ROS 2 Foxy Fitzroy(以下简称Foxy)于2020年6月5日正式发布了,是LTS版本,支持到2023年5月.本文主要根据官方的编译安装教程[1]完成,并记录编译过程中遇到的问题. 1. 系统要求 在官方给出的Foxy目标系统中,Ubuntu Linux - Focal Fossa (20.04) 64位是首选,本文也选择Ubuntu 20.04 64位,其他还包括Debian Linux - Buster (10).Fedora 32.Arch Linux.OpenEmbedde

标准常规安装方法安装的OpenCV版本比较低,想尝鲜使用4.0版本,只好源码安装. 安装环境 OS:Ubuntu 18.04 64 bit 显卡:NVidia GTX 1080 CUDA:10.0 cnDNN:7.4 cmake: 3.10.2 任务:源码编译安装OpenCV 4.0 安装依赖 $ sudo apt install -y build-essential cmake git pkg-config libgtk2.0-dev libopenexr-dev $ sudo apt ins

环境 ubuntu 14.04 桌面版 postgresql 源码下载链接,本教程是使用postgresql 9.3.4 进行编译的 http://www.postgresql.org/ftp/source/ 首先我们需要给ubuntu 安装几个包,因为 postgresql 编译时依赖 install libreadline > apt-get install libreadline6 libreadline6-dev install zlib > apt-get install zlib1

备注: Ubuntu 16.04 Server 版安装过程图文详解 Ubuntu16镜像地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1XTVS6BdwPPmSsF-cYF6B7Q 密码:9ecm php-7.0.9:链接:https://pan.baidu.com/s/1Sf5QA9gDZhD5JcZmXhlWvw 密码:ketc nghttp2:链接:https://pan.baidu.com/s/10FQ_YqBWvPqiUL0aU4U9Yw 密码:f3n2 swoole-

环境为 Ubuntu 12.04 64 位的桌面版 编译的mysql 版本为 5.7.18 首先需要安装一下依赖包 sudo apt-get install libncurses5-dev cmake chkconfig 创建用户组和用户 mysql groupadd mysql useradd -r -g mysql -s /bin/bash mysql -d /home/mysql -m 创建mysql 的目录 cd /home/ mkdir mysql cd mysql/ mkdir da

一.下载PHP7的最新版源码 php7.0.9  下载地址 http://php.net/get/php-7.0.9.tar.gz/from/a/mirror 二.解压 tar -zxf /tmp/php-.tar.gz 三.安装相关依赖库 sudo apt-get update sudo apt-get install libxml2-dev #安装gcc sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install openssl sud

一.下载相关的依赖库 pcre 下载地址 http://120.52.73.43/jaist.dl.sourceforge.net/project/pcre/pcre/8.38/pcre-8.38.tar.gz openssl 下载地址 https://www.openssl.org/source/openssl-1.0.2h.tar.gz zlib 下载地址 http://zlib.net/zlib-1.2.8.tar.gz nginx 下载地址 http://nginx.org/downlo

configure: libxcomposite 64-bit development files not found, Xcomposite won't be supported. configure: libOSMesa 64-bit development files not found (or too old), OpenGL rendering in bitmaps won't be supported. configure: OpenCL 64-bit development fil

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/b90033a9/,欢迎阅读! Install and Configure Caffe on ubuntu 16.04 Series Part 1: Install and Configure Caffe on windows 10 Part 2: Install and Configure Caffe on ubuntu 16.04 Guide requirements: NVIDIA driver 396.54 CUDA 8

1.OpenCV-3.2.0+OpenCV_contrib-3.2.0编译安装过程 1)下载官方要求的依赖包 GCC 4.4.x or later CMake 2.6 or higher Git GTK+2.x or higher, including headers (libgtk2.0-dev) # 控制opencv GUI pkg-config Python 2.6 or later and Numpy 1.5 or later with developer packages (pytho

