计算两点之间的角度公式是: 假设点一(X1,Y1),点二(X2,Y2) double angleOfLine = Math.Atan2((Y2 - Y1), (X2 - X2)) * 180 / Math.PI 假设点一是坐标原点(0,0)点二是(1,0)则这两点之间的连线角度是:0: 假设点一是坐标原点(0,0)点二是(1,1)则这两点之间的连线角度是:45: 假设点一是坐标原点(0,0)点二是(0,1)则这两点之间的连线角度是:90: 假设点一是坐标原点(0,0)点二是(-1,1)则这两点之

学校享受的日子一去不复还了,呜呜.话说面试了几个公司,真心没准备好就上了,结果当然是小悲催.还好有容身之处,就算是搬砖,也有可能为自己盖楼,吼吼. 好,下面我来分享一道有意思的面试题,说他有意思,是因为这个题目的意义很重要的,好了不卖官司了,先看看题目: 三维空间,Y轴朝上,重力加速度为大小为g, 已知A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2)是三维空间中的两个点,现在从A点发射一个物体,希望该物体经过时间t之后,落在B点,请给出计算发射速度向量. 说到这,请把unity相关的AP

弧度数 = 角度数 * Mathf.Deg2Rad角度数 = 弧度数 * Mathf.Rad2Deg

Unity协程(Coroutine)原理深入剖析 By D.S.Qiu 尊重他人的劳动,支持原创,转载请注明出处:http.dsqiu.iteye.com 其实协程并没有那么复杂,网上很多地方都说是多线程什么的,真是误人子弟..在传统实时游戏中,在update中要延迟执行一些代码,或者满足一定条件后执行一些代码.需要在update添加一个计时器,用当前时间来减去前面记录的时间来判断执行.当这种情况越来越多的时候,会添加很多变量和代码,代码就越来越乱..实时游戏写多了就知道..这时候一般会抽象一个

记得去年6月份刚开始实习的时候,当时要我写网络层的结构,用到了协程,当时有点懵,完全不知道Unity协程的执行机制是怎么样的,只是知道函数的返回值是IEnumerator类型,函数中使用yield return ,就可以通过StartCoroutine调用了.后来也是一直稀里糊涂地用,上网google些基本都是例子,很少能帮助深入理解Unity协程的原理的. 本文只是从Unity的角度去分析理解协程的内部运行原理,而不是从C#底层的语法实现来介绍(后续有需要再进行介绍),一共分为三部分: 线程(

Unity协程(Coroutine)原理深入剖析 By D.S.Qiu 尊重他人的劳动,支持原创,转载请注明出处:http.dsqiu.iteye.com 记得去年6月份刚开始实习的时候,当时要我写网络层的结构,用到了协程,当时有点懵,完全不知道Unity协程的执行机制是怎么样的,只是知道函数的返回值是IEnumerator类型,函数中使用yield return ,就可以通过StartCoroutine调用了.后来也是一直稀里糊涂地用,上网google些基本都是例子,很少能帮助深入理解Unit

来自谷歌地图的计算公式: 通过JAVA的Math类各种方法调用.实现上述公式 private static double EARTH_RADIUS = 6378.137;// 单位千米 /** * 角度弧度计算公式 rad:(). <br/> * * 360度=2π π=Math.PI * * x度 = x*π/360 弧度 * * @author chiwei * @param d * @return * @since JDK 1.6 */ private static double get

尊重他人的劳动,支持原创,转载请注明出处:http.dsqiu.iteye.com 记得去年6月份刚开始实习的时候,当时要我写网络层的结构,用到了协程,当时有点懵,完全不知道Unity协程的执行机制是怎么样的,只是知道函数的返回值是IEnumerator类型,函数中使用yield return ,就可以通过StartCoroutine调用了.后来也是一直稀里糊涂地用,上网google些基本都是例子,很少能帮助深入理解Unity协程的原理的. 本文只是从Unity的角度去分析理解协程的内部运行原理

http://blog.csdn.net/kfqcome/article/details/10729551 一 四元数 Quaternion中存放了x,y,z,w四个数据成员,可以用下标来进行访问,对应的下标分别是0,1,2,3. 主要介绍几个函数 <1> 根据两个向量计算出旋转量,计算出来的旋转量为从fromDirection旋转到toDirection的旋转量 static Quaternion FromToRotation(Vector3 fromDirection,Vector3 to

