介绍二维之前,先说说一维吧~ 这个是通过旋转角度速度快慢来表现身体的大转和中转~ 通过一个-133~133的数值来进行控制. 注:后面的那个对钩是镜像的意思. 其实二维混合树并没有想象中的那么难.先来看一看什么是二维混合树吧. 这就是一个二维混合树,咱们接触过一维的,其实简单的理解就是把两个一维混合在一起变成二维. 比如:奔跑的动作和转弯的动作,合在一起. 可以看到Inspector面板中的Motion后有PosX与PosY,分别代表了其Direction与Speed(注:X是横轴,Y是纵轴)

Unity在中土大陆的大肆推广能从广泛的中文翻译资料中看出.所以,手册才是王道. 游戏动画中的一个常见任务是在两个或更多相似运动之间混合.最佳的已知示例可能是根据角色速度混合行走和奔跑动画.另一个示例是角色在奔跑过程中转弯时向左或向右倾斜. 重要的是区分转换 (Transition) 与混合树 (Blend Tree).虽然两者都用于创建平滑动画,但是它们用于不同类型的情况.   转换 (Transition) 用于在给定时间量内从一个动画状态 (Animation State) 平滑转换为另一

混合树 前面我们通过在Animation界面添加单独的动作来控制动画,这样做比较麻烦,每个单独的属性,比如站立,奔跑等,都需要单独的代码来控制.现在我们可以通过使用混合树,其基本思想是将相近的动画混合起来,使用一个参数控制.比如,行走和奔跑,我们都使用参数“Vertical”控制,使用混合树后,系统会检测,当这个值在某个区间会播放行走动画,在某个区间又播放奔跑动画. 混合树的创建方法如下: 创建好后如下: Blend Type:混合类型 Parameters:控制参数 Compute Posit

通过Unity动画状态机,能帮我们轻松处理转换各个动画片断,达到想要的效果,但是如果仅仅是一个个动画的硬生生的切换,那么看起来就非常突然,而不真实了,在质量要求比较高的游戏中,特别是动作游戏,我们就不能直接简单地用Translation连起来了,而应该使用动画融合树. 准备工作:一个人物模型,一个待机动画,一个行走动画,一个奔跑动画. 通常游戏中,我们人物从待机到跑直接切换就行,今天我们加一个行走的过渡效果吧.创建一个动画控制器AnimatorController,将人物的Animator组件的

认识Blend Tree 我们在Animator Controller中除了可以创建一个State外还可以创建一个Blend Tree,如下: 那么我们看下新创建的Blend Tree和State有什么区别: 唯一的区别就是Montion指向的类型变成了Blend Tree类型,那么一个Blend Tree其实也就是一个状态,和状态不同的地方就是一个状态只能设定一个动画,而一个Blend Tree则可以设定为多个动画的混合. 混合树是Mecanim动画系统中比较复杂的一个内容,且其分为多个维度,

https://www.cnblogs.com/zhanlang96/p/4793511.html 人工智能遵循着:感知->思考->行动决策方法:有限状态机(Finite-State Machines),分层状态机(Hierarchical Finite-State Machines),行为树(Behavior Trees),效用系统(Utility Systems),目标导向型行动计划(Goal-Oriented Action  Planners),分层任务网络(Hierarchical T

索引是一种数据结构,用于帮助我们在大量数据中快速定位到我们想要查找的数据.索引最形象的比喻就是图书的目录了.注意这里的大量,数据量大了索引才显得有意义,如果我想要在 [1,2,3,4] 中找到 4 这个数据,直接对全数据检索也很快,没有必要费力气建索引再去查找. 索引在 MySQL 数据库中分三类: B+ 树索引 Hash 索引 全文索引 我们今天要介绍的是工作开发中最常接触到的 InnoDB 存储引擎中的 B+ 树索引.要介绍 B+ 树索引,就不得不提二叉查找树,平衡二叉树和 B 树这三种数据

上篇说到自己写的一个FSM状态机,这篇写怎么把代码和码云联系在一起! 首先,我们应该知道为什么使用码云? 码云是开源中国社区2013年推出的基于 Git 的完全免费的代码托管服务,这个服务是基于 Gitlab 开源软件所开发的,我们在 Gitlab 的基础上做了大量的改进和定制开发,目前已经成为国内最大的代码托管系统,致力于为国内开发者提供优质稳定的托管服务. 码云除了提供最基础的 Git 代码托管之外,还提供代码在线查看.历史版本查看.Fork.Pull Request.打包下载任意版本.Is

New Year and Old Subsequence 第一感觉是离线之后分治求dp, 但是感觉如果要把左边的dp值和右边的dp值合起来, 感觉很麻烦而且时间复杂度不怎么对.. 然后就gun取看题解了, 用线段树维护dp的值, 然后区间合并求答案. 每个节点保存dp[ i ][ j ]表示, 把当前管理的区间删到 s{2017}中的 s[ i + 1 ] - s[ j - 1 ],最少删几个, 然后合并的时候5 ^ 3合并. #include<bits/stdc++.h> #define L

