转载:http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=114 这是两种RTOS, 现在粗略比较一下. freeRTOS比uCOS II优胜的地方:1.内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小,特别是RAM. 这在单片机里面是稀缺资源,uCOS至少要5K以上, 而freeOS用2~3K也可以跑的很好. 2.freeRTOS 可以用协程(Co-routine),减少RAM消耗(共用STACK).uCOS只能用任务(TASK,每个任务有一

本篇博客就来细数这几个RTOS的特点.   以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整,没有任何主观成分. 1. FreeRTOS   FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核. 亮点包括: 微小的封装形式. 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件源代码. 免版税. 抢占式,协作式和混合配置选项,可选时间分片. SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心. 包括一个为低功耗应用设计的tickless模式. 可以使用动态或静态分

1.1    资料准备和分析 上章节通过实现双机通讯,了解如何设计和实现自定义协议,不过对于嵌入式系统来说,当然不仅仅包含协议,还有其它很多需要深入学习了解的知识,下面将列出我在工作和学习上遇到的嵌入式方向及知识点,虽然不一定全面,也基本上覆盖大部分嵌入式应用. 嵌入式RTOS(包括不限于uCos,FreeRTOS,RT-Thread)的移植和应用,以及配合的文件系统,协议栈等的移植 图像/摄像头,音/视频流和GUI/触摸等,以及依托之上的菜单管理,图像识别,视频流压缩等功能实现 通讯协议/射频

在FreeRTOS中,线程的术语又可以被称之为任务,或许这样更加合适,本文将介绍任务的创建/删除,任务参数的使用,以及任务优先级: 1 软实时和硬实时 硬实时系统的任务运行正确性与响应时限是紧密相关的,一旦超过时限将导致严重的后果,比如导弹控制系统.高铁自动驾驶系统等,都是需要严格的响应时限的. 软实时系统中,虽然也存在时限指标,但是如果输出响应超过时限,一般不会造成严重后果,比如Windows桌面任务,DVD播放机的视频播放. 大多数嵌入式系统不仅能满足硬实时要求,也能满足软实时要求. 软实时

1.前言     contiki是一款小型开源,易于移植的多任务操作系统,专门为无线传感网设计,适合内存受限制的网络系统.国内的研究和应用还处于初级阶段,甚至还不知道这个contiki如何发音,也没有那么响亮的中文名称.如果还没有中文名称的话,就干脆叫它“康提基”(来自wifi百科).     平台说明     硬件平台:CC2530         软件平台:IAR EW8051     contiki的时间管理非常有特色,有多种定时器,例如timer,stimer,ctimer,etimer

ARM简介 ARM的商业模式: ARM只负责设计IC,并且出卖自己的设计IP(版权). ARM自己不生产芯片,而是把设计IP授权给其他半导体厂商来生产芯片. 严格地说,ARM并不是一家半导体厂商.   三星主要ARM CPU有: ARM7    44B0 ARM9    2240 2410 2416 ARM11    6410 A8        S5PV210    S5PC100 A9        4412    418   ARM型号的发展历程: ARM内核版本号和SoC版本号是由ARM

这两天,学习了keil-mdk编译器的特性,这基本上独立于c语言语法,平时基本上都在强调c语言的学习,但是编译器的学习我们也要注重,类似于gcc一样,不也有很多网上的资料,讲述gcc的特性和用法吗.作为嵌入式开发,keil-mdk的特性也是要了解到,另外,iar编译器也是有其特有的编程技巧的,因此都需要慢慢渗入和了解.都说:工欲善其事,必先利其器,掌握多种开发工具,以及开发工具的特性,可以帮助我们快开发产品,这是很有必要的.目前学习的博客网站:https://blog.csdn.net/zhzh

转载自:https://blog.csdn.net/u011976086/article/details/54342447#commentBox 之前使用过ucos,freertos,但是这个keil自带的RTX倒是没有在项目中使用过,只有在安福莱的论坛中,头比较丰富的教程,网上正好看到了这篇文章,很详细,有截图,因此转载,自己也按照他的方式实现了, 1.keil5安装好后,自带RTX的系统,像以前的RTX51一样, 2.keil5默认使用stm32的标准外设库的,不像cubemx使用hal库,

1. keil编译介绍 当使用keil进行单片机的开发时,运行一段程序后,在output输出框会看到如下图的结果. 图1 keil 的output框 其中,Compiler编译器,使用的版本是 V5.06,程序会先经过编译.后链接linking生成可执行的代码,如果要下载单片机的Flash上,还需要转换成二进制(bin)或者十六进制(hex)的文件.具体过程如下: 图2 keil的编译过程 值得注意的是,经过编译后,并不会给变量赋地址(.o文件),只有经过链接器链接后变量才有地址,链接的作用可以

