uC/OS-II(又名Micro C/OS)是基于嵌入式系统的完整的,可移植.可固化.可裁剪的可剥夺型实时内核,其已经广泛应用在航空飞行器.医疗设备.工业控制等可靠性和稳定性要求较高的场合.该内核的代码也是完全开源的,如果不做商业用途,完全免费.因此对于广大的嵌入式爱好者与工程师们而言,了解OS从uC/OS-II开始不失为一个很好的选择.          特权同学最近在一边狂啃邵贝贝翻译的<嵌入式实时操作系统uC/OS-II>,一边动手在NIOS II上做一些实践,加深理解和认识.     

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如

1. OSTaskCreate()    OSTaskCreate()建立一个新任务,能够在多任务环境启动之前,或者执行任务中建立任务.注意,ISR中禁止建立任务,一个任务必须为无限循环结构.        源码例如以下: #if OS_TASK_CREATE_EN > 0                    /* 条件编译,是否同意任务的创建               */INT8U  OSTaskCreate (void (*task)(void *pd), /* 函数指针,void *

也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入

LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP!!! ], SS ;将当前SS(栈的基地址)寄存器值存放至当前任务控制块的2,3内存单元 ], SP ;将当前SP(栈顶的偏移量)存放至当前任务控制块的0,1内存单元 首先讲讲LES指针的功能:LES的功能有点像C语言的*.     LES REG,MEM          参与操作的寄存器不仅有REG,还有ES寄存器.在16位系统中,寄存器为16位,很显然,MEM所指向的

uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS使用的是OSStartHighRdy OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码

Atitit mac os 版本 新特性 attilax大总结 1. Macos概述1 2. 早期2 2.1. Macintosh OS (系统 1.0)  1984年2 2.2. Mac OS 7.6 19972 2.3. Mac OS 8  19992 2.4. Mac OS 9,20002 2.5. 主设计人:Mac OS 9.02 2.6. Os x 10.1---10.5 ma3 2.7. Os x 10.63 2.8. 苹果Mac OS X 10.7 Lion四大特性解析3 2.9.

问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定优先级的位清零(可能需要将就绪组清零) 注:     以上是等待事件处理以及任务控制块设置 注:     以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理. 附件

问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt. 着重讲解OSTaskCreate.     创建任务OS_TaskCreat.     堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本                         操作系统任务状态转换图 注:     OSTaskStkInit()        初始化堆栈  

1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task

本文转自:在 Mac OS 上编译 FFmpeg | www.samirchen.com 安装 Xcode 和 Command Line Tools 从 App Store 上安装 Xcode,并确保在 Xcode 的 Preferences -> Downloads -> Components 下安装好 Command Line Tools. 当然你也可以从 https://developer.apple.com/ 下载 Xcode 和 Command Line Tools. 安装 brew

本文转自:在 Mac OS 上编译 OBS | www.samirchen.com 安装环境 第一步,做准备工作,安装编译 OBS 所需要的环境,流程如下: // 给当前用户添加 /usr/local 文件夹的写权限,否则后面可能在安装其他环境时可能因为权限问题可遇到错误: sudo chown -R <your-user-name> /usr/local sudo chmod -R u+w /usr/local // 用 brew 安装 FFmpeg.如果本地源码编译过 FFmpeg 并 m

来自http://wenku.baidu.com/link?url=h0Z_KvXD3vRAn9H8mjfbVErVOF_Kd3h-BZSyF1r4sEYj3ydJGEfBHGY1mvntP4HDuFj9JOVGiFIyto2rs-mRUOyK-R7i5MTrtPc2MjccPCe 前言:在DE2-70,随便一个Nios II系统在Quartus II编译后,几乎都会遇到1个critical warning:"Critical Warning: Timing requirements for s

由于学习ucos的入门资料中所使用的编译器大多都是Borland c ++ 3.1或者Borland c++4.5,为了降低学习的难度最好所用的编译器与书本上的一致.由于4.5版本稍高,所以最终决定用Borland C++ 4.5,毕竟是很老的东西,甚是难找,最后也不知道在哪找到了,经测试能在windows xp上安装(在64位系统上是不能用的,我所采用的方法是虚拟机中装Windows xp)编译器下载链接http://pan.baidu.com/s/1bO3nVS 解压bc45_setup.z

方法一:brew管理工具安装Homebrew是Mac开发包管理工具,类似于Linux的apt-get之类的,实它相当于开发软件界的 Appstore.借助该管理工具,可以自动化地安装软件包,它会自动安装依赖.而借助 Homebrew, 需要做的仅仅是:brew uninstall *brew install *打开终端,输入以下命令:ruby -e "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/in

声明:本文为原创文章,如需转载,请注明来源并保留原文链接Aaron,谢谢! 从Sizzle1.8开始,这是Sizzle的分界线了,引入了编译函数机制 网上基本没有资料细说这个东东的,sizzle引入这个实现主要的作用是分词的筛选,提高逐个匹配的效率 我们不直接看代码的实现,通过简单的实现描述下原理: 以下是个人的理解,如果有错误欢迎指出! Javascript有预编译与我们说的编译函数是不同的概念 什么是JavaScript的“预编译”? function Aaron() { alert("he

关于移植uC/OS-III 网上已经有很多教程了此处只是做个记录 首先下载源码然后解压得到下面的文件: 然后在模版工程里新建各种文件夹: 最后全部都添加进工程: OK了,编译一下,惊呆了,竟然 0错误 0 警告 然后修改下文件 startup_stm32f40xx.s DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved ;DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler ;DCD SysTick_Han

1.和其他一些著名的嵌入式操作系统不同,uC/OS-II在单片机系统中的启动过程比较简单,不像有些操作系统那样,需要把内核编译成一个映像文件写入ROM中,上电复位后,再从ROM中把文件加载到RAM中去,然后再运行应用程序.uC/OS-II的内核是和应用程序放在一起编译成一个文件的,使用者只需要把这个文件转换成HEX格式,写入ROM中就可以了,上电后,会像普通的单片机程序一样运行. 2.uC/OS-II的移植也是一件需要值得注意的工作.如果没有现成的移植实例的话,就必须自己来编写移植代码.虽然只需