜像 然后就装好啦!

ubuntu20.04编译安装ckermit 我呢之前一直使用的是ubuntu18.04,最近在安装了某个软件之后,再加上自己的操作不当最终导致ubuntu系统卡死无法进入桌面环境,早就想更新20.04的我,终于迎来了换最新版ubuntu的理由 常规安装ckermit过程(通过apt下载方式) 请参考"Linux安装kermit"这篇文章.本文主要介绍通过源码安装方式. 源码方式安装ckermit 一.源码下载 The Kermit Project | Columbia Univers

Ubuntu20.04安装Typora 安装方法 # optional, but recommended sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE # add Typora's repository sudo add-apt-repository 'deb http://typora.io linux/' sudo apt-get update # install typora s

本文主要介绍如何在VirtualBox上安装Ubuntu-20.04 目录 下载VirtualBox 下载Ubuntu-20.04镜像 新建虚拟机 第一步:打开VirtualBox 第二步:设置虚拟机名称和系统类型 第三步:分配内存大小 第四步:创建虚拟硬盘 安装Ubuntu-20.04 第一步:启动虚拟机 第二步:选择系统镜像 第三步:安装 选择语言 选择键盘布局 更新和其他软件 安装类型 区域 用户名和密码 等待下载安装完成 重启 安装完成 下载VirtualBox VirtualBox是一

自动化kolla-ansible部署ubuntu20.04+openstack-victoria之准备安装-09 欢迎加QQ群:1026880196 进行交流学习 准备安装 #controller1 上执行 1. 引导各节点依赖 ansible -i multinode all -m ping kolla-ansible -i ./multinode prechecks -vv 2. 检查 kolla-ansible -i ./multinode bootstrap-servers -vv 3.

本文介绍了如何在Ubuntu20.04上安装Redis. 安装Redis sudo apt install redis-server 检查服务的状态 安装完成后可以通过以下命令检查服务的状态 sudo systemctl status redis-server 输出内容如下: ● redis-server.service - Advanced key-value store Loaded: loaded (/lib/systemd/system/redis-server.service; ena

本教程描述了如何在Ubuntu20.04上安装MongoDB4.4 安装MongoDB Ubuntu 20.04默认存储库中不提供最新版本的MongoDB,因此需要在系统中添加官方的MongoDB存储库. 首先安装gnupg软件包: sudo apt-get install gnupg 导入包管理系统使用的公钥: wget -qO - https://www.mongodb.org/static/pgp/server-4.4.asc | sudo apt-key add - 添加MongoDB存

本文的最终目的是要将.netcore5.0(.net5.0)部署在Ubuntu中的docker容器中. 当前环境: 主系统:win10家庭版 虚拟机:Hyper-V (win10自带虚拟机) 虚拟机系统:Ubuntu20.10-live-server 571115139 一.win10 启用Hyper-V 打开 启用或关闭windows功能 找到Hyper-V选项并勾选 如果hyper-v平台无法勾选需要重启进入 BIOS面板,(不同主板的电脑按键是不一样的,请看主板说明书), 进入后按左右键选

一.背景 公司一小伙子反馈在内网机器上通过代理,还是安装不了bs4:于是乎,作为菜鸡的我开始排查.一直认为是网络和代理问题,所以关注点一直放在网络和安装包上:在网上搜索到,主要是以下问题: 1)更新apt-get update,再安装: 2)pip的代理有问题,一直再排查代理 3)是安装bs4,不是beautifulsoup4   而自己一直在纠结apt-get源的升级,怎么升都升不上:换了各种源/etc/apt/source.list,也没用.最后觉得可能自己对bs4这个东西不熟悉,还是好好的

欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java.Docker.Kubernetes.DevOPS等: 关于kubespray Kubespray是开源的kubernetes部署工具,整合了ansible,可以方便的部署高可用集群环境,官网地址:https://github.com/kubernetes-sigs/kubespray,本文是用kubespray-2.14.2版本部署kuberne

Ubuntu20.04安装 maven并配置阿里源 sudo apt update sudo apt install maven #安装maven,默认安装路径为/usr/share/maven 添加maven环境配置,在/etc/profile.d文件夹下新建配置文件maven.sh vim /etc/profile.d/maven.sh maven.sh内容如下: export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64 export M2_HO

Ubuntu20.04安装网易云 进入网易云音乐下载地址 下载对应客户端 进入终端,安装 sudo dpkg -i 软件名.deb

树莓派4b安装Ubuntu20.04 下载Ubuntu20.04镜像 下载地址 安装Raspberry Pi Imager 下载地址 烧录系统 打开Raspberry Pi Imager,选择自己刚刚下载的ubuntu系统 准备一张SD卡和读卡器,插上电脑,并选择该SD卡 选择好后点击WRITE,进行系统的烧录,烧录完成后,即可拔出SD卡 配置Ubuntu系统 将树莓派连接至显示屏,连接电源和键盘,开机后等待一段时间会进入ubuntu系统 初始账户和密码都是ubuntu 输入后会要求设置新密码,

目录 1. 命令行启动EasyConnect 2. 降级pango 3. 重新启动EasyConnect,即可成功启动 Ubuntu20.04安装EasyConnect后无法启动的解决方案 工作使用操作系统为Ubuntu,开始为18.04,后来升级到20.04,在安装了EasyConnect后点击图标无反应,具体解决过程如下: 1. 命令行启动EasyConnect 结果如下图所示 原因:可能是electron框架版本太老的问题,但是electron开发者并不能解决这个问题,所以我们使用其他办法