13.行为树原理 AI最重要的环节就是行为树.我们将解释什么是行为树.为何它如此重要,以及构建行为树需要哪些元素. 借助行为树,我们可以轻松控制并显示AI的决策制定过程.行为树是一种将AI在场景中的决策制定模型进行可视化的方法.通过观察行为树的可视化结构,我们可以清晰地了解行为树的执行方式和执行顺序,而不必了解每个节点的具体工作方式.行为树的执行顺序由行为树中各个节点的位置决定. 任务和合成可用于控制AI如何做出反应以及如何执行行为.任务节点:任务是行为树中的一种节点,它们下面无法再添加其他节点

Composites Select 选择 从左往右执行其子节点,直到一个达成,则 Select 达成并返回上层,否则失败并返回上层 Sequence 队列 从左往右执行其子节点,直到一个失败,则 Sequence 失败并返回上层,否则达成并返回上层 Simple Parallel 模拟并行 包含一个main task和一个sub tree, main task支持一个 Task 节点,用于执行一个主线行为,sub tree 支持一个行为树,伴随 main task 执行,返回结果是main ta

这是 UE4中行为树编辑器 中可用的默认节点.取决于开发项目的不同(如射击游戏),可能会有更多节点.这里介绍五种行为树节点类型:   节点类型 描述 Composite(流程控制节点) 这种节点定义一个分支的根以及该分支如何被执行的基本规则,含Selector.Sequence和Simple Parallel等. Task(执行节点) 这种节点是行为树的叶子,实际“执行”操作,不含输出连接. Decorator(装饰器节点) 即为条件语句.这种节点附着于其他节点,决定着树中的一个分支,甚至单个节

题目链接 \(Description\) 有一个长为n的序列Ai,要求支持查询[l,r]的最值.历史最值,区间加/重设 \(Solution\) 线段树,每个点再维护一个历史(从0到现在)最大值.历史(从上次下传标记到现在)最大的set,add标记 PushDown时肯定是先下放历史标记,之后再用当前标记更新 /* 要记得当要PushDown某个点时,last,now的val都是历史的(下传前), 所以now.v + last.add就是下传前值+[下传前到现在]一次最大的修改的值 不能只在Se

题目描述 给定一个长度为 N 序列,编号从 1 到 N .要求支持下面几种操作:1.给一个区间[L,R] 加上一个数x 2.把一个区间[L,R] 里小于x 的数变成x 3.把一个区间[L,R] 里大于x 的数变成x 4.求区间[L,R] 的和5.求区间[L,R] 的最大值6.求区间[L,R] 的最小值 输入 第一行一个整数 N 表示序列长度. 第二行 N 个整数 Ai 表示初始序列. 第三行一个整数 M 表示操作个数. 接下来 M 行,每行三或四个整数,第一个整数 Tp 表示操作类型,接下来 L

题目描述 从前有n只跳蚤排成一行做早操,每只跳蚤都有自己的一个弹跳力a[i].跳蚤国王看着这些跳蚤国欣欣向荣的情景,感到非常高兴.这时跳蚤国王决定理性愉悦一下,查询区间k小值.他每次向它的随从伏特提出这样的问题: 从左往右第x个到第y个跳蚤中,a[i]第k小的值是多少.这可难不倒伏特,他在脑袋里使用函数式线段树前缀和的方法水掉了跳蚤国王的询问.这时伏特发现有些跳蚤跳久了弹跳力会有变化,有的会增大,有的会减少.这可难不倒伏特,他在脑袋里使用树状数组套线段树的方法水掉了跳蚤国王的询问.(orz 主席

mybatis 参数为Integer型数据并赋值0时,有这样一个问题: mybatis.xml中有if判断条件判断参数不为空时,赋值为0的Integer参数被mybatis判断为空,因此不执行<if test="param != null and param != ''"></if>的sql如果不空null并且不是空字符串才去修改这个值,但这样写只能针对字符串(String)类型,如果是Integer类型的话就会有问题了1 2 3 正常来说,0不为空也不是空字符

一.主席树与权值线段树区别 主席树是由许多权值线段树构成,单独的权值线段树只能解决寻找整个区间第k大/小值问题(什么叫整个区间,比如你对区间[1,8]建立一颗对应权值线段树,那么你不能询问区间[2,5]第k大/小值,你只能询问[1,8]第k大/小值问题) 二.权值线段树是什么鬼 学权值线段树之前你肯定要知道线段树,线段树是对区间中的所有数进行维护 权值线段树维护的对象和它不同,权值<==>这个数在这个区间中出现的次数 例如1.5.3.2.4 建立的权值线段树: 你会发现,权值线段树的建立和线段

