摘要: 打开你仿真用的机器人的配置文化,这个应该是local_costmap_params.yaml transform tolerance g改为1     本文介绍了如何在Ubuntu平台配置J-Link,因版本较高,网上一些资料已不适用,根据J-Link的README文件操作,会产生诸多问题,本文对产生问题的原因进行简单分析,并给出解决方法.最后给出J-Link基本用法. 1 引言 最近因项目需要,需要配置Linux下的J-Link工具,网上有一博文<ubuntu 9.04下J-Link

Ubuntu20.04安装Typora 安装方法 # optional, but recommended sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAE # add Typora's repository sudo add-apt-repository 'deb http://typora.io linux/' sudo apt-get update # install typora s

Ubuntu20.04安装 maven并配置阿里源 sudo apt update sudo apt install maven #安装maven,默认安装路径为/usr/share/maven 添加maven环境配置,在/etc/profile.d文件夹下新建配置文件maven.sh vim /etc/profile.d/maven.sh maven.sh内容如下: export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-11-openjdk-amd64 export M2_HO

Ubuntu20.04安装网易云 进入网易云音乐下载地址 下载对应客户端 进入终端,安装 sudo dpkg -i 软件名.deb

目录 1. 命令行启动EasyConnect 2. 降级pango 3. 重新启动EasyConnect,即可成功启动 Ubuntu20.04安装EasyConnect后无法启动的解决方案 工作使用操作系统为Ubuntu,开始为18.04,后来升级到20.04,在安装了EasyConnect后点击图标无反应,具体解决过程如下: 1. 命令行启动EasyConnect 结果如下图所示 原因:可能是electron框架版本太老的问题,但是electron开发者并不能解决这个问题,所以我们使用其他办法

本文介绍了如何在Ubuntu20.04上安装Redis. 安装Redis sudo apt install redis-server 检查服务的状态 安装完成后可以通过以下命令检查服务的状态 sudo systemctl status redis-server 输出内容如下: ● redis-server.service - Advanced key-value store Loaded: loaded (/lib/systemd/system/redis-server.service; ena

本教程描述了如何在Ubuntu20.04上安装MongoDB4.4 安装MongoDB Ubuntu 20.04默认存储库中不提供最新版本的MongoDB,因此需要在系统中添加官方的MongoDB存储库. 首先安装gnupg软件包: sudo apt-get install gnupg 导入包管理系统使用的公钥: wget -qO - https://www.mongodb.org/static/pgp/server-4.4.asc | sudo apt-key add - 添加MongoDB存

MongoDB 官方文档 本博客旨在自我学习使用,如有任何疑问请及时联系博主 基本介绍 MongoDB 是由C++语言编写并基于分布式文件存储的开源数据库. MongoDB 是一款介于关系数据库和非关系数据库之间的产品,是非关系数据库当中功能最丰富,最像关系数据库的NOSQL数据库.它面向文档存储,而且安装和操作起来都比较简单和容易,而且它支持各种流行编程语言进行操作,如Python,Node.js,Java,C++,PHP,C#,Ruby等. 目前在大数据.内容管理.持续交付.移动应用.社交应

uhttpd是openwrt上运行一个高效小型Http服务,支持cgi, lua等特性.可以直接通过snap方式安装,如果是16.04,18.04或者20.04,snap已经默认安装了:如果是其它版本,需要先安装snap: sudo apt install snapd 然后安装: sudo snap install uhttpd 默认80端口,为避免与apache2冲突,可以修改成其它端口,如8086: sudo snap set uhttpd listening-port=8086 默认根目录

首先在官网下载Linux系统的jdk到本地 创建/java目录 sudo mkdir /java 这是直接创建在根目录下的. 3. 将下载的jdk压缩包移动到java文件夹 sudo mv 你的安装包文件名 /java 解压文件 tar -zxvf 文件名 配置环境变量 修改文件内容 sudo gedit或者vim或者nano /etc/profile 添加以下内容 如果是jdk11的版本 export JAVA_HOME=/java/jdk-11.0.2 #这里填写你解压的路径 export

本博客旨在自我学习使用,如有任何疑问请及时联系博主 安装erlang 由于RabbitMq需要erlang语言的支持,在安装RabbitMq之前需要安装erlang sudo apt-get install erlang-nox 安装RabbitMq 更新源 sudo apt-get update 安装 sudo apt-get install rabbitmq-server 以应用方式 sudo rabbitmq-server # 启动 sudo rabbitmqctl stop # 停止 s

