1.任务状态 从用户的观点来看,任务可以是有 5种状态,见图 5-6.展示了任务状态间的转换关系. {休眠状态,就绪状态,运行状态,挂起状态,中断状态} (1).处于休眠状态的任务驻留于内存但未被uC/OS-III使能.通过调用OSTaskCreate()函数uC/OS-III创建任务. 任务代码是存在于ROM的.但需要用OSTaskCreate()函数通知uC/OS-III关于任务的相关信息.如果任务的使命完成了,就要调用 OSTaskDel()删除该任务.OSTaskDel()实际上不是删除

也许是先入为主的原因,时钟用不惯Keil环境,大多数的教程都是拿keil写的,尝试将官方的uc/os iii 移植到IAR环境. 1.首先尝试从官网上下载的官方移植的代码,编译通过,但是执行会报堆栈溢出警告(为何keil没有报堆栈溢出??),网上有人说不用理会,但是实际使用时发生了错误(定义的常量数组值被改变,怀疑是堆栈溢出导致),发现使用的IAR版本不能完美支持使用的STM32芯片,换用高版本测试..(高版本正确,与低版本对芯片的支持有关) 2.开始时虽然会堆栈溢出,但是能够进入异常中断,进入

关于移植uC/OS-III 网上已经有很多教程了此处只是做个记录 首先下载源码然后解压得到下面的文件: 然后在模版工程里新建各种文件夹: 最后全部都添加进工程: OK了,编译一下,惊呆了,竟然 0错误 0 警告 然后修改下文件 startup_stm32f40xx.s DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved ;DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler ;DCD SysTick_Han

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc

基于μC/OS—III的CC1120驱动程序设计 时间:2014-01-21 来源:电子设计工程 作者:张绍游,张贻雄,石江宏 关键字:CC1120   嵌入式操作系统   STM32F103ZE   驱动设计    摘要:本文根据实际需要,在实现无线数据传输系统基本功能的前提下,选用功耗较低的CC1120芯片作为无线收发单元.在分析CC1120功能特性并介绍嵌入式操作系统μC/OS—III的基础上,阐述如何实现基于STM32F103ZE平台的CC1120驱动程序. 关键词:CC1120:嵌入式

问题描述:     uc/os 任务删除 问题解决: uc/os任务删除流程图 具体代码 注:     如上是关中断,以及取消优先级对应的就绪标志 关中断代码为: 取消就绪标志,实际上是将就绪表中指定优先级的位清零(可能需要将就绪组清零) 注:     以上是等待事件处理以及任务控制块设置 注:     以上是任务删除时对空闲链表和就绪链表的处理. 附件

问题描述:      uc/os中任务创建 问题解决: 创建一个任务,任务从无到有.任务创建函数分两种, 一种是基本的创建函数OSTaskCreate, 另一种是扩展的任务创建函数OSTaskCreateExt. 着重讲解OSTaskCreate.     创建任务OS_TaskCreat.     堆栈初始化函数OSTaskStkInit的一个版本                         操作系统任务状态转换图 注:     OSTaskStkInit()        初始化堆栈  

uC/OS 的任务调度解析 1.任务调度器启动之后(初始化,主要是TCB的初始化),就可以创建任务,开始任务调度了,实际上第一个任务准确的说不是进行任务切换,而是进行启动当前最高优先级任务.uC/OS使用的是OSStartHighRdy OSStartHighRdy LDR R0, =NVIC_SYSPRI14 ; Set the PendSV exception priority LDR R1, =NVIC_PENDSV_PRI STRB R1, [R0] MOVS R0, #0 ; Set

1.微内核 与Linux的首要区别是,它是一个微内核,内核所实现的功能非常简单,主要包括: 一些通用函数,如TaskCreate(),OSMutexPend(),OSQPost()等. 中断处理函数,且处理函数非常简单,一般仅是向相应的Task发消息,唤醒该Task来处理中断任务. 一个高效的调度器,这是OS的灵魂,实现多任务间的调度(包括调度点.调度算法.任务切换等). 好像就这么点,呵呵.它不支持内存保护,即不像Linux那样分用户空间.内核空间.如一个Task运行时,可调用内核函数Task

micrum官网下载uc/os程序包: 包含文件cotex_M4.h:

LES BX, DWORD PTR DS:_OSTCBCur ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SS:SP!!! ], SS ;将当前SS(栈的基地址)寄存器值存放至当前任务控制块的2,3内存单元 ], SP ;将当前SP(栈顶的偏移量)存放至当前任务控制块的0,1内存单元 首先讲讲LES指针的功能:LES的功能有点像C语言的*.     LES REG,MEM          参与操作的寄存器不仅有REG,还有ES寄存器.在16位系统中,寄存器为16位,很显然,MEM所指向的

今天学习了uC/OS II的任务切换,知道要实现任务的切换,要将原先任务的寄存器压入任务堆栈,再将新任务中任务堆栈的寄存器内容弹出到CPU的寄存器,其中的CS.IP寄存器没有出栈和入栈指令,所以只能引发一次中断,自动将CS.IP寄存器压入堆栈,再利用中断返回,将新任务的任务断点指针弹出到CPU的CS.IP寄存器中,实现任务切换.虽然明白个大概,但是其中的细节却有点模糊,为什么调用IRET中断返回指令后,弹入CPU的CS.IP寄存器的断点指针是新任务的断点指针,而不是当前任务的,UCOS II是如

