在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion . 比如 transform.rotation 就是一个四元数,其由四个部分组成 Quaternion = (xi + yj + zk + w ) = (x,y,z,w) 1.  http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion  有四元数的定义     2.  http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_%26_spatial_rotation   有

习题8.6 生成一条比观察窗口对角线还长的线段动画,线段重点位于观察窗口中心,每一帧的线段在上一帧基础上顺时针旋转一点,旋转后用Cohen-Sutherland线段裁剪算法进行裁剪. 步骤: 1 视口范围:(-100, -100)到(100, 100): 2 裁剪窗口区域:winMin(-50, -50) 到 winMax(50, 50),原始端点:p0(-100, 0)到 p1(100, 0) 3 使用Bresenham算法画原始线段,使用Cohen-Sutherland算法画裁剪线段: 4

题意: 给出一个矩阵,初始每个位置上的值都为0,然后有两种操作 一种是更改某个位置上的值 另一种是求某个位置附近曼哈顿距离不大于K的所有位置的值的总和 技巧: 坐标旋转,使得操作之后菱形变成方方正正的矩形,(即“曼哈顿距离”转化为“切比雪夫距离”)方便使用树状数组进行计算. 利用哈希进行离散,节约空间,即不开不必要的空间. 坐标旋转: X=x-y Y=x+y 这个结果显示,A’B’C’D’(X,Y)是ABCD(x,y)绕原点(0,0)左旋转45°后的结果,同时长度变为原来的sqrt(2)倍. 由

前言 本篇主要讲坐标旋转及其应用,这是编程动画必不可少的技术. 阅读本篇前请先打好前面的基础. 本人能力有限,欢迎牛人共同讨论,批评指正. 坐标旋转 模拟场景:已知一个中心点(centerX,centerY),旋转前物体ball(x1,y1),旋转弧度(rotation):求旋转后物体(x2,y2).(如下图) 坐标旋转就是说围绕某个点旋转坐标,我们要依据旋转的角度(弧度),计算出物体旋转前后的坐标,一般有两种方法: 简单坐标旋转 灵活运用前章节的三角函数知识可以很容易解决,基本思路: 计算物体

当初弄不明白旋转..居然找不到资料四元数应该用轴角相乘...后来自己摸明白了 通过两种旋转的配合,可以告别世界空间和本地空间矩阵转换了,大大提升效率. 每个轴相乘即可,可以任意轴,无限乘.无万向节锁问题 四元数旋转: using UnityEngine; using System.Collections; public class RotationTest : MonoBehaviour { public float x, y, z; void Start () { } void Update

在制作游戏中我们经常会遇到这样一个需求: 在人物模型的上面显示 名字.称号 一类的文字或者图片 如下图 人物模型属于是Camera1   UI Title信息属于NGUI Camera2 如下图 这时候我们就要用到坐标转换了 确定UI Title 的世界坐标 代码如下: Transform charater = null;//角色Transform Transform TitleLabel = null;//Title Label Transform Camera camera1 = Camer

一.项目背景 最近在做一个人脸检测项目,需要接入百度AI的系统进行识别和检测.主要流程就是往指定的URL上post图片上去,之后接收检测结果就好了. 百度的检测结果包含这样的信息: left - 人脸区域离左边界的距离 top - 人脸区域离上边界的距离 width - 人脸区域的宽度 height - 人脸区域的高度 ratation 人脸框相对于竖直方向的顺时针旋转角[-180, 180]. 如果我想把人脸框出来,很容易想到的是以(left, top)为左上顶点,以width 为宽,heig

 本文为大便一箩筐的原创内容,转载请注明出处,谢谢:http://www.cnblogs.com/dbylk/p/4032570.html 原题: Suppose a sorted array is rotated at some pivot unknown to you beforehand. (i.e., 0 1 2 4 5 6 7 might become 4 5 6 7 0 1 2). Find the minimum element. You may assume no duplica

MTK8382/8121平台. 描述:将自定义图片设置成壁纸后,横屏显示时,旋转为竖屏,图片由于分辨率过小,会拉伸:再旋转为横屏,拉伸不恢复. 这两天正在解这个问题,研究了很久,走了不少弯路,最后发现是Launcher读取SharePreferences时的一个bug. bug是这样产生的: Launcher3设置完自定义壁纸(系统自带壁纸不会记录)的时候,会在com.android.launcher3.WallpaperCropActivity.xml中记录被设置壁纸的分辨率,并提交分辨率给W