对于QQ汽泡效果我想不用多说了,都非常的熟悉,而且当时这效果出来简直亮瞎眼了,挺炫的,这里再来感受下: 而这次只实现单个汽泡的效果,并不涉及到加入Listview上的处理,一步步来,先上一下最终这次要实现的效果: 分析: 对于这么复杂的效果首先得要将它的功能进行拆解,首先先静止观察其效果: 两端可以分为两个圆: 然后中间连接成曲线: 这时再将空心的地方进行红颜色填充,如下: 最终是不是就达到了类似的汽泡可以拖拽的效果了: 这是对于整个动作的拆解,所以可以看出对于这个效果的实现,可以拆解成三个图形

layer的各种属性代码示例: - (void)viewDidLoad { [super viewDidLoad]; // Do any additional setup after loading the view. // 设置图片为圆角 (self.qweImageView.frame.size.width / 2 变成圆形) self.imageView.layer.cornerRadius = self.imageView.frame.size.width / ; // self.ima

CoreAnimation基本介绍: CoreAnimation动画位于iOS框架的Media层 CoreAnimation动画实现需要添加QuartzCore.Framework CoreAnimation基本上是LayerAnimation CoreAnimation分类: CoreAnimation作用: CoreAnimation CALayer基本介绍 CALayer的常用属性 CABasicAnimation CAKeyframeAnimation CAAnimationGroup

**本文恐怕不是完全的标题党** 视频多目标跟踪需要解决的关键点是前后两帧之间的Target Association,这是最难的环节(没有之一).第T帧检测到M个目标,第T+S(S>=1)帧检测到N个目标,怎样将这M*N对目标正确地关联起来,是“跟踪算法”最难的环节.(注意这里提到的是多目标,单目标跟踪很简单) 通常的跟踪方式是根据目标中心点距离.IOU(目标区域的交并比)等这些纯物理指标进行关联,中心点距离越小.IOU越大(区域重合面积越大),则认为是同一个目标.这种方式优点就是简单.匹配速度

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2

u3d 鼠标点击位置,物体移动过去. U3d mouse clicks position, objects move past. 作者:韩梦飞沙 Author:han_meng_fei_sha 邮箱:313134555@qq.com E-mail: 313134555 @qq.com 鼠标点击位置,物体移动过去. 跟随鼠标移动.任意两点角度. Mouse click position, object moves past.Follow the mouse movement.Any two poi

A windmill animation works as follows: A two-dimensional set of points, no three of which lie on a line is chosen. Then one of the points is chosen (as the first pivot) and a line is drawn through the chosen point at some initial angle. The animation

一.IIC协议 默认(出厂) HMC5883LL 7 位从机地址为0x3C 的写入操作,或0x3D 的读出操作. 要改变测量模式到连续测量模式,在通电时间后传送三个字节:0x3C 0x02 0x00 将00写入第二寄存器或模式寄存器以完成从单一模式切换到连续测量模式的设置.随着数据速率在出厂默认的15Hz更新,在查询HMC5883L数据寄存器进行新的测量之前,I2C主机允许产生一个67毫秒的延迟.要计算新数据时钟,发送:0x3D,并记录下的DXRA,DXRB,DZRA,DZRB,DYRA,DYR

说到对象的旋转,或许就会联想到对象角度的概念.对象的旋转实现实际上就是利用对象的角度改变来实现的位置变换,在<Silverlight & Blend动画设计系列二:旋转动画(RotateTransform)>一文中有对对象的不同角度变换的实现介绍,本篇要介绍的自由旋转(Free-form rotation)将借助<Function Silverlight 3 Animation>一书中的示例项目介绍,详细敬请阅读本文. 要实现自由旋转其实非常简单,需要特别注意的有四点,既旋

最近写项目需要画出应用程序调用链的网路拓扑图,完全自己写需要花费些时间,那么首先想到的是echarts,但echarts的自定义写法写起来非常麻烦,而且它的文档都是基于配置说明的,对于自定义开发不太方便,尝试后果断放弃,改用D3.js,自己完全可控. 我们先看看效果 我把代码分享下,供和我一样刚接触D3的同学参考,不对的地方欢迎指正! 完整代码: html: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <me

Unity第三人称相机视角控制 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速完成第三人称视角的限定与实现为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 1 ScriptMount -- 脚本挂载相机 2 Script Mount (English) -- 英文变量 3 Duwamish -- 提供的例子 支持 May Be -- 搞开发,总有