定义介绍: UDS(Unified Diagnostic Service)诊断的诊断服务.诊断协议是面向整车所有ECU(电控单元)的一种诊断通信协议,是诊断服务的规范化标准. UDS本质上是一系列服务的集合,UDS的服务包含了6大类,共26种,每种服务都有自己独立的ID,即SID(Service Identifier) 通信模式: 实际上是与ECU交互的过程,即诊断仪请求(Request)ECU,ECU给出对应响应(Response). UDS寻址模式: 1.物理寻址,点对点,一对一,可根据物理

preventBack: function(theurl){ var pushState = window.history.pushState; //点击物理返回键时,退出到跳转定义首页 if(pushState){ window.history.pushState({a: Math.random()},'', location.href); window.addEventListener('popstate', function(){ var type = typeof(theurl); ty

标签:cte   amp   通信   pac   condition   man   没有   参数错误   family 7.1定义 应用层协议通常作为确认消息的传输,意味着从客户端发送的每一个请求都将有由服务器端产生的与之相对的响应. 唯一的例外在于:例如使用了功能寻址方式,或者该请求/指示没有指定生成响应/确定的少数情况下.为了减轻不必要的消息对系统造成的压力,在个别场合即使服务器处理请求诊断服务失败了也不发送否定响应. 应用层协议是与会话层协议并行执行,这样,即使客户端等待上一个请求的

7.1定义 应用层协议通常作为确认消息的传输,意味着从客户端发送的每一个请求都将有由服务器端产生的与之相对的响应. 唯一的例外在于:例如使用了功能寻址方式,或者该请求/指示没有指定生成响应/确定的少数情况下.为了减轻不必要的消息对系统造成的压力,在个别场合即使服务器处理请求诊断服务失败了也不发送否定响应. 应用层协议是与会话层协议并行执行,这样,即使客户端等待上一个请求的响应时,也将会保持正确的会话层校时功能(例如:发送一个TesterPresent以使其他服务器的诊断会话持续下去:具体实施细则

作者:autogeek 原文链接:http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458591.html 前言 由于工作中经常用到ISO-14229,因此决定对该协议做个总体介绍和总结,既是对自己学习的总结,也能够给初次涉及该协议的朋友一个参考. 首先简要介绍什么是ISO-14229,至于可以在网上找到的大篇理论介绍我就略过不讲了,有兴趣可以自行搜索.简单的说,它就是一个用于汽车行业诊断通信的需求规范,它只规定了与诊断相关的服务需求,并没有涉及通信机制,因此要实现一个完整的

原创内容,转载请注明出处 本文围绕车联网的ECU,TBOX的FOTA升级业务展开描述.主要讲如何通过CANoe编程实现自动化测试, 验证TBOX在FOTA业务过程中作为一个诊断仪刷写整车其它ECU的流程.以及业务逻辑处理的正确性.通常情况下,主机厂都采用实车测试的方式验证FOTA业务.但是实车测试对对手件的稳定性有很高要求,在整车项目开发的很长周期内,整车上的所有的ECU都处于开发阶段,前期是无法开展TBOX的FOTA功能的验证工作的,所以仿真测试就势在必行了. 一.业务需求拆分 FOTA(Fi

转载链接:http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458658.html 1. 简单的通信机制 其实诊断通信的机制很简单,可以类比client-server通信方式,即客户端发送request,服务器收到request之后进行处理,然后向客户端发送response.但是,诊断协议有自己的特色,它规定了在request和response的格式,在收到request的时候要做格式的检查.同时由于寻址方式的不同,有无sub-function的支持等,也会影响request

原创内容,转载请注明出处   接上篇,本文主要讲CAPL编程详细实现,软件环境CANoe  11.0 一.Simulation Setup 1.建模之前,首先创建一个.DBC文件.如果不会,可以用一个已有的DBC文件修改.新建待仿真的空节点,如下图,只有节点名称无任何信号.然后加载到Setup 2.新插入节点,选择Insert Network Node, 然后右击新建的节点配置该节点属性. 选择DBC中创建的节点名,此处很有用 设置节点属性为OSEK_TP节点(添加osek_tp.dll即可,在

作者:autogeek 原文链接:http://www.cnblogs.com/autogeek/p/4458658.html 1. 简单的通信机制 其实诊断通信的机制很简单,可以类比client-server通信方式,即客户端发送request,服务器收到request之后进行处理,然后向客户端发送response.但是,诊断协议有自己的特色,它规定了在request和response的格式,在收到request的时候要做格式的检查.同时由于寻址方式的不同,有无sub-function的支持等

第5章 数据寻址 C54x DSP提供7种基本寻址方式. ■ Immediate addressing uses the instruction to encode a fixed value.      ■ Absolute addressing uses the instruction to encode a fixed address.       ■ Accumulator addressing uses an accumulator to access a location in pr

IP地址:有一种标识符,被TCP/IP协议簇的IP层用来标识 连接到因特网的设备.IP协议的第4版IPv4地址是32位地址,是连接地址,定义了每一个连接到因特网上的设备(可以认为是主机的别名),而不是主机或路由器的地址,因为如果设备移动到另一个网络,IP地址可能会改变.地址空间:b位,地址空间2b,即主机数.标记法:二进制标记法,点分十进制标记法,十六进制标记法. 为了IPv4地址简洁易读,采用十进制标记法来书写,并用十进制点来分隔这些字节. 每个字节8位,因此点分十进制表示法每个数据在0和25

