13.行为树原理 AI最重要的环节就是行为树.我们将解释什么是行为树.为何它如此重要,以及构建行为树需要哪些元素. 借助行为树,我们可以轻松控制并显示AI的决策制定过程.行为树是一种将AI在场景中的决策制定模型进行可视化的方法.通过观察行为树的可视化结构,我们可以清晰地了解行为树的执行方式和执行顺序,而不必了解每个节点的具体工作方式.行为树的执行顺序由行为树中各个节点的位置决定. 任务和合成可用于控制AI如何做出反应以及如何执行行为.任务节点:任务是行为树中的一种节点,它们下面无法再添加其他节点

谁还没遇上过NoClassDefFoundError咋地--浅谈字节码生成与热部署 前言 在Java程序员的世界里,NoClassDefFoundError是一类相当令人厌恶的错误,因为这类错误通常非常隐蔽,难以调试. 通常,NoClassDefFoundError被认为是运行时类加载器无法在classpath下找不到需要的类,而该类在编译时是存在的,这就通常预示着一些很麻烦的情况,例如: 不同版本的包冲突.这是最最最常见的情况,尤其常见于用户代码需要运行于容器中,而本地容器和线上容器版本不同时

虽然没听的太懂, 不过还是写点东西吧. 我呢, 就跟着这本书写了个学生管理系统 前面刚会了SQLserver, 所以这个学生管理系统需要连上数据库, 毕竟学了不用天诛地灭 既然需要连接数据库, 就要用到SqlConnection对象, 最好提炼到一个类里面:DBHelper 多说无益, 上代码: class DBHelper { //数据库连接字符 private string constr = @"Data source=.;initial catalog=MySchool;uid=sab;p

      引子:刷题的过程可能是枯燥的,但程序员们的日常确不乏趣味.分享一则LeetCode上名为<打家劫舍 |||>题目的评论: 如有兴趣可以从此题为起点,去LeetCode开启刷题之旅,哈哈.该题目是选择一颗二叉树中对应节点的问题,也是本文收录的一道例题(具体请参考例12). 本文开始分享作者对于LeetCode上有关树的刷题总结.谈到树,很多初学者会感觉很头疼.头疼的重点是其很多解法都离不开递归(或者说是深度优先搜索)的应用.而递归的难点在于其有很多返回值,对于这些返回值的顺序很难理顺

Orz PoPoQQQ 学到了维护子树信息的时候用dfsdfsdfs序套主席树节省线段树空间. 学到了怎么用指针写可持久化线段树-emmm- CODE 只贴上3551加强版带强制在线的代码 #include <queue> #include <cctype> #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> using namespace std; typedef long lon

Lab2 在做实验2之前请确保实验1结果的正确性.不然你的实验2将无法正常进行 环境搭建地址如下 https://www.cnblogs.com/JayL-zxl/p/14307260.html 实验一的地址如下 https://www.cnblogs.com/JayL-zxl/p/14311883.html 实验的地址如下 https://15445.courses.cs.cmu.edu/fall2020/project2/ 0. 写在前面 Lab2真的好难写啊.写了好几天(虽然中间有回家.做

TreePanel的节点如包含子节点,可在展开/合上时显示不同的图标,增强客户端效果,提高用户体验.非常简单,使用TreePanel的两个事件:beforeitemexpand和beforeitemcollapse. Ext.define('MyTreePanel_cls', { extend: 'Ext.tree.Panel', height: 400, width: 300, store: mTreeStore, tbar: Ext.create('TreeToolbarCls'), lis

面试被问到ios上的bug,自己提到绑定click事件的bug,但是并没有把问题讲的很清楚,这里再清理一下思路. 这个bug只在IOS上有,包括ihone,ipad,由于ios浏览器都用的safari内核,所以ios浏览器全部中枪. bug描述 在进行事件委托时,如果将未存在于DOM的元素事件直接委托到body上的话,会导致事件委托失效,调试结果为事件响应到body子元素为止,既没有冒泡到body上,也没有被body所捕获.但如果事件是DOM元素本身具有的,则不会触发bug.换而言之,只有元素的

最近在找工作,面试官问了一些问题自己并没有回答上,这里做一个小结. http请求,请求头和响应头都有什么信息? 页面和服务器交互最常见的方式就是ajax,ajax简单来说是浏览器发送请求到服务端,然后服务端返回数据,常见的请求头和响应头如下图所示. 先看通用信息,通用信息有三个字段: 请求url, 请求方法, 状态码, 远程地址. 看下请求头Request Headers, Accept : 指定客户端能够接收的内容类型,内容类型中的先后次序表示客户端接收的先后次序.在Ajax代码中,可以使用X

如图都有数据的时间段,数据错乱,实际为逻辑分析仪地线未接,接上就不会了.

