摘要: 打开你仿真用的机器人的配置文化,这个应该是local_costmap_params.yaml transform tolerance g改为1     本文介绍了如何在Ubuntu平台配置J-Link,因版本较高,网上一些资料已不适用,根据J-Link的README文件操作,会产生诸多问题,本文对产生问题的原因进行简单分析,并给出解决方法.最后给出J-Link基本用法. 1 引言 最近因项目需要,需要配置Linux下的J-Link工具,网上有一博文<ubuntu 9.04下J-Link

Ubuntu16.04安装nvidia驱动+CUDA+cuDNN 准备工作 1.查看GPU是否支持CUDA lspci | grep -i nvidia 2.查看Linux版本 uname -m && cat /etc/*release nvidia驱动 1. 先卸载原有N卡驱动 #for case1: original driver installed by apt-get: sudo apt-get remove --purge nvidia* #for case2: original

Ubuntu18.04安装 NVIDIA驱动 参考自博客:https://blog.csdn.net/jsjason1/article/details/88086904 我确定这篇文章是否很有必要,我最开始的时候,按照这篇文章所述,重新安装了NVIDIA驱动,但是后来以为 CUDA与TensorFlow的版本问题,选择了软件更新管理器中附加驱动里的专有驱动(nvidia-driver-390),然后后续安装成功没再进行测试,但可以肯定,因为本文章是带领着安装最新的官方NVIDIA驱动,所以,支持

wsl2 ubuntu20.04 上使用 kubeadm 创建一个单主集群 官方文档使用 kubeadm 创建一个单主集群 环境初始化 建议尽可能初始化环境,命令wsl --unregister Ubuntu-20.04可重新安装,相当于重装系统.安装或重置过程中,打开这个 wsl2 窗口,提示如下: Installing, this may take a few minutes... 适用于 Linux 的 Windows 子系统实例已终止. Please create a default U

Ubuntu20.04美化和体验 windows用久了,换下系统也挺好的.ubuntu20.04优化后,用起来蛮舒服的. 系统配置 1.修改软件源 Ubuntu默认是国外的软件源, 我们可以手动切换为国内的,在[Software & Update软件和更新]中选择国内的镜像. 2.更新系统 # 更新本地包数据库 sudo apt update ​ # 更新所有已安装的包(也可以使用 full-upgrade) sudo apt upgrade ​ # 自动移除不需要的包 sudo apt aut

自动化kolla-ansible部署ubuntu20.04+openstack-victoria之镜像制作win2008r2-19 欢迎加QQ群:1026880196 进行交流学习 制作OpenStack Windows Server 2008 R2 64位镜像   1. 下载windows server 2008 R2 镜像 #windows server 2008 R2下载:ed2k://|file|cn_windows_server_2008_r2_standard_enterprise_

电脑安装了Ubuntu20.04后发现没办法连接WiFi,也找不到WiFi图标,一般来说是因为Ubuntu系统没有网卡驱动,安装一下即可 解决办法如下: 先用网线或者手机开热点连接到到电脑,让电脑有网络可以使用. 终端执行更新命令 sudo apt update 终端执行安装命令 sudo apt-get install bcmwl-kernel-source 重启电脑即可

Ubuntu20.04 网络配置 设置 ROOT 密码 先设置 root 密码,后面直接使用 root 用户操作 it@it:~$ sudo passwd root [sudo] password for it: New password: Retype new password: passwd: password updated successfully 网络管理工具 netplan 在 Ubuntu20.04 版本中使用 netplan 管理网络 在安装好的 Ubuntu20.04 中没有

目录 联盛德 HLK-W806 (一): Ubuntu20.04下的开发环境配置, 编译和烧录说明 联盛德 HLK-W806 (二): Win10下的开发环境配置, 编译和烧录说明 联盛德 HLK-W806 (三): 免按键自动下载和复位 联盛德 HLK-W806 (四): 软件SPI和硬件SPI驱动ST7735液晶LCD 联盛德 HLK-W806 (五): W801开发板上手报告 介绍 W806是32位MCU, 1MB flash, 288K内存, 是W800去掉无线部分的版本, 这个芯片背后

运行Ubuntu20.04的KVM虚机遇到一些问题, 单独总结一下 镜像扩容 不能用virt-resize --expand /dev/sda1 old.qcow2 new.qcow2这样的命令, 这样制作出来的镜像, 丢失了/dev/sda14, /dev/sda15这两个分区, 变成了 /dev/sda1, /dev/sda2, /dev/sda3, 会导致install --import时卡住. 用virt-filesystems --long --parts --blkdevs -h -