    两天没有写博客了,这两天主要还是在考虑软件的结构性问题,用不用QP?用不用ST库函数?看了ucos,freertos,tinyos以及Contiki,库函数的问题看了使用库的软件结构,直接操作寄存器的方法,以及stm32_Init.c这个文件,uIP,ucTCP/IP及lwip,最终还是决定使用QP+库函数+lwip这么一个结构     为什么这么选:     RTOS:         ucos商用要收费         freertos资料不多,主要是因为程序上还是多任务多循环式  

.ucosii是按照优先级高低来切换任务执行顺序的抢占式实时系统. 2.在被高优先级的任务抢占时,这个任务会将寄存器的数据(xPSR.PC.LR.R0.R1.R2.R3.R12等的值)存放在该任务自己的堆栈中: 3.不支持时间片轮转,SYSTICK定时器用来做系统延时.任务延时启动等. 5.任务优先级是任务的标志,通常通过优先级对任务进行操作. 4.几代ucos系统的区别

基于Linux的kfifo移植到STM32(支持os的互斥访问) 关于kfifo kfifo是内核里面的一个First In First Out数据结构,它采用环形循环队列的数据结构来实现:它提供一个无边界的字节流服务,最重要的一点是,它使用并行无锁编程技术,即当它用于只有一个入队线程和一个出队线程的场情时,两个线程可以并发操作,而不需要任何加锁行为,就可以保证kfifo的线程安全. 具体什么是环形缓冲区,请看我以前的文章 说明 关于kfifo的相关概念我不会介绍,有兴趣可以看他的相关文档,我只

Cortex-A7 MPcore 处理器支持 1~4 核,通常是和 Cortex-A15 组成 big.LITTLE 架构的,Cortex-A15 作为大核负责高性能运算,比如玩游戏啥的,Cortex-A7 负责普通应用,因为 Cortex-A7 省电.Cortex-A7 本身性能也不弱,不要看它叫做 Cortex-A7 但是它可是比 Cortex-A8 性能要强大,而且更省电.ARM 官网对于Cortex-A7 的说明如下: “在 28nm 工艺下,Cortex-A7 可以运行在 1.2~1.

对于操作系统不知道有没有害怕接触的... 先说一下操作系统是什么意思,其实咱的电脑就运行了操作系统,手机,等等... 操作系统和任务分不开,所谓任务就是一个一个的执行各个功能的函数,,,操作系统呢就是管理和控制这些函数 注意哈,每个函数(任务),里面必须有延时,其实有延时的目的就是让操作系统去切换别的函数(任务)去运行 所以说:实时操作系统  并不是  实时   真正实时的是  裸机 有可能有人会问,,那电脑是操作系统肯定有延时,那为什么感觉不到卡呢??? 延时是有,但是如果很小呢!!!!其实咱

后文rtt代表RT-Thread 在官网公众号中,看到rtt发布了rtt nano,这个就很轻量级的rtos内核,把多余的驱动都裁剪了,因此移植工作量小,可以哪来学习一番,体验rtt之美 rtt现在也集成到cubemx5.0以上的平台,类似于freertos中间件,这个做法,倒是有点类似于大厂的风格了,看好rtt. 在keil5中,有两种方法可以移植rtt nano.前提条件是:cubemx生成一个最小的裸机led系统.MRTE的方法,1.这个需要下载pack包RealThread::RT-Th

一,前后台系统和RTOS 1,前后台系统 早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ,直接操作裸机,在裸机上写程序,比如用51单片机基本就没有操作系统的概念.通常把程序分为两部分:前台系统和后台系统. 简单的小系统通常是前后台系统,这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序: 应用程序是一个无限循环,循环中调用API函数完成所需的操作,这个大循环就叫做后台系统. 中断服务程序用于处理系统的异步事件,也就是前台系统.前台是中断级,后台是任务级. 2,RTOS RTOS全称为: Real Time

CmBacktrace (Cortex Microcontroller Backtrace)是一款针对 ARM Cortex-M 系列 MCU 的错误代码自动追踪.定位,错误原因自动分析的开源库.支持裸机.ucos  rh-thread,freertos.适配 Cortex-M0/M3/M4/M7 MCU;支持中英文输出. ulog:与开源easy log很像,可将程序运行过程中的一些状态信息分标签.级别输出到不同的后端(控制台.文件.网络),逐步取代RTT早期的elog/rt_dbg.资源占用

手机.汽车.甚至宇宙飞船,在今天的科技世界中,你几乎到处都能看到 Linux 的身影.前两天 SpaceX 成功将宇航员送入太空的猎鹰9号火箭与龙飞船用的也是 Linux的操作系统.身处与 Linux 相关行业的同学还是非常幸运的,行业前景光明.人才需求量大.薪资待遇也水涨船高.当然我们做 Linux 系统维护与开发的同学也是非常辛苦的,正在忙着写命令或者敲代码的同学可以把手中的工作先放一下,和我一起对 Linux 的职业发展前景做一个展望吧. Linux 的几大职业发展方向 按照工作内容,和

而ucos的任务优先级是任务优先级的数组越小,任务优先级越高.和STM32的中断优先级保持一样的分析,和freeRTOS相反.