概述 Lambda是C#常用的语句,采用委托等方式,来封装真实的代码块.Lambda其实就是语法糖,是一个匿名函数,是一种高效的类似于函数式编程的表达式,Lambda简化了开发中需要编写的代码量.它可以包含表达式和语句,并且可用于创建委托或表达式目录树类型,支持带有可绑定到委托或表达式树的输入参数的内联表达式.常用的方法有Where.Select.SelectMany.Aggregate等:语法结构SomeList.Where(p=>p.property==value),其中SomeList基础

最大的收获就是题目所说. deal(s) : 处理节点s所在块的问题,并保证: 1.s是该块中最靠近根节点的点,没有之一. 2.s所在块到根节点的路径上的点全都用来更新过了s所在块的所有节点. 然后步骤是: 1.找s所在块的重心c. 2.如果s就是c,那么用c更新当前块的所有节点,然后“删除c”,递归处理新产生的子块. 3.否则,删除c,deal(s),用c到s的路径(不包括c,包括s)更新c除了s子块的其他子块以及c,然后再用c去更新一次. 4.递归处理其它子块. #include <cstd

想刷新树,但是根据API来的refresh无效 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- https://bbs.csdn.net/topics/391881528 这个博客的作者的三个尝试都是根据API来的,都是无效的,比如refresh -------------------------------------------

一.TCP报文格式 下面是TCP报文格式图: (1) 序号, Seq(Sequence number), 占32位,用来标识从TCP源端向目的端发送的字节流,发起方发送数据时对此进行标记. (2) 确认号, Ack(Acknowledge number), 占32位, 只有ACK标志位为1时,确认序号字段才有效,Ack=Seq+1. (3) 标志位  有6种标示(SYN.ACK.PSH.RST.URG.FIN): ① SYN(synchronous建立联机) ② ACK(acknowledgem

apache2 配置文件: /etc/apache2/sites-enabled下的000-default.conf <VirtualHost *:> # The ServerName directive sets the request scheme, hostname and port that # the server uses to identify itself. This is used when creating # redirection URLs. In the contex

package action; import java.io.BufferedReader; import java.io.ByteArrayOutputStream; import java.io.File; import java.io.FileInputStream; import java.io.FileNotFoundException; import java.io.IOException; import java.io.InputStream; import java.io.Inp

#include<iostream> #include<stdio.h> #include<string.h> #include<algorithm> #define INF 1e9+7 using namespace std; ; ; int n,m; int s[MAXN]; struct EDGE { int v,next,w; }edge[MAXN]; int head[MAXN],e; int q[MAXN],vis[MAXN],d[MAXN];

今天我们要说的红黑树就是就是一棵非严格均衡的二叉树,均衡二叉树又是在二叉搜索树的基础上增加了自动维持平衡的性质,插入.搜索.删除的效率都比较高.红黑树也是实现 TreeMap 存储结构的基石. 1.二叉搜索树 二叉搜索树又叫二叉查找树.二叉排序树,我们先看一下典型的二叉搜索树,这样的二叉树有何规则特点呢? 二叉搜索树有如下几个特点: 节点的左子树小于节点本身 节点的右子树大于节点本身 左右子树同样为二叉搜索树 下图就是一棵典型的二叉搜索树: 在这里插入图片描述二叉搜索树是均衡二叉树的基础,我们看

[题目] 输入一颗二元树,从上往下按层打印树的每个结点,同一层中按照从左往右的顺序打印. 例如输入 8    /  \   6    10  /\     /\ 5  7   9  11 输出8   6   10   5   7   9   11. [分析] 这曾是微软的一道面试题.这道题实质上是要求遍历一棵二元树,只不过不是我们熟悉的前序.中序或者后序遍历. 我们从树的根结点开始分析.自然先应该打印根结点8,同时为了下次能够打印8的两个子结点,我们应该在遍历到8时把子结点6和10保存到一个数据