如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑,最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现, 但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态,但是写起来比较麻烦.相对的,行为树(Behavior Tree)理解和编辑起来就非常简单了. 行为树,其实也是一种有限状态机,只不过形式上分层呈树结构,人称分层有限状态机(HFSM). 行为树主要用四种节点来描述行为逻辑 --顺序节点(Sequence):组合节点,顺序执行子节点,只要碰到一个子节点返回FALSE,则返回FALSE:否则返回TRUE. -

前文回顾:<用CIL写程序系列> 前言: 最近的时间都奉献给了加班,距离上一篇文章也有半个多月了.不过在上一篇文章<用CIL写程序:定义一个叫“慕容小匹夫”的类>中,匹夫和各位看官一起用CIL语言定义了一个类,并且在实例化之后给各位拜了大年.但是那篇文章中,匹夫还是留下了一个小坑,那就是关于调用方法时,CIL究竟应该使用call呢还是应该使用callvirt呢?看上去是一个很肤浅的问题,哪个能让程序跑起来哪个就是好的嘛.不是有一句话:白猫黑猫,抓到耗子就是好猫嘛.不过其实这并不是一

Unity Shaders 第一个默认程序 Shader "Custom/Shader" { Properties { _MainTex ("Base (RGB)", 2D) = "white" {} } SubShader { Tags { "RenderType"="Opaque" } LOD CGPROGRAM #pragma surface surf Lambert sampler2D _MainT

前言 近期使用C++有了一些心得很感悟,这里整理一下. 心得1 如果只会使用LabVIEW写程序,还想要进一步深入程序设计,一定要学习一门文本语言. 什么是会用LabVIEW 会用是个比较笼统的概念. 只要能写一个简单运行的程序叫做会用 能写稍微复杂的仪器控制程序叫会用 能写大中型测控程序也叫会用 这里我认为至少能写稍微复杂的多个仪器联合控制程序,完成基本的测控系统应用叫做会用LabVIEW,用时间评估来说,使用LabVIEW作为主要编程语言至少工作2年以上. 什么是深入程序设计 写LabVIE

前言: 上一篇文章小匹夫为CIL正名的篇幅比较多,反而忽略了写那篇文章初衷--即通过写CIL代码来熟悉它,了解它.那么既然有上一篇文章做基础(炮灰),想必各位对CIL的存在也就释然了,兴许也燃起了一点探索它,掌握它的欲望.那么小匹夫就继续扯一扯CIL,接下来的几篇文章也都以上一篇文章中的那个CIL实现的Hello Wolrd程序为基础,继续通过写CIL代码实现一些功能的方式来和各位探讨交流,同时也加深自己对CIL的掌握和印象. 人生就是做加法 "我的肩上搭着她得衣裳,我嗅着她留在衣服上的体香..

前文回顾: <用CIL写程序:你好,沃尔德> <用CIL写程序:写个函数做加法> 前言: 今天是乙未羊年的第一天,小匹夫先在这里给各位看官拜个年了.不知道各位看官是否和匹夫一样,摸键盘的手都已经有点生疏了呢?所以,为了不忘却程序猿的使命,不冷落程序猿最好的伙伴--键盘.匹夫决定来写<用CIL写程序>的最新一篇文章.可是写什么主题呢?之前匹夫也介绍过CIL其实也是面向对象的,所以寻思着大过年的,不如就写一个类,一个用来抽象化小匹夫的类吧,既可以介绍下小匹夫,小匹夫也可以借

现象 CPU: STM32107VC 用JLINK 烧写程序时出现NO Cortex-m device found in JTAG chain 如图无法查找到硬件就是CPU 提示1:NO Cortex-M device found inJTAG chain.please check the JTAG cable and the connected devices     提示2:error:flash download failed-target DLL has been cancelled 原

引用 http://baike.baidu.com/link?url=z_phkcEO4_HjFG_Lt163dGFAubdb68IbfcfzWscTOrrZ55WbJEQKzyMQ5eMQKyatDYyY7lK3_TjQGlncSEj6G5W3nxn8P8UR2S8vymnRddi ACM程序不算软件,软件=程序+数据+文档,他们的显然只有程序,顶多还有数据,但是没有文档. 写程序和做软件是不一样的,程序就仅仅是代码而已,软件还有文档,数据.做软件需要做需求分析,概要设计等一系列流程,过程之后

ACM的题库的编程都只能算做程序,不能算软件.写程序和做软件区别还是很大的.程序是为实现特定目标或解决特定问题而用计算机语言编写的命令序列的集合.为实现预期目的而进行操作的一系列语句和指令.而软件是程序以及开发.使用和维护所需要的所有文档的总称,而程序是软件的一部分.软件可能是由一个程序组成,或者由千万个程序组成,程序是软件的一个必不可少的组成. Edsger Dijkstra 曾经提到:“Software engineering, of course,presents itself as an

程序员的工作不是写程序,而是写程序解决问题. --- 某不知名程序员 我们每天都在写代码,有些代码有结构性的相似,但不是所有的代码都可以被抽成方法.在这种情况下,我们应该考虑使用template的方式加快我们的开发速度.这篇博客会先介绍IntelliJ下已经有的一些code/live template,然后介绍如何自定义template. 1.IntelliJ下已有的template 在java中,我们时常会遇到遍历一个iterable的情况.如下所示: for (Integer item :