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1.下载nginx-1.14.2, 官网地址:nginx.org 2.解压nginx-1.14.2.tar.gz tar zxvf nginx-1.14.2.tar.gz 3.切到文件夹nginx-1.14.2 4. 用configure脚本编译源代码,./configure,使用默认配置.可能会提示pcre,zlib依赖库需要安装,则继续安装依赖的pcre, zlib库, 执行 sudo apt-get update sudo apt-get install libpcre3 libpcre3

虽然Ubuntu 18.04可以通过apt安装caffe,但是为了使用最新的代码,还是值得从源码安装一遍的. 安装环境 OS: Ubuntu 18.04 64 bit 显卡: NVidia GTX 1080 CUDA: 10.0 cuDNN: 7.4 Python: 3.6 任务:从源码编译安装caffe 安装OpenCV 参考[笔记] Ubuntu 18.04源码编译安装OpenCV 4.0流程,安装OpenCV. 安装依赖 $ apt install -y libprotobuf-dev l

Ubuntu 14.04 LTS 下 android 2.3.5 源码编译过程   在新的Ubuntu 64位系统下去编译早期的安卓源码是会出现很多问题的,因为64位系统在安装完成后,很多32位的兼容包是没有安装的, 而早期的安卓是有不少用的32位的开发包.新手往往很难搞清楚其中的问题根源.而且安卓源码的编译又依赖了很多额外的的第三方开发包,所以编译过程会因为缺少这些包导致编译失败.另外一个问题是在新的Ubuntu系统下,因为gcc 和 g++编译器的升级原因,导致早期的代码在新的编译器下发生错

参考这篇博客 经过测试,8.0源码下载及编译之后,占用100多G的硬盘空间,尽量给ubantu系统多留一些硬盘空间,如果后续需要在编译好的源码上进行开发,需要预留更多的控件,为了防止后续出现文件权限问题,建议使用root用户进行开发 分为4个流程 源码下载 构建编译环境 编译源码 运行 源码下载 安装git并且配置 //安装git sudo apt-get install git //配置git用户名称和邮箱 git config --global user.name "your name&qu

本文主要针对Ubuntu 17.04版本下,opencv进行源码编译安装.开发环境主要针对python 对 openCV库的调用. 安装 gcc cmake 编译环境 sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake cmake-gui 本文提供两种源码编译方式,一种是cmake命令,另一种是通过图形界面的cmake-gui进行编译 该版本系统ubuntu已经自带python 2.7 和 python 3.5 ,需安装 pip 对pyth

写在前面 本文叙述了在Ubuntu16.04 Server下安装CUDA8.0,cuDNN6.0以及源码编译安装TensorFlow1.4.0(GPU版)的亲身经历,包括遇到的问题及解决办法,也有一些自己的经验,希望能对读者有所帮助.期间参考了许多前人的文章,后文会一一附上链接,在此先行谢过.在下能力有限,经验不足,请大家多多指教. 关键词:Ubuntu16.04 Server   深度学习环境搭建   安装   显卡驱动   CUDA8.0   cuDNN6.0   Bazel   源码编译 

一.前言 前一阵子比较好奇,想看到底层(虚拟机.汇编)怎么实现的java 并发那块. volatile是在汇编里加了lock前缀,因为volatile可以通过查看JIT编译器的汇编代码来看. 但是原子类,本来在jvm中就是汇编实现的,反而没法看.如果能实际跟踪一下断点,应该也算实际验证了. 这边基本参照下面文章来的,补充了很多让初学者头疼的细节,并拓展了一部分, 包括调试java 原子类在jvm中的实现的一些细节. https://marcin-chwedczuk.github.io/debug

最近源码编译 opencv,出现下面的错误 [ %] Built target opencv_dnn Makefile:: recipe for target 'all' failed google 一下,才知道原来是安装了 Anaconda 后,python 和 gcc 都用的是 anaconda 的版本,anaconda 的 gcc 版本,比 system defalut 的版本低 参考:https://stackoverflow.com/questions/40322301/compile