SOPC开发流程之NIOS II 处理器运行 UC/OS II 这里以在芯航线FPGA学习套件的核心板上搭建 NIOS II 软核并运行 UCOS II操作系统为例介绍SOPC的开发流程. 第一步:建立 Quartus II 工程 建立 Quartus II 工程时需要注意以下几点 1. 器件选择为 EP4CE10F17C8N: 2. 工程路径中不得出现非法字符(空格和中文字符): 3. 开发工具选择 Quartus II 11.0及以上,这里我选择的版本为 Quartus II 15.1. 4

STM32F401xx是意法半导体新推出的Cortex-M4内核的MCU,相较于已经非常流行的STM32F407xx和STM32F427xx等相同内核的MCU而言,其特点是功耗仅为128uA/MHz,且存在64pin封装的小封装器件.我设计一款新产品使用了STM32F401xx,想把自己熟悉的uC/OS-II实时操作系统移植到这款MCU上.懒得从底层开始从头移植,偷懒从原子的"探索者"开发板移植的uC/OS-II开始修改.完成后在板子上一跑,发现系统时钟总存在约5%的偏差.仔细搜索代码

1.uC/OS-II中使用互斥信号对象应该注意 互斥信号对象(Mutual Exclusion Semaphore)简称Mutex,是uC/OS-II的内核对象之一,用于管理那些需要独占访问的资源,并使其适应多任务环境. 创建每一个Mutex,都需要指定一个空闲的优先级号,这个优先级号的优先级必须比所有可能使用此Mutex的任务的优先级都高! uC/OS-II的Mutex实现原理大致如下:    当一个低优先级的任务A申请并得到了Mutex,于是它获得资源访问权.如果此后有一个高优先级的任务B开

一.简介 什么是cocoapods?--是OS X和iOS下一个第三方类库管理工具.通过cocoapods,可以为项目添加"Pods"依赖库,并且管理其版本. cocoapods好处: (1)可以方便引入第三方依赖库,自动完成各种配置:配置编译阶段.连接器选项等. (2)可以方便查找新的.标准的第三方库. 二.安装步骤 升级Ruby:sudo gem update -system 更新Ruby镜像:gem sources -remove 设置新镜像:gem sources -a XXX

上文主要介绍了邮箱管理相关的函数,本文介绍内存管理相关的函数:OSMemCreate()内存块创建函数,OSMemGet()函数,OSMemPut()函数,OSMemQuery()函数.以前用过的uC/OS-II笔记分享到这里. 内存管理介绍 在ANSI C中可以用malloc()和free()两个函数动态地分配内存和释放内存.但是,在嵌入式实时操作系统中,多次这样做会把原来很大的一块连续内存区域,逐渐地分割成许多非常小而且彼此又不相邻的内存区域,也就是内存碎片.由于这些碎片的大量存在,使得程序

上文主要介绍了消息队列相关的函数,本文介绍邮箱管理相关的函数:OSMboxCreate()建立一个邮箱,OSMboxDel()删除一个邮箱,OSMboxPend()等待邮箱中的消息,OSMboxPost()向邮箱发送一则消息,OSMboxQuery()查询一个邮箱的状态. 邮箱管里介绍 邮箱是µC/OS-II中另一种通讯机制,它可以使一个任务或者中断服务子程序向另一个任务发送一个指针型的变量.该指针指向一个包含了特定"消息"的数据结构.为了在µC/OS-II中使用邮箱,必须将OS_CF

问题的由来 在开发过程中,可能会遇到多个版本同时部署的情况. Mac OS自带的Python版本是2.x,自己开发需要Python3.x 系统自带的是2.6.x,开发环境是2.7.x 由于Mac机器系统保护的原因,默认的Python无法对PIP一些包升级,需要组建新的Python环境 此时需要在系统中安装多个版本的Python,但又不能影响系统自带的Python,即需要实现Python的多版本共存.pyenv就是这样一个Python版本管理器. Pyenv pyenv是Python版本管理工具.

在linux下我们经常通过 service 或者 /etc/init.d/来管理我们的后台服务软件,并使用包管理器安装这些软件. 在mac下有homebrew这个好用的工具来安装软件,但是一直没有找到好的管理这些软件的方法,知道我发现了homebrew的一个services插件. 安装方法: 通过下面的命令行可以安装services插件 brew tap gapple/services 安装好之后就可以非常方便的使用,例如 $ brew services start mysql ==> Succ

    操作系统初始化函数OS_INIT是操作系统在开始运行的最初,对全局变量.任务控制块.就绪表.事件及消息队列等重要数据结构进行的初始化操作,并创建空闲任务.统计任务等系统任务.该函数必须在创建用户对象及调用OSStart()启动实时任务调度之前运行. 操作系统初始化函数见表2.15 OS_InitMisc实现对操作系统一些混杂的全局变量的初始化 OS_InitRdyList对就绪表进行初始化的工作 OS_InitTCBList 控制块链表初始化 OS_InitTaskIdle创建操作系统空