Ucos实现多任务的基础包括几个方面:任务控制块,任务堆栈,中断,任务优先级,一一说起 首先,任务控制块的结构如下 //系统在运行一个任务的时候,按照任务的优先级获取任务控制块,再在任务堆栈中获得任务代码指针 typedef struct os_tcb {//任务控制块 OS_STK          *OSTCBStkPtr;           /*指向任务堆栈栈顶的指针*/ #if OS_TASK_CREATE_EXT_EN > 0u void            *OSTCBExtPt

1.OSInit()函数:建立两个任务,一个是空闲任务,在任何任务没有就绪时运行,一个是统计任务,计算cpu的利用率.初始化 UCOSII 的所有变量和数据结构,2.OSTaskCreate 该函数返回一个8位的整形数,调用该函数需要四个参数:a 第一个参数:task是一个指向任务代码的指针,也就是用户代码的首地址,平常使用中我们把自己创建的任务的名字作为这个参数即可.b 第二个参数:pdata指向一个数据结构,该结构用来在建立任务时向任务传递参数.c 第三个参数:ptos是指向任务堆栈栈顶的指

继续说任务间的通信. 本次的任务是在ISR中发送一个消息给任务,ucos的代码中的是非常之简洁和容易理解啊.创建,释放,等待,非常好理解,不再赘述. 说说我遇到的问题,数据帧接收完之后,向消息队列发送了消息,任务中等待接收,设置为阻塞模式,代码非常简单. //ISR中释放 OSQPost((OS_Q *)&Msg_Que_Uart2, (void *)&end_flag, (OS_MSG_SIZE )1, (OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO, (OS_ERR *)&

uC/OS II(Micro Control Operation System Two)是一个可以基于ROM运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).ucos由于它的开源性得到了几位广泛的应用.我这次阅读的主要目的也是通过它加深自己对操作系统相关概念的认识. 一.ucos的代码结构 由于ucos可以在不同平台上移植,其代码分为于处理器无关的的代码和与应用程序相关的代码.具体如下图: : 二.uc

1.UCOSII 早期版本只支持 64 个任务,但是从 2.80 版本开始,支持任务数提高到 255 个,不过对我们来说一般 64 个任务都是足够多了,一般很难用到这么多个任务. UCOSII 保留了最高4 个优先级和最低 4 个优先级的总共 8 个任务,用于拓展使用,单实际上, UCOSII 一般只占用了最低 2 个优先级,分别用于空闲任务(倒数第一)和统计任务(倒数第二),所以剩下给我们使用的任务最多可达 255-2=253 个 Ucos 的原理本质上也是这样的,当一个任务 A 正在执行的时

* 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了5个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务                          Task_Com1_PRIO                                

上一篇:[stm32][ucos] 1.基于ucos操作系统的LED闪烁.串口通信简单例程 * 内容简述: 本例程操作系统采用ucos2.86a版本, 建立了7个任务            任务名                                             优先级            APP_TASK_START_PRIO                               2            主任务            APP_TASK_USER_

uCos的多任务实现 作为操作系统(OS),最基本的一项服务就是提供多线程,在实时操作系统uCos里,多线程被称为多任务(Task).多任务并不是CPU能真正同时运行多个程序,实际是靠CPU在多个任务之间转换切换实现的,CPU轮番的服务于一系列的任务,这样CPU在宏观上好像在同时执行多个任务,实际在微观上CPU绝对是“单任务”的.这里要注意区别多线程和多核,如果系统里是有多个CPU,则可以实现真正的多线程了. 按照上面的思路,多任务的实现,就是要实现CPU在不同的任务之间切换.按照uCos作者的

这一片谈谈关于ucos调度器的相关知识. ucos的调度器的实现主要靠一个函数OS_Sched 该函数将调度器的行为分为了两个部分,第一是调度部分,第二是任务切换部分,如下 void  OS_Sched (void) { #if OS_CRITICAL_METHOD == 3u OS_CPU_SR  cpu_sr = 0u; #endif OS_ENTER_CRITICAL(); if (OSIntNesting == 0u) { if (OSLockNesting == 0u) { OS_Sc

之前在ucos多任务切换中漏掉了一个变量, OSCtxSwCtr标识系统任务切换次数 主要应该还是用在调试功能中 Ucos系统初始化函数为OSInit(),主要完成以下功能 全局变量初始化 就绪任务表初始化 空任务控制块初始化 事件控制块链表初始化 信号量集初始化 存储器管理初始化 Qs队列控制初始化 系统空闲任务初始化 系统统计任务初始化 部分功能需要依靠宏定义打开另外要注意一个变量OSTaskCtr标识系统全部任务数,在初始化完成之后就可以创建任务了,创建任务完成之后启动系统使用OSStar

