UE4引擎中可以实现简单AI的方式有很多,行为树是其中比较常用也很实用的AI控制方式,在官网的学习文档中也有最简单的目标跟踪AI操作教程,笔者在这里只作简单介绍. AIController->和playcontroller一样,但区别于玩家控制器,AIController负责管理的是AI,也称AI控制器. Blackboard->黑板,作用是用来标记关键值,为AI存储或者提取相关记忆. Behavior Tree->行为树,从黑板里读取关键值,做出决定和执行. Animation Blu

题目描述 给定一颗二叉树的逻辑结构(先序遍历的结果,空树用字符‘0’表示,例如AB0C00D00),建立该二叉树的二叉链式存储结构 二叉树的每个结点都有一个权值,从根结点到每个叶子结点将形成一条路径,每条路径的权值等于路径上所有结点的权值和.编程求出二叉树的最大路径权值.如下图所示,共有4个叶子即有4条路径, 路径1权值=5 + 4 + 11 + 7 = 27          路径2权值=5 + 4 + 11 + 2 = 22 路径3权值=5 + 8 + 13 = 26            

题目描述: Description This task is very simple. Given a string S of length n and q queries each query is on the format i j k which means sort the substring consisting of the characters from i to j in non-decreasing order if k = 1 or in non-increasing ord

目录 15.1 本篇概述 15.1.1 本篇内容 15.1.2 XR概念 15.1.2.1 VR 15.1.2.2 AR 15.1.2.3 MR 15.1.2.4 XR 15.1.3 XR综述 15.1.4 XR生态 15.1.5 XR应用 15.2 XR技术 15.2.1 XR技术综述 15.2.1.1 软件架构 15.2.1.2 Quest 2开发 15.2.1.3 OpenXR 15.2.2 光学和成像 15.2.3 延迟和滞后 15.2.3.1 Prediction 15.2.3.2 T

简介 移动平台上的开发和内存管理紧密相关.尽管随着科技的进步,现今移动设备上的内存大小已经达到了低端桌面设备的水平,但是现今开发的应用程序对内存的需求也在同步增长.主要问题出在设备的屏幕尺寸上-分辨率越高需要的内存越多.熟悉Android平台的开发人员一般都知道垃圾回收器并不能彻底杜绝内存泄露问题,对于大型应用而言,内存泄露对性能产生的影响是难以估量的,因此开发人员必须要有内存分析的能力.本文介绍一些有用的工具,以及如何使用它们来检测这些关键的内存泄露问题. 工具 有很多工具可以用来帮助检测内存

最近在写TabControl的用户控件,需要用到sendMessage,已做备份. 引用:http://bbs.aau.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=7776&extra=&page=1 消息,就是指Windows发出的一个通知,告诉应用程序某个事情发生了.例如,单击鼠标.改变窗口尺寸.按下键盘上的一个键都会使Windows发送一个消息给应用程序.消息本身是作为一个记录传递给应用程序的,这个记录中包含了消息的类型以及其他信息.例如,对于单击鼠标所产

A Data Science Framework: To Achieve 99% Accuracy https://www.kaggle.com/ldfreeman3/a-data-science-framework-to-achieve-99-accuracy/notebook 额,总共花了2天时间才把上面这个优秀回答运行完,前面还算看得懂,如何清理数据,和画图看联系 但是后面的数据处理,使用各种模型,不知道原理是什么,后面还得花点时间补一下,现在这里记录一下 疑问汇总: 第一问,第21行,左

WM_ Window Message 窗口消息,一般用在SendMessage,PostMessage这样的消息函数中 SM_ Static Message 静态标签消息 SS_ Static Style 静态标签风格 BM_ Button Message 按钮消息 BS_ Button Style 按钮风格 BN_ Button Notify 按钮通知 EM_ Edit Message 编辑框消息 ES_ Edit Style 编辑框风格 CB_ ComboBox 组合框消息 CBN_ Com

WM_ Window Message 窗口消息,一般用在SendMessage,PostMessage这样的消息函数中 SM_ Static Message 静态标签消息 SS_ Static Style 静态标签风格 BM_ Button Message 按钮消息 BS_ Button Style 按钮风格 BN_ Button Notify 按钮通知 EM_ Edit Message 编辑框消息 ES_ Edit Style 编辑框风格 CB_ ComboBox 组合框消息 CBN_ Com

原文:在论坛中出现的比较难的sql问题:21(递归问题 检索某个节点下所有叶子节点) 最近,在论坛中,遇到了不少比较难的sql问题,虽然自己都能解决,但发现过几天后,就记不起来了,也忘记解决的方法了. 所以,觉得有必要记录下来,这样以后再次碰到这类问题,也能从中获取解答的思路. 问题:求SQL:检索某个节点下所有叶子节点 部门表名:tb_department id   int            --节点id pid int            --父节点id caption varchar