在一台 Mac Mini mid 2011上安装Ubuntu20.04并配置KVM环境, 过程也适用于其他版本的Mac Mini. 硬件配置 I5 2415, 内存8G*2, 硬盘 SSD 500G + HDD 500G. 1Gbps网口. USB比较寒碜只有2.0, 不过只用于跑服务也不需要挂载移动硬盘, USB慢点没关系. 安装Ubuntu20.04 下载ISO USTC镜像 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-cdimage/releases/20.04.4

镜像下载.域名解析.时间同步请点击 阿里巴巴开源镜像站 前言 由于服务器已安装Anaconda,包含的Python版本为3.8,为使用3.6版本同时避免和其他人互相影响,我选择创建虚拟环境,并在其中安装所需的Pytorch1.0.1.opencv.numpy(Anaconda已自带).pillow等. 一.创建Python3.6环境 1 创建环境 使用如下命令,其中name为自定义的虚拟环境名. conda create -n name python=3.6 输入y,继续创建. 2 激活环境 使

转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/6811328.html 参考网址: http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5638185.html http://abhay.harpale.net/blog/linux/nvidia-gtx-1080-installation-on-ubuntu-16-04-lts/ http://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/5992693.h

在IntelliJ IDEA中用connecter/j jdbc驱动连接MYSQL 以下是解决过程,待整合...有点懒,有空再改 官方文档:https://www.cnblogs.com/cn-chy-com/p/10145690.html 创建了mysql新用户:https://blog.csdn.net/weixin_38091140/article/details/82983229 配置了JDK:https://blog.csdn.net/Elenal/article/details/53

离线安装NVIDIA显卡驱动 费了一天的劲,走了好多的坑,最主要的原因是gcc版本的问题,一定要用最新版本的gcc!!! 1)官网下载显卡驱动 2)apt 下载gcc包及其依赖包,可用apt-cache depends gcc命令查看 3)删除所有原来显卡驱动sudo apt remove --purge nvidia* 4)禁用nouveau驱动: sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf ,在后面添加两行blacklist nouveau; opti

我的主机是2060的显卡,用的是安装在U盘中的Ubuntu,开机进入后,因为没有安装驱动,所以界面看以来比较大. 通过手动方式,成功安装驱动,最终成功的方案使用的是run文件安装的方式. 1.手动下载驱动,打开nvidia官网,找到显卡的型号,然后选择64位的Linux后下载. 这里以我的为例:文件名称为  NVIDIA-Linux-x86_64-430.40.run 下载到Ubuntu中.这里为了安装方便,我将 .run文件移动到了/home目录下. 2.卸载旧驱动(可选) 因为我是全新的系统

目录 安装GCC 安装NVIDIA驱动 1. 卸载原有驱动(没装跳过) 2. 禁用nouveau 3. 安装NVIDIA显卡驱动 安装CUDA10.1 安装cudnn 安装anaconda 安装tensorflow 安装pytorch Reference 本篇博文根据本人亲装碰到的问题搜寻总结而成,具体参考见结尾REFERENCE 安装GCC 服务器版未装有gcc,但英伟达驱动安装需要gcc,尝试过换源.更新软件库.以及overstack的几种方法均未能解决,最终发现可以通过安装build-es

在PuTTY中连接到Ubuntu20.04大致需要几个步骤(不一定对应文本中的序号):1) 安装opensh-server (Ubuntu安装好之后 ,一般openssh-client自动已经安装好)2) sudo apt-get install SSH  ,启动SSH3) 配置Putty0.63 ----------------------------------------------------------------------------------------------------

简单得整理了一下Ubuntu16.04 Nvidia显卡驱动的安装步骤: 查看当前系统显卡参数: sudo lspci | grep -i nvidia 删除之前的驱动: sudo apt-get --purge remove nvidia-* 或 sudo sh 你的脚本.sh --uninstall 打开blacklist.conf文本: sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf 禁用 nouveau,最后一行加上: blacklist nouvea

ubuntu20.04编译安装ckermit 我呢之前一直使用的是ubuntu18.04,最近在安装了某个软件之后,再加上自己的操作不当最终导致ubuntu系统卡死无法进入桌面环境,早就想更新20.04的我,终于迎来了换最新版ubuntu的理由 常规安装ckermit过程(通过apt下载方式) 请参考"Linux安装kermit"这篇文章.本文主要介绍通过源码安装方式. 源码方式安装ckermit 一.源码下载 The Kermit Project | Columbia Univers

ubuntu20.04 系统初始化与美化 参考博客:https://mp.weixin.qq.com/s/JowjHrs9GMVlolaoaSGiEg 参考博客:https://www.linuxmi.com/ubuntu-20-04-mac-os-catalina.html 更新源 ubuntu20.04默认源连接的是外国服务器,网速特别慢,需要更换为国内服务商提供的源. # 备份初始源 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list_b