Unity多单位战斗寻路问题的一种解决办法 Unity提供了NavMesh 导航组件   NavMesh是在实践中通用性最好的一种导航方式,但是Unity的实现并没有完全提供一个开放自由的API. 主要的麻烦是: 1.不能脱离Editor生成NavMesh. 2.NavMesh信息保存在场景中,必须随场景加载.   他的使用方式主要是在Editor阶段设定障碍关系. NavMeshAgent 作为移动单位来寻路 NavMeshObstacle 作为动态障碍 NavMeshAgent和NavMes

继续介绍NavMesh寻路的功能,接下来阿赵打算讲一下以下两个例子,先看看完成的效果:   第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了,就是不同小队分不同路线进攻的寻路,红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻. 第二个例子是动态的控制道路的开关.当吊桥打开时,道路不通,当吊桥放下时,道路可以通行. 先来说说第一个例子吧,第一个例子其实很简单,只需要在之前两节的基础上修改一下层的设置就可以了. 先来分析一下我们的地形,为了做这个例子,我准备了两个plane分别作为我方基地和地方基地,然后用plane

上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法,这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法,首先来看看这次的目标:   由于博客相册上传GIF有限制,所以我把整个过程切开了2部分上传,第一部分是爬楼梯,第二部分是横向跳跃和往下跳落 不管是爬楼梯,还是跳跃,NavMesh都是通过了OffMeshLink来做的.创建OffMeshLink的方法有两种,接下来会通过制作上面的例子来进行说明: 为了做这个例子,我们预先在场景里面准备了一些物体:摄像机是必须的,一个作为地面的Plane,然后是F1

说明:从今天开始,我阿赵打算写一些简单的教程,方便自己日后回顾,或者方便刚入门的朋友学习.水平有限请勿见怪.不过请尊重码字截图录屏的劳动,如需转载请先告诉我.谢谢! unity自从3.5版本之后,增加了NavMesh寻路的功能.在此之前,unity用户只能通过第三方插件(如Astar寻路插件)等做寻路功能.阿赵我也使用过A*寻路插件,A*的原理并不复杂,有兴趣的朋友可以自己百度一下.不过由于不是自带的功能,所以在设定网格和烘焙的过程难免会出现很多不便.NavMesh作为unity自带的功能,用法

Navigation Static:不会移动.可以用于计算可行走区域.例如:地板.墙.静态障碍物. 将一个物体选为Navigation Static:Navigation窗口-> 勾选项

使用unity提供的NavMeshAgent寻路,当有多个agent一起寻路时总会出现堵塞堆叠的问题. 本人使用了一个非常粗劣简单的方案解决此问题,当然跟魔兽的寻路完全没得比,但保证有比较好的性能,且效果也还比较好. 效果如下: 10个敌人 再多加10个敌人 未完待续... 转载请注明出处: http://www.cnblogs.com/jietian331/p/5916568.html

http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271210237616/ 上一节简单介绍了NavMesh寻路的基本用法,这次来介绍一下稍微复杂一点点的高低落差以及跳跃的做法,首先来看看这次的目标:   由于博客相册上传GIF有限制,所以我把整个过程切开了2部分上传,第一部分是爬楼梯,第二部分是横向跳跃和往下跳落 不管是爬楼梯,还是跳跃,NavMesh都是通过了OffMeshLink来做的.创建OffMeshLink的方法有两种,

http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271225812998/ 继续介绍NavMesh寻路的功能,接下来阿赵打算讲一下以下两个例子,先看看完成的效果:   第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了,就是不同小队分不同路线进攻的寻路,红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻. 第二个例子是动态的控制道路的开关.当吊桥打开时,道路不通,当吊桥放下时,道路可以通行. 先来说说第一个例子吧,第一个例子其实很简单,只需要在之前两节

http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271161310135/ 说明:从今天开始,我阿赵打算写一些简单的教程,方便自己日后回顾,或者方便刚入门的朋友学习.水平有限请勿见怪.不过请尊重码字截图录屏的劳动,如需转载请先告诉我.谢谢! unity自从3.5版本之后,增加了NavMesh寻路的功能.在此之前,unity用户只能通过第三方插件(如Astar寻路插件)等做寻路功能.阿赵我也使用过A*寻路插件,A*的原理并不复杂,有

一.A*寻路算法的原理 如果现在地图上存在两点A.B,这里设A为起点,B为目标点(终点) 这里为每一个地图节点定义了三个值 gCost:距离起点的Cost(距离) hCost:距离目标点的Cost(距离) fCost:gCost和gCost之和. 这里的Cost可以采用直线距离,也可以采用曼哈顿距离等,只要适合就行 那么先计算起点周围的所有节点的三个值 这里设每两个相邻节点间的距离为10,那么对角线距离为14 那么计算得出,F值最小的是A点左上角的方块,将节点放入列表(数组也行)将A设为该节点的

二叉树存储路径节点 1.0中虽然实现了寻路的算法,但是使用List<>来保存节点性能并不够强 寻路算法学习1.0在这里:https://www.cnblogs.com/AlphaIcarus/p/16185843.html 更好的方法是使用堆(或者叫树)来代替列表存储节点 注意:这里使用数组来实现堆,而非使用链表实现堆 这里使用二叉树的方式来存储节点之间的关系 如果在树的末尾添加了一个较小的值, 那么需要和父节点比较大小,如果更小,则交换位置 然后再与父节点比较大小,如果小于父节点,则再次交换

