任务消息队列跟任务信号量一样,均隶属于某一个特定任务, 不需单独创建,任务在则在, 只有该任务才可以接收这个任务消息队列的消息,其他任务只能给这个任务消息队列发送消息, 却不能接收.任务消息队列与(普通)消息队列极其相似,只是任务消息队列已隶属于一个特定任务, 所以它不具有等待列表, 省去了等待任务插入和移除列表的动作,所以工作原理相对更简单一点, 效率也比较高一些. 1.原理 如果想要使用任务消息队列,就必须事先使能任务消息队列.消息队列的使能位于“os_cfg.h”. 特别声明,任务消息队列

也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入

关于移植uC/OS-III 网上已经有很多教程了此处只是做个记录 首先下载源码然后解压得到下面的文件: 然后在模版工程里新建各种文件夹: 最后全部都添加进工程: OK了,编译一下,惊呆了,竟然 0错误 0 警告 然后修改下文件 startup_stm32f40xx.s DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved ;DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler ;DCD SysTick_Han

大家好,并发编程 进入第六篇. 在第四章,讲消息通信时,我们学到了Queue消息队列的一些基本使用.昨天我在准备如何创建线程池这一章节的时候,发现对Queue消息队列的讲解有一些遗漏的知识点,而这些知识点,也并不是无关紧要的,所以在今天的章节里,我要先对Queue先做一些补充以防大家对消息队列有一些知识盲区. 再次提醒:本系列所有的代码均在Python3下编写,也建议大家尽快投入到Python3的怀抱中来. 本文目录 消息队列的先进先出 创建多线程的两种方式 . 消息队列的先进先出 首先,要告诉

问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt. 着重讲解OSTaskCreate.     创建任务OS_TaskCreat.     堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本                         操作系统任务状态转换图 注:     OSTaskStkInit()        初始化堆栈  

uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS使用的是OSStartHighRdy OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set

1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc

问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定优先级的位清零(可能需要将就绪组清零) 注:     以上是等待事件处理以及任务控制块设置 注:     以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理. 附件

micrum官网下载uc/os程序包: 包含文件cotex_M4.h:

LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP!!! ], SS ;将当前SS(栈的基地址)寄存器值存放至当前任务控制块的2,3内存单元 ], SP ;将当前SP(栈顶的偏移量)存放至当前任务控制块的0,1内存单元 首先讲讲LES指针的功能:LES的功能有点像C语言的*.     LES REG,MEM          参与操作的寄存器不仅有REG,还有ES寄存器.在16位系统中,寄存器为16位,很显然,MEM所指向的

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如

基于μC/OS—III的CC1120驱动程序设计 时间:2014-01-21 来源:电子设计工程 作者:张绍游,张贻雄,石江宏 关键字:CC1120   嵌入式操作系统   STM32F103ZE   驱动设计    摘要:本文根据实际需要,在实现无线数据传输系统基本功能的前提下,选用功耗较低的CC1120芯片作为无线收发单元.在分析CC1120功能特性并介绍嵌入式操作系统μC/OS—III的基础上,阐述如何实现基于STM32F103ZE平台的CC1120驱动程序. 关键词:CC1120:嵌入式

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码

    操作系统初始化函数OS_INIT是操作系统在开始运行的最初,对全局变量.任务控制块.就绪表.事件及消息队列等重要数据结构进行的初始化操作,并创建空闲任务.统计任务等系统任务.该函数必须在创建用户对象及调用OSStart()启动实时任务调度之前运行. 操作系统初始化函数见表2.15 OS_InitMisc实现对操作系统一些混杂的全局变量的初始化 OS_InitRdyList对就绪表进行初始化的工作 OS_InitTCBList 控制块链表初始化 OS_InitTaskIdle创建操作系统空

一.实现创建文件夹和日志 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- # Author: nulige import os import datetime #获取系统时间 log_path_suffix = datetime.datetime.now().strftime('%Y-%m-%d ') #创建文件夹 folder_name = '\log' root_directory = 'D:\python\disk_monitor' try: os

异数OS 织梦师-水母(一)–消息队列篇 本文来自异数OS社区 github: https://github.com/yds086/HereticOS 异数OS社区QQ群: 652455784 异数OS-织梦师(消息中间件)群: 476260389 织梦师-水母 消息队列简介 这是一个使用异数OS技术实做的轻量级的消息中间件,和他的名字一样,重在表演,他不是一个功能复杂齐全的消息队列,使用者需要根据自己需求按照水母的原理去制作自己的超级武器,整个框架,协议,测试等代码算下来仅仅1000行,但已经

Oracle安装完后,其中有一个缺省的数据库,除了这个缺省的数据库外,我们还可以创建自己的数据库. 为了避免麻烦,可以用’Database Configuration Assistant’向导来创建数据库(这步一定要创建好,因为这里没有做好,会在创建表空间时出错—我就在这里花了几个小时,晕). 创建完数据库后,并不能立即在数据库中建表,必须先创建该数据库的用户,并且为该用户指定表空间. 下面是创建数据库用户的具体过程: 1.假如现在已经建好名为’test’的数据库,此时在d:\oracle\or

摘要:Oracle数据库的库表常用操作:创建与添加表空间.临时表空间.创建表分区.创建索引.锁表处理 1.表空间 ■  详细查看表空间使用状况,包括总大小,使用空间,使用率,剩余空间 --详细查看表空间使用状况,包括总大小,使用空间,使用率,剩余空间 select t.* from (SELECT D.TABLESPACE_NAME, SPACE "SUM_SPACE(M)", BLOCKS SUM_BLOCKS, ) "USED_SPACE(M)", ) , )

有时,使用create()在运行时创建的控件不能将消息映射到父窗口内,此时需要使用消息转发的机制,主要原理:注册一个全局的消息,针对接收消息的控件编写继承类,在该继承类中响应消息,并将已注册的全局消息转发给控件类的父窗口,在父窗口中响应该注册消息. 例: 定义一个继承自CTreeCtl的控件类: class CSTreeCtrl : public CTreeCtrl{    DECLARE_DYNAMIC(CSTreeCtrl)public:    CSTreeCtrl();    virtua