目录 12.1 本篇概述 12.1.1 移动设备的特点 12.2 UE移动端渲染特性 12.2.1 Feature Level 12.2.2 Deferred Shading 12.2.3 Ground Truth Ambient Occlusion 12.2.4 Dynamic Lighting and Shadow 12.2.5 Pixel Projected Reflection 12.2.6 Mesh Auto-Instancing 12.2.7 Post Processing 12.2

27. [WC 2006] 水管局长 ★★★☆   输入文件:tube.in   输出文件:tube.out   简单对比时间限制:3 s   内存限制:128 MB [问题描述 ] SC 省 MY 市有着庞大的地下水管网络,嘟嘟是 MY 市的水管局长(就是管水管的啦),嘟嘟作为水管局长的工作就是:每天供水公司可能要将一定量的水从 x 处运往 y 处,嘟嘟需要为供水公司找到一条从 A 至 B 的水管的路径,接着通过信息化的控制中心通知路径上的水管进入准备送水状态,等到路径上每一条水管都准备好了,

这是 UE4中行为树编辑器 中可用的默认节点.取决于开发项目的不同(如射击游戏),可能会有更多节点.这里介绍五种行为树节点类型:   节点类型 描述 Composite(流程控制节点) 这种节点定义一个分支的根以及该分支如何被执行的基本规则,含Selector.Sequence和Simple Parallel等. Task(执行节点) 这种节点是行为树的叶子,实际“执行”操作,不含输出连接. Decorator(装饰器节点) 即为条件语句.这种节点附着于其他节点,决定着树中的一个分支,甚至单个节

近学习了UE4官方文档的行为树快速入门指南,发现里面的部分逻辑稍稍有点混乱和重叠,于是加入了自己的想法,修改了部分行为树逻辑,优化了其AI寻路能力. 初始的基本操作和资源创建同官方文档一样:1个Follower_AI_CON即AI控制器,1个FollowerBT行为树,1个FollowBlackboard黑板,1个Character蓝图资源AI_Character. 打开FollowBlackboard黑板资源,创建1个TargetToFollow的Object变量,1个HomeLocation

2022.02.27 CF811E Vladik and Entertaining Flags(线段树+并查集) https://www.luogu.com.cn/problem/CF811E Step 1 题意 在一个 n*m 的网格上每个格子都有颜色,q 次询问,每次询问只保留 l 至 r 列时有多少个四连通的颜色块.两个格子同色但不连通算在不同的颜色块内. Step 2 分析 这道题我首先大力找到一个错误规律,这个暂且不说,直接上正解. 对于每一列的格子搞线段树,记录每列有几个连通块,每列

[题目] 输入一棵二元树的根结点,求该树的深度.从根结点到叶结点依次经过的结点(含根.叶结点)形成树的一条路径,最长路径的长度为树的深度. 例如 10                                          /     \                                        6        14                                      /         /   \                      

Composites Select 选择 从左往右执行其子节点,直到一个达成,则 Select 达成并返回上层,否则失败并返回上层 Sequence 队列 从左往右执行其子节点,直到一个失败,则 Sequence 失败并返回上层,否则达成并返回上层 Simple Parallel 模拟并行 包含一个main task和一个sub tree, main task支持一个 Task 节点,用于执行一个主线行为,sub tree 支持一个行为树,伴随 main task 执行,返回结果是main ta

传送门 题意:给一个字符串SSS. 有mmm次询问,每次给四个参数a,b,c,da,b,c,da,b,c,d,问s[a...b]s[a...b]s[a...b]的所有子串和s[x...y]s[x...y]s[x...y]的最长公共前缀是多少. 思路:先翻转字符串转化为求最长公共后缀. 设现在求s[a...b]s[a...b]s[a...b]的所有子串和s[x...y]s[x...y]s[x...y]的最长公共后缀是多少. 然后二分答案,设最长公共后缀为s[y−mid+1...y]s[y-mid+

 行为树会在Root根下面的每个子节点中从左右到右来回往复循环执行.

行为树节点 一.Composite组合节点: 1.Selector 要求比较低:只要有一个子节点成功就可以了. 只要子节点有一个返回true,则停止执行其它子节点,并且Selector返回true.如果所有子节点都返回false,则Selector返回false. 2.Sequence 要求比较高:期望所有子节点都成功. 只要有一个子节点返回false,则停止执行其它子节点,并且Sequence返回false.如果所有子节点都返回true,则Sequence返回true. 二.Task叶子: 实