本人在使用 Easy UI 期间发现了一个不太适合项目的bug,可能也不算bug把 . 毕竟不同项目背景 取舍不同. 我在做网元树选择的时候  发现当选取父节点后,子节点都会被选择  返回  .但是如果我们选中父节点后没有必要选择子节点. 故对源脚本作适当修改 下拉框树修改 父节点选中后只显示父节点  取消返回子节点修改方法 找到树的选择函数 进行遍历判断 查找关键字 combotree multiple大约行数 10564 function _7d5(_7d6) {var opts=$.dat

jQuery,不仅可以以少量的代码做很多操作,而且兼容性好(各种浏览器,各种版本). 下面用jQuery动态对表格Table进行添加或删除行以及修改列值操作 1.jQuery代码 <script src="../Scripts/jquery-1.8.2.min.js" type="text/javascript"></script> <script type="text/javascript"> //添加行 f

这篇文章主要介绍了通过jQuery的attr修改onclick值的解决方法 ,需要的朋友可以参考下 var js = "alert('B:' + this.id); return false;"; var newclick = eval("(function(){"+js+"});"); $("#anchor").attr('onclick', '').click(newclick); 如果onclick事件原先有值,要先清空

Given a binary tree, find the leftmost value in the last row of the tree. Example 1: Input: 2 / \ 1 3 Output: 1 Example 2: Input: 1 / \ 2 3 / / \ 4 5 6 / 7 Output: 7 Note: You may assume the tree (i.e., the given root node) is not NULL. 这道题让我们求二叉树的最左

BZOJ_3685_普通van Emde Boas树_权值线段树 Description 设计数据结构支持: 1 x  若x不存在,插入x 2 x  若x存在,删除x 3    输出当前最小值,若不存在输出-1 4    输出当前最大值,若不存在输出-1 5 x  输出x的前驱,若不存在输出-1 6 x  输出x的后继,若不存在输出-1 7 x  若x存在,输出1,否则输出-1 Input 第一行给出n,m 表示出现数的范围和操作个数 接下来m行给出操作 n<=10^6,m<=2*10^6,0

转:http://www.cnblogs.com/pangpanghuan/p/6432331.html Sql Server 增加字段.修改字段.修改类型.修改默认值 1.修改字段名: alter table 表名 rename column A to B 2.修改字段类型: alter table 表名 alter column 字段名 type not null 3.修改字段默认值 alter table 表名 add default (0) for 字段名 with values 如果字

/********************************************************************** * i.MX6 设备树 GPIO 默认值 * 说明: * 张浩问道设备树中怎么设置GPIO的默认值及控制,之前有跟过这块的代码 * 是怎么处理,不过是放在GitHub上面的. * * 2018-5-30 深圳 宝安西乡 曾剑锋 ****************************************************************

工欲善其事,必先利其器 本文版权归翟士丹(Stan Zhai)和博客园共有,欢迎转载,但未经作者同意必须保留此段声明,且在文章页面明显位置给出原文链接,否则保留追究法律责任的权利. 原文地址:http://www.cnblogs.com/jasondan/p/it-memo.html 技术站点 Hacker News:非常棒的针对编程的链接聚合网站 Programming reddit:同上 MSDN:微软相关的官方技术集中地,主要是文档类 infoq:企业级应用,关注软件开发领域 OSChin

Linux系统还可以通过如下方式查看.修改MTU值. 查看:cat /sys/class/net/eth0/mtu 设置:echo "1460" > /sys/class/net/eth0/mtu

SQLServer判断指定列的默认值是否存在,并修改默认值 2008年10月21日 星期二 下午 12:08 if exists(select A.name as DefaultName,B.name as TableName from sysobjects A inner join sysobjects B on A.parent_obj = B.id where A.xtype = 'D' and B.xtype = 'U' and B.name = 'test') --在SQLserver

F - Permutation 思路:对于当前的值x, 只需要知道x + k, x - k这两个值是否出现在其左右两侧,又因为每个值只有一个, 所以可以转换成,x+k, x-k在到x所在位置的时候是否都出现,或者都不出现,即出现情况相等,我们可以 用线段树维护hash值的方式来判断所有x+k,  x-k的出现情况是否都一样. #include<bits/stdc++.h> #define LL long long #define fi first #define se second #defi

了通过jQuery的attr修改onclick值. 代码: var js = "alert('B:' + this.id); return false;"; var newclick = eval("(function(){"+js+"});"); $("#anchor").attr('onclick', '').click(newclick); 如果onclick事件原先有值,要先清空,再用click( eval(funct

题目描述 维护一个长度为N的序列a,现在有三种操作: 1)给出参数U,V,C,将a[U],a[U+1],...,a[V-1],a[V]都赋值为C. 2)给出参数U,V,C,对于区间[U,V]里的每个数i,将a[i]赋值为max(a[i]+C,0). 3)给出参数U,V,输出a[U],a[U+1],...,a[V-1],a[V]里值为0的数字个数. 输入 第一行包含两个正整数N,M(1<=N,M<=300000),分别表示序列长度和操作个数. 第二行包含N个整数,其中第i个数表示a[i](0&l