unity小车运动的代码

2024-09-03

unity-----------------------------关于WheelCollider设置或小车运动的注意事项

转载:Unity3d 汽车物理引擎 WheelCollider总结 WheelCollider总结写了前面两篇文章,我想总结一下WheelCollider! 让我们能够更清晰的学会物理车的开发! 1.车的层次结构一般这样分,车身,车身的包围盒,四个轮子和四个轮子的碰撞器! 2.分析驱动车的原理车主体本身加了一个Rigidbody,物理车我们可以加一个到两个包围盒来包住车身(但是绝对不能包住车轮,否则物理车不运动!)物理车有前后四个轮子,那么有的车需要前轮进行驱动,后轮进行辅助,有的

Unity - Apk包的代码与资源提取

最近在研究如何给Unity游戏进行加密,让别人不能轻易破解你的apk包,不过网上的加密方法都是有对应的破解方法~_~!!结果加密方法没找到好的,逆向工程倒会了不少.今天就来讲解如何提取一个没做任何保护的apk包中的资源和代码. (1)打开apk包首先,将你的apk包重命名为zip或者rar类型的文件,然后进行解压缩,如下: 重命名为,然后进行解压缩,得到如下的目录内容: 各个部分的说明如下表: assets Unity游戏里面的资源和代码 lib arm和x86需要的so文件 META-INF

使用Visual Studio加断点调试Unity游戏的C#代码

1.安装Unity5.2.5 2.安装Microsoft Visual Studio 2013 3.打开VS2013,点击Tools | Extensions and Updates,然后在这个界面点击左侧的Online,在右上角的输入框里打Unity,会搜索到Visual Studio Tools for Unity 2013,点击后弹出页面,点击页面的下载 4.Visual Studio Tools for Unity 2013.msi文件下载完成,点击安装 5.打开Unity,Edit |

[Unity Editor]10行代码搞定Hierarchy排序

在日常的工作和研究中,当给我们的场景摆放过多的物件的时候,Hierarchy面板就会变得杂乱不堪.比如这样: 过多的层次结构充斥在里面,根层的物件毫无序列可言,整个层次面板显示非常的杂乱不堪,如果还有使用代码添加的物件,那就更加的惨不忍睹.里面的物件没有任何的规律可言(当然如果你们的美术有强迫症的话,也许会把物件分类,按规律排列的整齐,如果不是就惨了).如果费时费力的排列好里面的结构,过一段时间就又会变乱. 而如果要在杂乱的层次结构中找到我们想要的物体就需要费些体力和眼神了,就如同在

unity shader序列帧动画代码，顺便吐槽一下unity shader系统

一.看到UNITY论坛里有些人求unity shader序列帧动画,写shader我擅长啊,就顺势写了个CG的shader.代码很简单,就是变换UV采样序列帧贴图,美术配置行数列数以及变换速度. Shader "HELLOHUAN/Hello_Sequence" { Properties { _Color (,,,) _MainTex ("Base (RGB) Trans (A)", 2D) = "white" {} _SizeX ( _Size

unity调用ios原生代码objective-c和回调

从c#到objective-c学习 https://www.runoob.com/w3cnote/objective-c-tutorial.html https://www.jianshu.com/p/6328c55ac4b2 http://www.cnblogs.com/wuhuacong/p/3589699.html 进阶 https://www.xuanyusong.com/archives/category/ios/objective-c 网上说的教程太复杂,这里我给个最简单版本的但是

关于Unity发布iOS平台代码混淆问题

之前在越狱手机里找到<永恒战士3>的程序发现是用Unity做的,拷出资源出来看的时候发现里面有游戏程序集,立马抽出来反编译了一下,发现里面的代码只有方法签名,没有方法体,还以为用什么高端混淆工具做的,后来问了Unity技术支持后了解到,发布iOS平台后,dll只会留着方法签名部分,具体实现都已经转成native code,要破解比较困难,太好了,妈妈再也不用担心以后发布iOS平台代码被破解了! 补充:要实现去掉方法体还需要设置一下,在Player Settings里Other Settings

Unity与iOS原生代码之间的相互调用

1.Unity调用iOS: 1.1.在Unity C#中: [ DllImport( "__Internal" )] private static extern int _showSelectTitleDialog ( string title, string msg); 1.2.在Xcode Objective-C中: extern "C" { int _showSelectTitleDialog(const char *title, const char *ms

UWB DWM1000 跟随小车原理--- 原理代码解析

之前在上一篇博文中解释过UWB 跟踪小车原理,这里解释下具体实现方法

unity中手机触摸代码

#elif UNITY_IOS || UNITY_ANDROID if(Input.touchCount <= 0) { return;//强制退出不执行以下有关触摸的代码 } if (Input.GetTouch(0).phase == TouchPhase.Began) { previousPositionX = Input.GetTouch(0).positi