: 12MHz 晶振 对应 405 ~ 532 MHz 处理速度; -- : 16K 指令缓存, 16K 数据缓存; -- : 32KB 指令缓存, 32KB 数据缓存; (3) 内存接口对比 : 提供 SDRAM 内存接口; -- : 提供了 SDRAM, 也提供了 DDR 内存接口; -- : 提供了 DDR1 和 DDR2 两种内存接口; (4) 支持的操作系统  : WinCE | Linux; --  : 三星宣布停产; -- 210 : 继续使用; 二. ARM 工作模式 对应手册

1.寻址图解 2.直接寻址 直接寻址包括两大类,绝对地址寻址和符号地址寻址 绝对地址:由一个标识符和存储器位置组成. 例如:I 0.0 Q 1.7 PIW 256 PQW 512 MD 20 T 15 C 16 DB1.DBB 10 L1 0.0  符号地址 :给绝对地址分配有意义的符号名,使得程序可读性. 例如: Q4.0 符号名 ’Motor_On’ 3.间接寻址 间接寻址分为两大类 存储器间接寻址 和 寄存器间接寻址 3.1 存储器间接寻址又分为 16位 指针存储器间接寻址和 32位 指针

CPU组成和寄存器 1)CPU由运算器.控制器.寄存器等器件组成,这些器件靠内部总线相连 2)寄存器是CPU的组成部分,用来暂存指令.数据和地址,CPU对其读写速度是最快的,不需要IO传输 存储单元 1)8位二进制(1字节)作为一个存储单元,这是由历史原因决定的,早期的ASCII是7位,后来又有IBM的8位EBCDIC得到广泛使用 2)每一个存储单元有一个地址编号,地址总线可以确定每个地址单元的编号,所以CPU的最小可寻址单位就是1字节(Byte) 3)内存也是数据存储器的一种,所以内存也是以1

ARP协议: 前面讲了网络层的寻址是通过IP地址来做的.其实一个数据包寻址包含两个部分:1 IP寻址.2 ARP寻址. ARP寻址是用在数据链路层上的.我们上网的电脑都有网卡.那么在数据链路层的进行传递的时候,是没有IP的概念,都是通过找到对端设备的硬件地址,也就是网卡地址来做传输.这个硬件地址标准称为MAC地址.寻找对方MAC地址的过程就是ARP寻址. 如何来查找自己设备的MAC地址呢,windows下用ipconfig /all. Linux下用ifconfig的命令就可以查到 Window

按字节寻址,存储空间的最小编址单位是字节,按字编址,存储空间的最小编址单位是字,最小编址单位的选择,和存储容量.地址总线宽度都有关联 .同样的存储容量, 粒度小了,地址长度就需要更长 .就是根据不同的方式寻找内存地址,计算机中大多数寄存器的尺寸是一个字长.计算机处理的典型数值也可能是以字长为单位.CPU和内存之间的数据传送单位也通常是一个字长. 字(word)      占2字节字节(byte)    占8位位(bit)      最小的单位 比特就是 bit ,就是位. 1字=2字节1字节=8

C语言数组 数组的定义 数组是用来存放数据类型相同且逻辑意义相同的数据 数组的大小 数组的大小不能是变量,必须是常量或者常量表达式,常量表达式由编译器编译时自动求值. 也可以不指定数组大小,但必须对数组进行初始化,编译器在编译时会根据初始化列表中元 素的个数计算数组大小,例如: int nAry[]={1,3,4}; 数组的初始化 在定义数组时可以使用初始化列表进行初始化,例如: int nAry[3]={0,3,3}; 但是只能在定义时使用这种方式赋值,在其他地方只能进行单个元素赋值. 如果数

bootloader程序架构略有简化的bootloader图 这张图和恒润教程中的BootLoader流程大体是一致的. 疑问点 Q:图中的烧写顺序是34-36-34-36-34-36-37,但另一些材料中的顺序是34-36-36-36-37. A:这个问题这样理解,34-36-36-36-37的前提是你要下载的数据是连续的数据,每个36所使用的地址信息,都是34中包含的地址信息再加上一定的偏移量.如果需要下载不连续的数据,就需要重新进行34服务或31(擦除)-34服务. 1 为什么要搞Boot

书中总结出这种 Subclass Sandbox 的设计模式 Game Design Patterns: Subclass Sandbox 这种模式要点有两点: 在基类中实现各种功能性方法供子类调用 定义沙盒接口供子类重载 书中的例子,基类中定义三个实用方法,和沙盒接口 activate: class Superpower { public: virtual ~Superpower() {} protected: virtual void activate() = 0; void move(do

这篇我要给大家介绍两个知识点: 1. 创建游戏物理世界 2. 没了(小若:我噗) 害怕了?不用操心.这太简单了~! 笨木头花心贡献.啥?花心?不呢.是用心~ 转载请注明,原文地址:http://www.benmutou.com/blog/archives/804 文章来源:笨木头与游戏开发 3.0新亮点.史上最简单的物理引擎 在Cocos2d-x3.0里使用物理引擎,会非常有快感,由于非常多繁琐的东西它都帮我们封装好了. 那么,我要開始创建游戏的关卡场景了,大家跟紧了. 我们给关卡场景命名为To