一,前后台系统和RTOS 1,前后台系统 早期嵌入式开发没有嵌入式操作系统的概念 ,直接操作裸机,在裸机上写程序,比如用51单片机基本就没有操作系统的概念.通常把程序分为两部分:前台系统和后台系统. 简单的小系统通常是前后台系统,这样的程序包括一个死循环和若干个中断服务程序: 应用程序是一个无限循环,循环中调用API函数完成所需的操作,这个大循环就叫做后台系统. 中断服务程序用于处理系统的异步事件,也就是前台系统.前台是中断级,后台是任务级. 2,RTOS RTOS全称为: Real Time

反转现象 任务优先级:H>M>L 绿色部分:任务占用共享资源 理想状态:7释放信号量后,最高优先级H任务抢占CPU 反转原因:H和L等待同一个信号量,H的任务优先级被降至和L相同优先级,此时M已经成为最高优先级 实验举例 void start_task(void *p_arg) { OS_CRITICAL_ENTER(); //进入临界区 //创建一个信号量 OSSemCreate ((OS_SEM* )&TEST_SEM, (CPU_CHAR* )"TEST_SEM&quo

优先级 0:中断服务管理任务 OS_IntQTask() 优先级 1:时钟节拍任务        OS_TickTask()   滴答定时器任务 优先级 2:定时任务               OS_TmrTask() 优先级 3:开始任务               OS_start_task() 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-2 :      统计任务     OS_StatTask() 优先级OS_CFG_PRIO_MAX-1 :      空闲任务     OS_IdleTas

uCOSiii的结构比uCOSii看上去是清晰了不少,也比较有条理,所以呢,移植不是让人感觉很乱.在工程中添加如下目录和文件 与CPU相关的文件都集中在uC-CPU文件夹中.这部分有很多是底层的实现,比如调度算法,CPU现场保护,前导零,时间相关的函数,其中也有不少我们需要自己来添加相关代码.库文件提供了我们对字符串.数学运算.存储运算等的处理函数,ucOS-OS提供了操作系统的各功能模块代码.移植的详细步骤UCOSiii user manual.pdf比较详细 我参考其中文译书<嵌入式实时操作

第9期:WAV,MP3软解播放器,带类似千千静听频谱配套例子:V6-916_STemWin提高篇实验_WAV,MP3软解播放器,带类似千千静听频谱(uCOS-III)V6-917_STemWin提高篇实验_WAV,MP3软解播放器,带类似千千静听频谱(FreeRTOS) 例程下载地址: http://forum.armfly.com/forum.php?mod=viewthread&tid=23687 工程介绍:1. 重要提示(1)测试此例子前,务必将我们提供的文件夹“SD卡根目录存放的两个测试

第9章        RL-TCPnet网络协议栈移植(uCOS-III) 本章教程为大家讲解RL-TCPnet网络协议栈的uCOS-III操作系统移植方式,学习了第6章讲解的底层驱动接口函数之后,移植就比较容易了,主要是添加库文件.配置文件和驱动文件即可.另外,RL-TCPnet移植到uCOS-III要重新配置RL-TCPnet的接口函数,以此来支持RL-TCPent多任务运行.使用RTX无需重新配置,因为默认情况下就是采用RTX的API函数配置的. 本章教程含STM32F407开发板和STM

第14章      uCOS-III操作系统版本二代示波器实现 本章教程为大家讲解uCOS-III操作系统版本的二代示波器实现.主要讲解RTOS设计框架,即各个任务实现的功能,任务间的通信方案选择,任务栈,系统栈以及全局变量共享问题.同时,工程调试方法也专门做了说明. 14.1  注意事项(重要必读) 14.2  任务功能划分 14.3  用户任务优先级设置 14.4  全局变量分配,系统堆栈和任务堆栈 14.5  任务间通信和全局变量共享问题 14.6  uCOS-III系统调试 14.7  

<基于Cortex-M4的ucOS-III的应用>课程设计 结题报告 小组成员姓名:20155211 解雪莹 20155217 杨笛 20155227 辜彦霖 指导教师:娄嘉鹏 一.设计方案及可行性分析 题目要求:ucOS-III的移植:设计三个小实验:单一任务.多任务.并发任务. 1.设计方案 首先运行老师给的范例代码熟悉开发软件和开发板的使用:收集资料简单了解UCOSIII的基本概念,然后进行UCOSIII移植(移植到STM32f407开发板):移植成功后开始进行UCOSIII实例编程(实

20155227辜彦霖<基于Cortex-M4的UCOSIII的应用>课程设计个人报告 一.个人贡献 参与课设题目讨论及完成全过程: 资料收集: 负责主要代码调试: 撰写小组结题报告. 二.设计中遇到的问题及解决方法 ① 移植之后编译出现错误,没能出现正确现象: 解决方法是修改几个重要文件时出错,具体如图: ②老师给的示例代码是基于STM32F429的,没法在STM32F407上出现结果,需要修改 修改心路历程大致如下:先找到在STM32F407能够成功运用LCD上出现现象的工程,对比两个工程

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 概述 前后台系统 简单的小型系统设计一般是基于前后台的或者无限循环的系统.包含一个无限循环的模块实现需要的操作(后台).中断处理程序实现异步事件(前台).前台也叫做中断级,后台也叫作任务级.临界操作应该在任务级中被执行,不可避免地必须在中断处理程序中执行也要确保是在很短的时间内完成.因为这会导致ISR 占用更长的时间.通常的,ISR 中使能相关的信息

