ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox.为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单,就是为了节约资源,因为使用queue的话需要专门描述queue的机构体os_q,同时需要分配一段内存用来存放msg,而如果直接使用mbox机制的话,就好多了,节约..... 首先从mbox的创建开始,mbox创建的函

RT-ThreadRTOS是一款来自中国的开源实时操作系统,由RT-Thread工作室的专业开发人员开发.维护. 起初RT-Thread是一个实时的内核(全抢占优先级调度,调度器时间复杂度O(1)),但在发展过程中,RT-Thread实时操作系统得到了来自全国嵌入式开发工程师的鼎力支持,为RT-Thread添砖加瓦,现在它不仅仅是一款高效.稳定的实时核心,也是一套面向嵌入式系统的软件平台,覆盖了全抢占的实时操作系统内核,小巧而与底层具体实现无关的文件系统,轻型的TCP/IP协议栈以及轻型的多窗口

一.Actor模型介绍 在单核 CPU 发展已经达到一个瓶颈的今天,要增加硬件的速度更多的是增加 CPU 核的数目.而针对这种情况,要使我们的程序运行效率提高,那么也应该从并发方面入手.传统的多线程方法又极其容易出现 Bug 而难以维护,不过别担心,今天将要介绍另一种并发的模式能一定程度解决这些问题,那就是 Actor 模型. Actor 模型其实就是定义一组规则,这些规则规定了一组系统中各个模块如何交互及回应.在一个 Actor 系统中,Actor 是最小的单元模块,系统由多个 Actor 组

A task may be in one of several states at any given time. When a task is created, it is placed into the READY state. A task in the READY state is activated as soon as there is no other task in the READY state with higher priority. Only one task may b

Some concepts as blow: Welcome to Akka, a set of open-source libraries for designing scalable, resilient systems that span processor cores and networks. Akka allows you to focus on meeting business needs instead of writing low-level code to provide r

Actors Defining an actor class MyActor extends Actor { def receive = { } } In Scala, the receive block is actually a partial function, which allows the usage of pattern matching syntax. Creating actors Actor with default constructor 使用actorOf创建actor,

https://blog.csdn.net/ajian005/article/details/6191814   一 自我有要求的读者应该提出问题:(研习:掌握层次:)能力级别:不会(了解)——领会(理解)——熟练——精(why)——通(融汇贯通) 1.1 什么是Scalability, Availability&Stability Patterns ? 1.2 以上各个模式都说了些什么?  1.2.1 Scalability Patterns 从State和Behavior都说了些什么? 是简

1. What is clocking block? Ans: Clocking block can be declared using the keywords clocking and endclocking. A clocking block is mainly used in the testbench in order to         avoid race conditions. Clocking blocks are used to assemble all the signa

Dynamics CRM有两个Database,一个Content DB——xxxx_MSCRM,一个Config DB——MSCRM_CONFIG. 当Content DB从其他环境Restore回来后,如果其他的环境事前已经active了data encryption,新环境就会导致出现如下错误: 问题产生原因: 两个环境中的encryption key的设置不匹配.并且content DB中的部分数据使用了encrytion key加密导致的,加密的表包含 UserSettings,Ema

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107221175 在任何的 OS 中,都需要支持任务与任务,中断与任务之间的数据传输机制,在 FreeRTOS 中,这种数据传输的方式被称之为队列(Queue): 队列是一个 FIFO 模型,在创建一个队列用于数据传递的时候,需要指定队列的长度,创建完队列,便可以使用它进行数据传递:一个简单的例子: 有两个任务 A 和 B,任务 A 将数据传递进队列,任务 B 作为接收端,从队列中获取

ucos操作系统中的queue机制同样使用了event机制来实现,其实和前面的sem,mutex实现类似,所不同的是对sem而言,任务想获得信号量,对mutex而言,任务想获得的是互斥锁.任务间通信的queue机制则是想获得在queue中的消息,通过队列先进先出的形式存放消息.其实queue中存放的是放消息的内存的地址,通过读取地址可以获得消息的内容. queue机制是有一段循环使用的内存来存放增加的消息,然后从这段内存中读取消息的一个过程.有专门的操作系统queue结构(OS_Q)来描述这段内

ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种.系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分.ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助. ucos的任务间通信机制主要是基于event实现的,其实理解这个event不用翻译成中文事件,就叫event感觉还更容易接收.下面是操

An error occurred while opening mailbox  Microsoft.Crm.Tools.Email.Providers. Whenever I check how CRM is doing internally I always check the event viewer to see if there’s anything going wrong with Dynamics CRM. The most common error I see in the ev

之前说到事件,讲了事件,信号量和互斥信号量,还有一个队列没说,今天说说队列. 队列是用在任务之间传送多个消息的时候,a任务发送消息,b任务发送消息,然后c任务可以依次去提取出b和a传递的消息,不会造成系统的阻塞,他的实现结构如下 在队列的实现中,也是使用事件ecb,OSEventType为OS_EVENT_TYPE_Q类型,而其OSEventPtr指向一个QS_Q结构的指针,该结构的定义如下 typedef struct os_q {                   /* QUEUE CON

继续说任务间的通信. 本次的任务是在ISR中发送一个消息给任务,ucos的代码中的是非常之简洁和容易理解啊.创建,释放,等待,非常好理解,不再赘述. 说说我遇到的问题,数据帧接收完之后,向消息队列发送了消息,任务中等待接收,设置为阻塞模式,代码非常简单. //ISR中释放 OSQPost((OS_Q *)&Msg_Que_Uart2, (void *)&end_flag, (OS_MSG_SIZE )1, (OS_OPT )OS_OPT_POST_FIFO, (OS_ERR *)&

转载:http://www.viewtool.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=114 这是两种RTOS, 现在粗略比较一下. freeRTOS比uCOS II优胜的地方:1.内核ROM和耗费RAM都比uCOS 小,特别是RAM. 这在单片机里面是稀缺资源,uCOS至少要5K以上, 而freeOS用2~3K也可以跑的很好. 2.freeRTOS 可以用协程(Co-routine),减少RAM消耗(共用STACK).uCOS只能用任务(TASK,每个任务有一

我今天在使用celery启动多个queue时遇到一个问题,当启动第二个queue是,第一个启动的queue日志报了下面一段错误 [2019-12-16 14:40:25,736: ERROR/MainProcess] Control command error: OperationalError("\nCannot route message for exchange 'reply.celery.pidbox': Table empty or key no longer exists.\nPro

[源码分析] 消息队列 Kombu 之 mailbox 0x00 摘要 本系列我们介绍消息队列 Kombu.Kombu 的定位是一个兼容 AMQP 协议的消息队列抽象.通过本文,大家可以了解 Kombu 中的 mailbox 概念,顺便可以把之前几篇文章内容再次梳理下. 0x01 示例代码 本文实例代码来自 https://liqiang.io/post/celery-source-analysis-remote-manager-control,深表感谢. 示例代码分为两部分˛ Node可以理解

在前面几篇博文中曾经提到链表(list).队列(queue)和(stack),为了更加系统化,这里统一介绍着三种数据结构及相应实现. 1)链表 首先回想一下基本的数据类型,当需要存储多个相同类型的数据时,优先使用数组.数组可以通过下标直接访问(即随机访问),正是由于这个优点,数组无法动态添加或删除其中的元素,而链表弥补了这种缺陷.首先看一下C风格的单链表节点声明: // single list node define typedef struct __ListNode { int val; st

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来