.前言 Unity里面的行为树又名BehaviorTree,最常用在NPC的敌人逻辑中. 二.基础说明(转载) 1.行为树的调用时间为每帧: 2.每个节点的状态只能下面3个中的其一:成功Success.失败Failure.运行中Running: 3.即使是并行的组合器,在一个时刻,也是先后执行的: 4.树的执行顺序为:从左向右,深度遍历: 5.优先级:从左往右降低:  三.行为树的Task介绍 行为树节点里面有4个概念,统称为Task:composite复合.Decorators装饰.Actio

继续昨天的工程,给Monster添加一个空物体命名为AI,在AI添加脚本BehaviorTree,然后就可以打开行为树编辑器进行编辑了 先写好自定义的节点脚本,下面是一个寻找漫游点的行为节点脚本 using UnityEngine; using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks; using BehaviorDesigner.Runtime; [TaskCategory("MyActions")] [TaskDescription("计算出更新的路

用行为树来制作AI是非常方便的,今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处. 所用插件 Behavior Designer v1.421 最开始 我使用过Rain插件,不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观,更容易设计出AI 新建一个项目,先导入该插件 新建一个Cube,命名为Floor,作为本场景的地板,Scale设置为(20, 0.1, 20),Tag设置为Floor 创建一个Capsule,命名为Player,Tag设置为Player,添加一个简单的Player脚本控制

一.中断类型 设置了中断之后,行为树会检测执行过的子条件节点,当条件节点的状态发生变化时,会中断正在执行的Running节点,转而立即执行该条件节点. 行为树的打断类型有4种: None Self Lower Priority Both 二.类型详细介绍 (1)Self:打断自己的直接子节点 当前分支处于Running状态 必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人 条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高(即在其左边) 条件节点必须是当前组合节点(设置了打断类型为self的节点)的直接

引言 在代码里面动态的操作单颗行为树 以及 管理所有的行为树,也是一个很重要的事情. 一.操作单颗树 这是我们项目里面,一个敌人绑定了行为树,自动创建的behavior tree 脚本. 红框放大: 行为树组件包含以下几个属性: 当我们有需要的时候,如何代码操作这些变量呢? (1)我们必须先找到要操作的树 找树的方法1:定义一个Public的 BehaviorTree tree = new BehaviorTree();,然后面板拖拽赋值. 找树的方法2:定义一个privarte的 Behavi

一.引言 有以下小场景: 节点A:发现了 敌人. 节点B:追逐敌人. 对于同一个敌人物体,节点AB之间是如何传递数据 的呢? 行为树节点AB之间,需要一个中间变量Temp来传递数据. A发现了敌人,将敌人的 数据传递给Temp,节点B再读取Temp 的数据,对其进行追逐操作. 这个中间变量就称之为共享变量. 那么节点AB是如何将数据传递给Temp 的呢? AB中分别定义一个变量,类型为SharedGameObject.然后在面板里面,将其与Temp关联,那么这两个节点就打通了.(这是一个基础简单

一.引言 有以下小场景: 节点A:发现了 敌人. 节点B:追逐敌人. 对于同一个敌人物体,节点AB之间是如何传递数据 的呢? 二.数据传递的3种方式 1.共享变量:面板中创建局部或者全局的共享变量Temp,然后节点AB都和Temp交换数据就行. 2.共享变量:A在需要的地方保存值 behaviorTree.SetVariable("MyVariable",Value); B在需要的地方取值 behaviorTree.GetVariable("MyVariable")

BehaviorDesigner是Unity上的一款行为树插件,不过这个插件是用C#编写的,编写出来的行为树也是依赖于C#的,不利于热更,所以有必要写一个lua版本的. 首先下载BehaviorDesigner这个插件,其中部分源码编译在Behavior Designer\Runtime\BehaviorDesignerRuntime.dll中,可以使用.NET Reflector这个工具进行反编译,然后将反编译后的类文件保存,然后用VS打开,就可以方便地查看源码啦.这个插件是自带pdf文档的,

Unity在中土大陆的大肆推广能从广泛的中文翻译资料中看出.所以,手册才是王道. 游戏动画中的一个常见任务是在两个或更多相似运动之间混合.最佳的已知示例可能是根据角色速度混合行走和奔跑动画.另一个示例是角色在奔跑过程中转弯时向左或向右倾斜. 重要的是区分转换 (Transition) 与混合树 (Blend Tree).虽然两者都用于创建平滑动画,但是它们用于不同类型的情况.   转换 (Transition) 用于在给定时间量内从一个动画状态 (Animation State) 平滑转换为另一