0.一些移植.系统相关 OS_CFG_APP.H /* --------------------- MISCELLANEOUS ------------------ */ #define OS_CFG_MSG_POOL_SIZE 100u /* 消息池 大小 */ #define OS_CFG_ISR_STK_SIZE 128u /* Stack size of ISR stack (number of CPU_STK elements) */ #define OS_CFG_TASK_STK_L

一.UCOS-III 学习UCOS-III,一般会学习以下内容: 任务创建.删除.挂起.恢复等: 临界区:独占CPU,尽量少用,否则会降低效率: 时间管理:时钟节拍(基于硬件定时器).软件定时器: 互斥量:线程的互斥,某一资源同时只允许一个访问者访问,一个互斥量对应一个资源: 信号量:在互斥量的基础上,实现访问者有序访问,单值/多值信号量对应一个/多个资源: 消息队列:能够传输较多的信息,以消息缓冲区为中间介质,相比较命名管道的以文件为介质(读写文件)灵活很多: 内核对象:系统级对象,只能通过系

模板下载: 链接:https://pan.baidu.com/s/1_4z_Lg51jMT87RrRM6Qs3g   提取码:2gns 对MDK的AC6也做了支持:https://www.cnblogs.com/armfly/p/11256067.html 1.MDK使用MDK5.26及其以上版本. 2.IAR使用IAR8.30及其以上版本. 3.由于Mircium当前仅提供了IAR的底层移植文件,参考修改制作了个MDK版本的. 4.新版的底层移植文件比较好用,支持M3,M4和M7,含浮点支持.

1.其中最有用的功能应该是时间片轮转法( roundrobin), 这个是 uC/OS-II 中不支持的,但是现在已经是 uC/OS-III 的一个功能了 2.uC/OS-III 被设计用于 32 位处理器, 但是它也能在 16 位或 8 位处理器中很好地工作. 3.一共有 2 种类型的实时系统:软实时系统和硬实时系统.硬实时系统中,运算超时是不允许发生的,运算超时会导致严重后果.但是在软实时系统中 , 超时不会导致严重后果 4.前后台系统:包含一个无限循环的模块实现需要的操作(后台).中断处理

信号量通常分为两种 二进制信号量 计数型信号量 二进制信号量 二进制信号量只能取0和1两个值 计数型信号量 计数型信号量的范围由OS_SEM_CTR决定.OS_SEM_CTR可以为8位,16位和32位 API函数 //创建 void OSSemCreate (OS_SEM *p_sem, CPU_CHAR *p_name, OS_SEM_CTR cnt, OS_ERR *p_err); //删除 OS_OBJ_QTY OSSemDel (OS_SEM *p_sem, OS_OPT opt, OS

1. 空闲任务 空闲任务是UCOSIII创建的第一个任务 空闲任务是UCOSIII必须创建的 空闲任务优先级总是为OS_CFG_PRIO_MAK-1 空闲任务中不能调用任何可使空闲任务进入等待态的函数 #define OS_CFG_PRIO_MAX 64u /* Defines the maximum number of task priorities (see OS_PRIO data type) */ OS_IdleTaskInit(p_err); /* Initialize the Idl

一开始听见钩子函数感觉很莫名其妙,更不知道它有何作用,这是第一篇博客,也是学习ucosIII操作系统的一个开始吧. 在系统中有开发者自己创建的任务也有系统内部任务 ,UCOSIII中有五个系统任务,分别为 1.空闲任务, UCOSIII 的任务数是无数的,但是在实际使用中考虑到硬件资源 (ROM 和 RAM)等因素,不可能真的使用无数的任务, 在 UCOSIII 中可以使用宏 OS_CFG_PRIO_MAX 来定义可使用的任务数, 默认情况下 OS_CFG_PRIO_MAX 为 64.空闲 任务

前一篇博客介绍了利用 cgroup 来控制进程的 CPU和内存使用情况, 这次补上使用 cgroup 来控制进程的IO优先级的方法. 前提条件 如果想控制进程的IO优先级, 需要内核的支持, 内核编译时需要打开下面2个参数. CONFIG_BLK_CGROUP=y CONFIG_CFQ_GROUP_IOSCHED=y 查看是否开启这2个内核编译选项的方法很简单: root@debian-:~# grep -i 'blk_cgroup' /boot/config-`uname -r` root@d

Cocos2dx中线程优先级问题 不论是ios还是android,遇到耗时的任务都要另起线程处理,否则程序不能及时用户的反馈.游戏中如果一圈循环不能在1/frameRate(帧率是30则1/30)秒内完成,就会有掉帧,游戏卡顿.比如,游戏中要解析一个动画json配置,需要60ms,这如果在主线程中搞就掉帧了,那么另再开个线程解析json,解析完了再通知主线程如何?这是可以的,但是考虑一种极端情况,线程切换到json解析线程,直到json解析完成后才切换到主线程,这不是一样掉帧吗!所以理想情况是让

说到队列的话,大家一定不会陌生,但是扯到优先级队列的话,还是有一部分同学是不清楚的,可能是不知道怎么去实现吧,其实呢,,,这东西已 经烂大街了...很简单,用“堆”去实现的,在我们系统中有一个订单催付的场景,我们客户的客户在tmall,taobao下的订单,taobao会及时将订单推送给 我们,如果在用户设定的时间内未付款那么就会给用户推送一条短信提醒,很简单的一个功能对吧,但是,tmall商家对我们来说,肯定是要分大客户和小客 户的对吧,比如像施华蔻,百雀林这样大商家一年起码能够给我们贡献几百