【Unity笔记】用代码动态修改Animator状态机的状态

通常情况下,Animator修改状态机,是在Animator定义参数(变量),状态之间建立切换的条件(箭头),然后代码中修改参数(变量),实现状态之间的切换. 而另一种情况下,不需要预先准备定义参数(变量),也不需要在状态之间简历切换的条件(箭头),可以在代码中直接进行状态的切换. API:https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Animator.CrossFade.html 假设当前定义好了A和B两个状态,用代码实现切换: void Update()

Unity 开发游戏编写代码的技巧

在平时开发游戏过程中,遇到一些编写代码很繁琐的问题. 我发现我团队中每个人都会遇到,就算打写出来分享下经验. 条件断点利用IDE提供的工具, 右键断点的时候输入条件, 当条件达成的时候,断点才能命中. (以前不知道这个功能总是要关闭游戏->编写代码-> 重新运行游戏 –> 查看结果这个流程非常麻烦) class Program { static void Main(string[] args) { ; i < ; i++) { ) //利用条件断点,不写代码情况下断点到某一

安卓手机与ROS通信遥控Gazebo中仿真机器人小车运动(ROS_indigo)

首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件

微软IOC容器Unity简单代码示例2-配置文件方式

@(编程) 1. 通过Nuget下载Unity 这个就不介绍了 2. 接口代码 namespace UnityDemo { interface ILogIn { void Login(); } } namespace UnityDemo { interface IUser { string GetUserName(); } } 3. 实现代码 using Microsoft.Practices.Unity; using System; namespace UnityDemo { class Lo

如何实现Windows Phone代码与Unity相互通信（直接调用）

我之前用了两篇文章写了WP与Unity相互通信.调用的办法,一个是事件,一个是插件. 这次来说个更简单的,我觉得这应该是Unity发布到WP或者Win Store上得天独厚的优势.毕竟都是C#. 懒得写的那么详细了. 具体就是在Unity里边定义了个Public的静态方法,在WP中直接就可以调用了,呵呵,就这样. 具体情况一般在保存数据的时候. 因为WP中的退出有可能是在多任务管理的时候,直接向下滑动,这样的退出是不会触发Unity的OnApplicationQuit的.如果你在这个事件里写了保

Javascript 多物体运动——逐行分析代码，让你轻松了解运动的原理

我们先来看下之前的运动的代码,是否支持多物体运动,会出现怎么样的问题. <style type="text/css"> div { width: 100px; height: 50px; background: red; margin: 10px; } </style> <body> <div></div> <div></div> <div></div> </body>

OpenLayer实现路径运动

近期由于业务的需求,让我这从未想过要碰Web Gis的业余前端开发者,走了Web Gis的开发道路.功能需求很简单,但却也是让自己难为了好几天.如,应该选择那个Gis框架,Gis框架的兼容性如何,直接Ie哪些版,能不能简单到只有一张图片就行解决问题,等等...... 在如此多的技术盲点,以及不确定的因素,我开始了征程,现将一些心得做些记录. 一.需求分析客户需要的功能就是能在一张Gis图上实现小车根据路径进行移动,为什么一定要Gis呢(这是客户指定需求,无语一该).并且客户还说底图要很容易更换

C#或unity中实现正弦函数

C#或unity中实现正弦函数本类用于第一,需要绘制一条正弦曲线的朋友:第二,需要根据正弦曲线控制物体运动的朋友:里面都有注释,代码如下: unity中使用的代码: public class Curvy_Sin { /// <summary> /// 周期 /// </summary> ; /// <summary> /// 波峰 /// </summary> ; /// <summary> /// 波谷 /// </summary>

基于ROS和python，通过TCP通信协议，完成键盘无线控制移动机器人运动

一.所需工具包 1.ROS键盘包:teleop_twist_keyboard 2.TCP通讯包:socket $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/Forrest-Z/teleop_twist_keyboard.git $ catkin_make 3.在ubuntu的ros中建立一个ros_car_py包: $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg ros_car_py roscpp ros

C#开发Unity游戏教程之游戏对象的行为逻辑方法

C#开发Unity游戏教程之游戏对象的行为逻辑方法游戏对象的行为逻辑——方法方法(method),读者在第1章新建脚本时就见过了,而且在第2章对脚本做整体上的介绍时也介绍过,那么上一章呢,尽管主要内容是变量,但是在章节的最后为了展示游戏效果,也用到了它.现在看来方法真的是无处不在,并且不可或缺.它甚至都可以影响游戏对象的行为逻辑!因此本章终于到了不得不介绍它的时候了. Unity游戏对象的行为逻辑游戏场景中,有些游戏对象是静止的,例如,树木.山峰.石头等等.而另外一些游戏对象则是运动的,它

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