AI.我们的第一印象可能是机器人,现在主要说在游戏中的应用.关于AI的相关文章我们在前面也提到过,详细请戳这现代的计算机游戏中已经大量融入了AI元素,平时我们进行游戏时产生的交互都是由AI来完成的.比如在RPG游戏中出现的NPC,实际上就是一个AI的载体,它们有着最常规,以及特定情景的判断能力与数据处理能力.判断,也称为分析.大量的分析,即逻辑.逻辑,即AI. 最形象的例子应该是游戏中具有攻击能力的怪物,当它们看到玩家时(或者被玩家攻击)的情况下,怪物可能会在指定范围或者指定时间段内跟随玩家并试

BehaviorDesigner——行为树,用于控制和实现AI逻辑,类似于这样: 上面这个行为树实现了这样的逻辑: 当Player有Input时按照Input值来移动,无Input时查找最近的可攻击目标,如果能找到就执行攻击:当既没有Input也没有找到攻击目标时,那就一直处于Idle状态. 下面总结BehaviorDesigner最常见的基础知识: 首先要明确一个行为树必须有一个依赋对象,它诠释的是该对象的一系列行为模式. 这些行为模式由Task节点构成,图中的每一个可执行的方框就是一个Tas

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如果要让游戏里的角色或者NPC能执行预设的AI逻辑,最简单的用IF..ELSE...神器既可以实现, 但是再复杂的一般用经典的状态机来切换状态,但是写起来比较麻烦.相对的,行为树(Behavior Tree)理解和编辑起来就非常简单了. 行为树,其实也是一种有限状态机,只不过形式上分层呈树结构,人称分层有限状态机(HFSM). 行为树主要用四种节点来描述行为逻辑 --顺序节点(Sequence):组合节点,顺序执行子节点,只要碰到一个子节点返回FALSE,则返回FALSE:否则返回TRUE. -

介绍二维之前,先说说一维吧~ 这个是通过旋转角度速度快慢来表现身体的大转和中转~ 通过一个-133~133的数值来进行控制. 注:后面的那个对钩是镜像的意思. 其实二维混合树并没有想象中的那么难.先来看一看什么是二维混合树吧. 这就是一个二维混合树,咱们接触过一维的,其实简单的理解就是把两个一维混合在一起变成二维. 比如:奔跑的动作和转弯的动作,合在一起. 可以看到Inspector面板中的Motion后有PosX与PosY,分别代表了其Direction与Speed(注:X是横轴,Y是纵轴)

之前运行的行为树,都是一颗总树,那么实际上会有很多的总树,因此需要对行为树进行管理. BTBehaviorManager.lua BTBehaviorManager = {}; local this = BTBehaviorManager; this.isEachFrameCall = false;--是否是每帧调用 this.printTreeStr = ""; this.trees = {}; function this.RunTree() if (isEachFrameCall)

在上一篇的基础上,可以测试下行为树的嵌套,所谓的行为树嵌套,就是在一棵行为树下的某一个分支,接入另一棵行为树. 以下面这棵行为树为例: TestBehaviorTree2.lua TestBehaviorTree2 = BTBehaviorTree:New(); local this = TestBehaviorTree2; this.name = "TestBehaviorTree2"; function this:New() local o = {}; setmetatable(o

经过前面的文章,已经把行为树中的四种基本类型节点介绍了下.接下来可以整理一下,打印一下整棵行为树.注意点如下: 1.可以把BTBehaviorTree也当作一种节点,这样就可以方便地进行行为树嵌套了 2.可以在BTBehaviorTree中的SetStartTask.BTParentTask中的AddChild,即在设置节点和添加节点时对节点的信息进行打印 以下面这棵行为树为例: BTTask.lua BTTask = {}; local this = BTTask; function this

条件节点和行为节点,这两种节点本身的设计比较简单,项目中编写行为树节点一般就是扩展这两种节点,而Decorator和Composite节点只需要使用内置的就足够了. 它们的继承关系如下: Conditional->Task Action->Task 代码如下: BTAction.lua BTAction = BTTask:New(); local this = BTAction; function this:New() local o = {}; setmetatable(o, self);

参考链接:https://blog.csdn.net/u012740992/article/details/79366251 在行为树中,有四种最基本的节点,其继承结构如下: Action->Task Conditional->Task Decorator->ParentTask->Task Composite->ParentTask->Task 对于整棵树,从上往下,可以对其进行分层,从0开始递增:对于树中的子树,从左到右,可以对其子节点标记索引. 那么,这里的整棵树

Sequence的继承关系如下: Sequence->Composite->ParentTask->Task 上一篇已经实现了简单版本的ParentTask和Task(基于Behavior Designer的源码),那么接下来看下Composite和Sequence. 1.Composite:表明该节点是组合节点,无特殊作用. 2.Sequence: 成员: currentChildIndex:当前运行的子节点索引 executionStatus:当前运行的子节点状态 方法: CanEx