第一种 简单寻路 地面接触到的.到达目标点不用跳跃能够一直走路到达.场景视图中简单搭设几个物体.胶囊体为寻路者,黄球为目标点 红地板,绿色障碍物.现将地板以及障碍物选中 在检视面板设置静态为Navigation Static 如图2然后菜单栏选择窗口 Window –Navigation然后选择All-Bake烘焙如图有三个页面参数可以调节烘焙效果,参数具体参照圣典解释.注意 胶囊体和目标物都要烘焙在蓝色格子里面.否则不能实现,可以调节第二个页面里的参数调节烘焙大小.然后给胶囊体添加导航组件菜单

Navigation寻路导航界面下,Areas分页下是在给导航区域分类(相当于分层),以及为每个分类设置不同的消费Cost,意义在于,导航算法中会计算出的是累加起来消耗最低的路径(不一定是视觉上最短可行路径).例如,设置地面上有一滩沼泽,把该地形新建一个分类,并设置一个很高的消费,那么在正常情况下,寻路将会绕过该区域,走其他消费更低的路径.但若此时游戏中动态生成的物体阻挡了其他路径,只有该路径可走,那么角色将会穿过该沼泽地形进行导航. 所以该界面的作用在于,可为每种地形自定义分类,并可自定义其可

通常情况下,静态的场景中,给场景物体静态标记中勾选Navigation Static后,在导航界面进行导航网格的烘培,可以得到一个静态的导航网格. 但是由于导航网格是静态烘焙好了的,游戏中动态生成的物体将不能阻挡导航网格的寻路,要想使这些动态生成的物体也能起到阻挡寻路的作用,需要给这些物体添加一个Nav Mesh Obstacle组件.该组建还要勾选上Carve属性,才能动态修改导航网格,不勾上的话物体被阻挡后,将停止正常的寻路,即导航被终止.另外该组件已有包围盒,不需要加上Collider组件

自带寻路Navmesh的三大组件: 1.Nav Mesh Agent:主要挂在寻路物体上 2.Off Mesh Link:实现区域转移功能(例如,有时不一定只是在地面上进行寻路,可能有些高高的平台,平台与地面是不相连的,使用该组件可以跳到平台上) 3.Nav Mesh Obstacle:主要挂在障碍物上 一.基础 1.选中静态对象,勾选Navigation Static 2.Window/Navigation,弹出Navigation视图,点击右下角的Bake按钮生成导航网格 3.在Bake选项

NetWorkServer.cs using UnityEngine; using System.Collections; public class NetWorkServer : MonoBehaviour { // Use this for initialization // 定义远程连接IP地址 private string remoteIP = "127.0.0.1"; // 定义远程的端口号 ; // 定义本地侦听的端口号 ; // 限制连接数量为15个用户 ; // 是否启

http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271161310135/ http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271210237616/

Unity路径规划  转自:http://www.cnblogs.com/zsb517/p/4090629.html 背景 酷跑游戏中涉及到弯道.不规则道路. 找来一些酷跑游戏的案例来看,很多都是只有直线道路,也就不存在所谓的路径问题,设置一个方向即可,本文主要给出几种我自己用过.看过的Unity中可以用做路径规划的一些资料. 方案一 Unity自带解决方案Navigation,可以参考小赵的文章: unity自带寻路Navmesh入门教程(一) unity自带寻路Navmesh入门教程(二)

Q1:我们在做一个RTS游戏,开始用的是Unity自带的NavMesh的寻路,但发现这个并不适合RTS多人寻路,因为总会出现阻挡和闪跳的问题.看Asset Store上的A* path插件评论说在碰撞上有问题,不知道大家是否能提供比较成熟的解决方案? 我们上一个项目是RTS项目,刚开始寻路问题解决方案过程中遇到过和你相似的疑惑,修改探索和调教了很长时间,分享几点供题主参考下. 先上结论:我们采用了两层结构 A Start Pathfinding Project Pro + Unity NavMe

Unity中的Coroutine(协程) 估计熟悉Unity的人看过或者用过StartCoroutine() 假设我们在场景中有一个UGUI组件, Image: 将以下代码绑定到Image using UnityEngine; using System.Collections; using System.Threading; using UnityEngine.UI; public class CoroutineDemo : MonoBehaviour { // Use this for ini

相信每一个接触过Unity的人,应该都认识Unity引擎自带的那个水管工,也一定知道那个小人模型上挂着3个脚本控制着小人的一切,今天我就来说一下关于Unity背后视角摄像机的实现,当然方法并不唯一,这只是笔者自己学习中总结的一些方法和经验而已.    我们先拖一个第三视角的小人到屏幕上,如果没有就先导入包吧.把小人重名为Person,并删除它本身自带的三个脚本.我们将自己动手来写脚本控制摄像机.其实背后视角摄像机的原理很简单,只须一直保持着摄像机位于角色的背后,并且保持一定的距离和角度即可.下面