先看一下之前的行为节点是怎么设计的: BTAction.lua BTAction = BTTask:New(); local this = BTAction; this.taskType = BTTaskType.Action; function this:New() local o = {}; setmetatable(o, self); self.__index = self; return o; end BTLog.lua --[[ 参考BehaviorDesigner-Action-Lo

BehaviorDesigner是Unity上的一款行为树插件,不过这个插件是用C#编写的,编写出来的行为树也是依赖于C#的,不利于热更,所以有必要写一个lua版本的. 首先下载BehaviorDesigner这个插件,其中部分源码编译在Behavior Designer\Runtime\BehaviorDesignerRuntime.dll中,可以使用.NET Reflector这个工具进行反编译,然后将反编译后的类文件保存,然后用VS打开,就可以方便地查看源码啦.这个插件是自带pdf文档的,

刚看了浅墨大神的文章让我对状态机有了进一步的理解 具体实现见装载的状态机文章 首先得有个总状态HeroineBaseState接口,其里面的方法主要是与行为相关的方法,让继承此接口的类来实现的 具体的状态写成其分支4个类,他们是需要去具体实现接口方法,并且会拿到Heroine的对象 Heroine拿到HeroineBaseState 对象,可以让其使用SetHeroineState方法来转换各种状态,这种转换方法是通过new其不同分支来进行转换的,其方法具体的调用是通过四个分支里拿到的Heroi

今天我们要说的红黑树就是就是一棵非严格均衡的二叉树,均衡二叉树又是在二叉搜索树的基础上增加了自动维持平衡的性质,插入.搜索.删除的效率都比较高.红黑树也是实现 TreeMap 存储结构的基石. 1.二叉搜索树 二叉搜索树又叫二叉查找树.二叉排序树,我们先看一下典型的二叉搜索树,这样的二叉树有何规则特点呢? 二叉搜索树有如下几个特点: 节点的左子树小于节点本身 节点的右子树大于节点本身 左右子树同样为二叉搜索树 下图就是一棵典型的二叉搜索树: 在这里插入图片描述二叉搜索树是均衡二叉树的基础,我们看

最近刚找到在实习,忙于公司一个c++ 项目 ,一直想写博客来着,没时间写今天熬夜打算先献上自己前几天自己封装的一个fsm状态机 话不多说,直接上正题,这篇博客主要是在学校的时候状态机一直使用的是player maker插件或者是自己使用if else (switch  case)来实现自己的状态机 所谓的状态机不过是一种数据结构,可以遵循一定的顺序的状态循环而已 (PS:自己能力有限,有不对的地方欢迎大家指出) public delegate void FsmEvent(); public cl

通用的流程 https://blog.csdn.net/zhangdi2017/article/details/65629589 应用场景 Unity游戏中一些功能需要安卓系统的支持,如搜索wifi等.而且想接入SDK时,很多都是针对安卓的SDK,很少有针对Unity的,所以必须要学习Unity和Android的互调. 网上能搜到很多相关的内容,但大多由于年代久远,Unity和Android Studio版本更新等问题,导致各种无尽的报错让人崩溃,所以还是要记录一下. 环境 Unity5.6或2

之前运行的行为树,都是一颗总树,那么实际上会有很多的总树,因此需要对行为树进行管理. BTBehaviorManager.lua BTBehaviorManager = {}; local this = BTBehaviorManager; this.isEachFrameCall = false;--是否是每帧调用 this.printTreeStr = ""; this.trees = {}; function this.RunTree() if (isEachFrameCall)

先看一下之前的条件节点是怎么设计的: BTConditional.lua BTConditional = BTTask:New(); local this = BTConditional; this.taskType = BTTaskType.Conditional; function this:New() local o = {}; setmetatable(o, self); self.__index = self; return o; end BTIsNullOrEmpty.lua --[

在上一篇的基础上,可以测试下行为树的嵌套,所谓的行为树嵌套,就是在一棵行为树下的某一个分支,接入另一棵行为树. 以下面这棵行为树为例: TestBehaviorTree2.lua TestBehaviorTree2 = BTBehaviorTree:New(); local this = TestBehaviorTree2; this.name = "TestBehaviorTree2"; function this:New() local o = {}; setmetatable(o

经过前面的文章,已经把行为树中的四种基本类型节点介绍了下.接下来可以整理一下,打印一下整棵行为树.注意点如下: 1.可以把BTBehaviorTree也当作一种节点,这样就可以方便地进行行为树嵌套了 2.可以在BTBehaviorTree中的SetStartTask.BTParentTask中的AddChild,即在设置节点和添加节点时对节点的信息进行打印 以下面这棵行为树为例: BTTask.lua BTTask = {}; local this = BTTask; function this

条件节点和行为节点,这两种节点本身的设计比较简单,项目中编写行为树节点一般就是扩展这两种节点,而Decorator和Composite节点只需要使用内置的就足够了. 它们的继承关系如下: Conditional->Task Action->Task 代码如下: BTAction.lua BTAction = BTTask:New(); local this = BTAction; function this:New() local o = {}; setmetatable(o, self);