(1)写程序时最好在类的init函数中显示类名,表明现在在执行哪个类,样例代码 CCLOG(@"cocos2d: Using Director Type:%@", [self class]); (2)最好在类中添加一个描述该类相关信息的函数,样例代码: - (NSString*) description { return [NSString stringWithFormat:@"<%@ = %p | Size: %0.f x %0.f, view = %@>&qu

象写程序一样写博客:搭建基于github的博客   前言 github 真是无所不能.其 Pages 功能 支持上传 html,并且在页面中显示.于是有好事者做了一个基于 github 的博客管理工具:octopress,基本原理是用 git 来管理你的文章,然后最终发布到 github 上成为一个独立博客站点.由于 github 支持 CNAME 域名指向,所以如果有独立域名的话,可以基于这些做出一个专业的博客站点出来. 本博客就是完全基于此搭建起来的,在使用了 2 个月之后,我将原系统根据中

//需要目标名和程序名字相同 .PHONY:clean all //伪目标 CC=gcc CFLAGS=-Wall -g BIN= //目标 all:$(BIN) %.o:%.c $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@ clean: rm -f *.o $(BIN) 平时写程序肯定需要反复的修改,有了这样一个makefile程序会方便很多的.动手试一下.

目录 usb输入子系统写程序 小结 内核修改 怎么写代码 类型匹配 probe disconnect 程序设计 1th匹配probe 2th 获取usb数据 3th 输入子系统上报按键 title: usb输入子系统写程序 tags: linux date: 2018/12/18/ 18:46:04 toc: true --- usb输入子系统写程序 目标:usb鼠标模拟一个键盘,左键L,右键S,中键enter 参考: drivers/hid/usbhid/usbmouse.c这是自带的USB鼠

xilinx Vivado的使用详细介绍(2):创建工程.添加文件.综合.实现.管脚约束.产生比特流文件.烧写程序.硬件验证 Author:zhangxianhe 新建工程 打开Vivado软件,直接在欢迎界面点击Create New Project,或在开始菜单中选择File - New Project即可新建工程. 点击Next: 输入工程名称和路径. 选择默认的RTL Project选项,勾选Do not specify......(这样可以跳过添加源文件的步骤,源文件可以后面再添加).

原文:Fira Code | 为写程序而生的字体 Fira Code | 为写程序而生的字体 己短不可藏 6月前 · 1199 人阅读 关注TA 程序员福利!!!今天为大家带来一个专为程序员写程序设计的字体 —— Fira CodeFira 是 Mozilla 公司(火狐浏览器她爹)主推的字体系列.Fira Code 是其中的一员,专为写程序而生.出来具有等宽等基本属性外,还加入了编程连字特性(ligatures). Fira Code 就是利用这个特性对编程中的常用符号进行优化,比如把输入的「

时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 小Hi写程序时习惯用蛇形命名法(snake case)为变量起名字,即用下划线将单词连接起来,例如:file_name. line_number. 小Ho写程序时习惯用驼峰命名法(camel case)为变量起名字,即第一个单词首字母小写,后面单词首字母大写,例如:fileName.lineNumber. 为了风格统一,他们决定邀请公正的第三方来编写一个转换程序,可以把一种命名法的变量名转换为另一种命名法的变量名. 你

友晶科技推出的DE2-115 FPGA开发板,有时候莫名奇妙,无法烧写或者固化程序.利用JTAG 向DE2-115开发板烧写.sof文件失败,并提示以下错误,如图1和图2所示 图1 图2 解决方法:只要FPGA的JTAG相关引脚没有烧坏,将DE2-115开发板的拨码开关SW19由PROG拨到RUN,就可以烧写程序了,SW19具体位置如图3和4所示. 图3 图4

转:http://blog.chinaunix.net/uid-22030783-id-3420080.html 给XC2440开发板烧写程序非常灵活,总结起来有这么几种方式:   空片烧写(flash中没有任何内容时,或误擦除uboot),仅用于烧写bootloader和裸机程序 1. 并口Wiggler JTAG调试板 配合HJTAG软件,可以烧写nandflash和norflash,并口速度较慢 2. HJTAG USB仿真器 配合HJTAG软件,可以烧写nandflash和norflas

一.大摆庆功宴 上一篇博文<大湿教我写程序(1)之菜单导航篇>中讲到了我撸码到晚上两点多,整出了一个还算是高端大气上档次的demo.半夜回到家里打算着可以好好睡上一个懒觉,到时候直接到客户那边跟老板汇合一起去演示. 早上7点 “谁呀,大晚上的搞什么灰鸡,还让不让人睡了”刚在梦中与女神相会,关键时刻hello motor!的声音不停的响,我拿起电话回了句. “雷工,今天没办法呀,客户那边单子不小,这单做好了,以后我们有的是合作机会,公司的未来就托付在你身上了.demo要好好做,我在你楼接你,牙也

Ubuntu/Linux 系统下,如何给Arduino板子烧写程序 使用的虚拟机软件:VMware 11 我的Ubuntu系统:Ubuntu 14.04.10 TLS Arduino 软件的版本:Arduino 1.6.11 Arduino 板子的型号:Arduino UNO R3 Step 0 . 来到 VMware 虚拟机里的Ubuntu 系统的界面. Step 1 . 将 Arduino 板子通过USB线插到电脑上. Step 2 . 在终端中执行下面的命令,来启动 Arduino 软件.