1. 从Mozilla Firefox Developer Edition webpage下载. 2. 将下载的"tar.bz2"文件解压到指定目录, 例如/opt/firefox_dev/. 3. 创建"~/.local/share/applications/firefox_dev.desktop"文件, 文件内容为: [Desktop Entry] Name=Firefox Developer GenericName=Firefox Developer Edit

在一台 Mac Mini mid 2011上安装Ubuntu20.04并配置KVM环境, 过程也适用于其他版本的Mac Mini. 硬件配置 I5 2415, 内存8G*2, 硬盘 SSD 500G + HDD 500G. 1Gbps网口. USB比较寒碜只有2.0, 不过只用于跑服务也不需要挂载移动硬盘, USB慢点没关系. 安装Ubuntu20.04 下载ISO USTC镜像 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-cdimage/releases/20.04.4

目录 **前言 ** 关于系统安装配置与软件安装 一.Win10安装ubuntu20.04双系统 1.按照自己的需求分区 2.配置软件镜像源 软件包管理工具介绍 更换APT源--使用国内镜像 3.解决win10与unbuntu20.04系统时间相差8小时的问题 如何解决呢? But Why? 4.修改双系统启动项为win10默认启动 二.chrome浏览器与代理配置 安装chrome 配置代理 1.ubuntu系统代理(全局代理) 2.chrome中配置代理 三.配置开发环境 1.Java与Ma

ubuntu20.04编译安装ckermit 我呢之前一直使用的是ubuntu18.04,最近在安装了某个软件之后,再加上自己的操作不当最终导致ubuntu系统卡死无法进入桌面环境,早就想更新20.04的我,终于迎来了换最新版ubuntu的理由 常规安装ckermit过程(通过apt下载方式) 请参考"Linux安装kermit"这篇文章.本文主要介绍通过源码安装方式. 源码方式安装ckermit 一.源码下载 The Kermit Project | Columbia Univers

本文主要介绍如何在VirtualBox上安装Ubuntu-20.04 目录 下载VirtualBox 下载Ubuntu-20.04镜像 新建虚拟机 第一步:打开VirtualBox 第二步:设置虚拟机名称和系统类型 第三步:分配内存大小 第四步:创建虚拟硬盘 安装Ubuntu-20.04 第一步:启动虚拟机 第二步:选择系统镜像 第三步:安装 选择语言 选择键盘布局 更新和其他软件 安装类型 区域 用户名和密码 等待下载安装完成 重启 安装完成 下载VirtualBox VirtualBox是一

自动化kolla-ansible部署ubuntu20.04+openstack-victoria之准备安装-09 欢迎加QQ群:1026880196 进行交流学习 准备安装 #controller1 上执行 1. 引导各节点依赖 ansible -i multinode all -m ping kolla-ansible -i ./multinode prechecks -vv 2. 检查 kolla-ansible -i ./multinode bootstrap-servers -vv 3.

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树莓派4b安装Ubuntu20.04 下载Ubuntu20.04镜像 下载地址 安装Raspberry Pi Imager 下载地址 烧录系统 打开Raspberry Pi Imager,选择自己刚刚下载的ubuntu系统 准备一张SD卡和读卡器,插上电脑,并选择该SD卡 选择好后点击WRITE,进行系统的烧录,烧录完成后,即可拔出SD卡 配置Ubuntu系统 将树莓派连接至显示屏,连接电源和键盘,开机后等待一段时间会进入ubuntu系统 初始账户和密码都是ubuntu 输入后会要求设置新密码,

Ubuntu20.04使用apt安装tomcat9 前言 系统环境:ubuntu20.04 java版本:openjdk version "11.0.11" 2021-04-20 开发环境:IDEA 1.apt安装 # 更新源 sudo apt update # 在apt中搜索tomcat sudo apt search tomcat # 安装tomcat9和tomcat9-admin sudo apt install tomcat9 tomcat9-admin 这样我们的tomcat

运行Ubuntu20.04的KVM虚机遇到一些问题, 单独总结一下 镜像扩容 不能用virt-resize --expand /dev/sda1 old.qcow2 new.qcow2这样的命令, 这样制作出来的镜像, 丢失了/dev/sda14, /dev/sda15这两个分区, 变成了 /dev/sda1, /dev/sda2, /dev/sda3, 会导致install --import时卡住. 用virt-filesystems --long --parts --blkdevs -h -