定义介绍: UDS(Unified Diagnostic Service)诊断的诊断服务.诊断协议是面向整车所有ECU(电控单元)的一种诊断通信协议,是诊断服务的规范化标准. UDS本质上是一系列服务的集合,UDS的服务包含了6大类,共26种,每种服务都有自己独立的ID,即SID(Service Identifier) 通信模式: 实际上是与ECU交互的过程,即诊断仪请求(Request)ECU,ECU给出对应响应(Response). UDS寻址模式: 1.物理寻址,点对点,一对一,可根据物理