之前我们说到,系统在运行的时候会直接依靠任务的优先级来找到任务的控制块从而实现任务的调用切换等功能,那么接下来的问题就是,系统是怎么找到并确定某一个特定的最高优先级任务并确定他的优先级的呢 为了解决这个问题,ucos采用了一种比较巧妙地方式,叫做就绪任务表,定义如下 OS_EXT  OS_PRIO           OSRdyTbl[OS_RDY_TBL_SIZE]; 可以见到,就绪任务表的大小为OS_RDY_TBL_SIZE, OS_RDY_TBL_SIZE展开就是 #define  OS_

一:  世界潮流,浩浩汤汤,顺之者昌,逆之者亡---孙中山 从80X86到ARM9,再从ARM9到ARM7,平台是越做越简单,但是简单并不是意味着退步,反而是种潮流趋势... 在CISC道路上渐行渐远的INTEL,在移动市场无所作为,而且服务器市场也面临着ARM的潜在威胁. 废话不多说,还是直入主题: CISC:复杂指令集 局限:CISC早期的计算机部件比较昂贵,主频低,运算速度慢.目的:为了提高运算速度,行动:人们不得不将越来越多的复杂指令加入到指令系统中,以提高计算机的处理效率,这就逐步形成

Ⅰ.写在前面 学习本文之前可以参看我前面的文章: UCOS2_STM32F1移植详细过程(汇总文章) UCOS2系统内核讲述(一)_总体描述 UCOS2系统内核讲述(二)_初始化调用函数 上一篇文章讲述了关于OSInit函数体中几个关于系统内核重要的函数,本文将针对上一篇文章中OS_InitTCBList(初始化任务控制块)函数重点讲述一下TCB(Task Control Block)任务控制块. TCB任务控制块是用来记录任务的堆栈指针.任务的当前状态.任务的优先级别等一些与任务有关属性的一个

这种问题就要和ucos结合起来嘛. 程序和进程: 程序:存放在磁盘上的一些列代码和数据的可执行映像,是一个静止的实体. 进程:是一个执行中的程序,它是动态的实体. linux进程的四要素: 1. 有一段程序供其执行.这段程序不一定是某个进程所专有,可以与其他进程共用. 2. 有进程专用的内核空间堆栈. 3. 在内核中有一个task_struct数据结构,即通常所说的"进程控制块".有了这个数据结构,进程才能成为内核调度的一个基本单位接受内核的调度. 4. 有独立的用户空间. 注:下图是

原创: 鱼鹰Osprey  鱼鹰谈单片机 3月2日 预计阅读时间: 4 分钟 对于想入门操作系统的读者,我的建议是先学 uCOS II.原因有以下几点: 1.最为重要的原因是网上相关资源非常丰富,这对于初学者来说非常重要. 2.代码写的很经典,非常规范,能从中学到非常多知识,对于想 C 语言进阶的同学来说,是非常值得学习的一份代码. 3.听说代码优化级别高的情况下不会出现问题. 当然不建议商用,因为这涉及到版权问题. 操作系统涉及内容较多,有扎实基础的话,一个月时间足够掌握 u/COSII ,但

    UCOSII 是一个可以基于 ROM 运行的.可裁减的.抢占式.实时多任务内核,具有高度可移植性,特别适合于微处理器和控制器,是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统(RTOS).为了提供最好的移植性能, UCOSII 最大程度上使用 ANSI C 语言进行开发,并且已经移植到近 40 多种处理器体系上,涵盖了从 8 位到 64 位各种 CPU(包括 DSP).    UCOSII 是专门为计算机的嵌入式应用设计的, 绝大部分代码是用 C 语言编写的. CPU 硬件相关部分是用汇编语言

ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函

ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现,其实和前面的sem,mutex实现类似,所不同的是对sem而言,任务想获得信号量,对mutex而言,任务想获得的是互斥锁.任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息,通过队列先进先出的形式存放消息.其实queue中存放的是放消息的内存的地址,通过读取地址可以获得消息的内容. queue机制是有一段循环使用的内存来存放增加的消息,然后从这段内存中读取消息的一个过程.有专门的操作系统queue结构(OS_Q)来描述这段内

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操