一般说来,任务可在OSStart()启动任务调度之前来创建,也可在任务中创建,但是UC/OS有个规定:在调用OSStart()启动任务调度之前,必须创建了至少一个任务.因此一般习惯上,在OSStart()启动任务调度之前先创建一个任务,并赋予它最高的优先级,从而使它成为起始任务,然后在这个起始任务中再创建其他任务.如果要使用统计任务,则统计任务的初始化函数也必须在这个起始任务中来调用. 注意: UC/OS不允许在中断服务程序中创建任务. 下面是创建任务的示意性代码: /*************