1 前言 图片按中心旋转后,新图的左顶点位置的偏移量 2 代码 func OffsetXYAfterRotationCore(W, H, L, T, Angle float64) (x, y float64) { var DX, DY, X, Y float64 AngleRad := Angle * math.Pi / 180 SinX := math.Sin(AngleRad) CosX := math.Cos(AngleRad) //0<=Angle <=90 if Angle >

1.让图片旋转 UIImageView *imageView = [[UIImageView alloc]init]; imageView.frame = CGRectMake(50, 50, 200, 200); imageView.image = [UIImage imageNamed:@"460.jpg"]; CGAffineTransform transform= CGAffineTransformMakeRotation(M_PI*0.38); imageView.trans

题目链接:HDU 1700 Problem Description There is a cycle with its center on the origin. Now give you a point on the cycle, you are to find out the other two points on it, to maximize the sum of the distance between each other you may assume that the radius

void Start () { var pgo = transform.Find ("Button").gameObject; obtn = Instantiate (pgo); //obtn = Instantiate (pgo, pgo.transform.Parent);         var pos = obtn.transform.position; //obtn.transform.localPosition = Vector3.zero; Debug.LogFormat

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=1700 Points on Cycle Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 1567    Accepted Submission(s): 570 Problem Description There is a cycle with its c

http://specialwolf.blog.163.com/blog/static/124466832201301332432766/ *********************************** 极简单却又极坑的问题 以下代码用来实现: 已知某gameObject的方向, 由此得到此方向偏转某角度后的方向. 附: Transform.forward 和 Vector3.forward 不同. Transform.forward是世界坐标系下物体的正方向,即编辑器中物体的蓝色轴.

接触打飞机的游戏时都会碰见把摄像机绕 x 轴顺时针旋转 90°形成俯瞰的视角的去看飞船.也没有多想,就感觉是坐标系绕 x 轴旋转 90°完事了.但是昨天用手比划发一下发现不对.我就想这样的话绕 x 轴顺时间选择 90°坐标系旋转了,Game 视图中的平面还是 xy ,可实际为什么平面变成了 xz 呢? 摄像机不是其他的 gameobject 的 child 且 rotation 是 (0, 0, 0) 此时可以左手坐标系查看 Game 视图中的物体,Game 视图平面在 xy 平面,z 轴表示物

Unity内置的雾效需要在每个shader中分别编写,造成了极大的不便.这里利用屏幕后处理产生可单独控制且自由度更高的雾效. 屏幕后雾效的本质在于,通过深度纹理重构出每个像素在世界空间中的位置,根据得到的世界坐标计算出雾效系数,最后利用雾效系数与雾的颜色相乘并与原始颜色进行插值运算得出最终效果. float3 afterFog=f*fogColor+(1-f)*origColor; 上面的插值运算中f代表雾效系数, 它有多种计算方法: 1.线性运算: f=(dmax-Abs(z))/dmax-d

Bloom的原理很简单,主要是提取渲染图像中的亮部区域,并对亮部区域进行模糊处理,再与原始图像混合而成. 一般对亮部进行模糊处理的部分采用高斯模糊,关于高斯模糊,详见之前的另一篇博客: https://www.cnblogs.com/koshio0219/p/11152534.html 计算方法: 总共需要用到4个Pass,它们的顺序如下: Pass 1:得到纹理的亮度值(灰度值),由此计算出亮部区域,传递给一个临时的新纹理,这里叫_Bloom Pass 2,3:单独对_Bloom进行高斯模糊(

高斯模糊是图像模糊处理中非常经典和常见的一种算法,也是Bloom屏幕效果的基础. 实现高斯模糊同样用到了卷积的概念,关于卷积的概念和原理详见我的另一篇博客: https://www.cnblogs.com/koshio0219/p/11137155.html 通过高斯方程计算出的卷积核称为高斯核,一个5*5的高斯核对它进行权重归一化如下: 0.0030 0.0133 0.0219 0.0133 0.0030 0.0133 0.0596 0.0983 0.0596 0.0133 0.0219 0.

转自:http://blog.csdn.net/sdj222555/article/details/10828607 大意就是给出一个矩阵 初始每个位置上的值都为0 然后有两种操作 一种是更改某个位置上的值 另一个是求某个位置附近曼哈顿距离不大于K的所有位置的值的总和 然后这里用了一个非常牛叉的技巧 将所有点绕原点左旋45° 然后新的坐标也很好计算 x' = (x - y) * sqrt(2) / 2 y' = (x + y) * sqrt(2) / 2 由于都是小数 所以乘个sqrt(2) 就

原地址:http://www.cnblogs.com/wuzhang/p/wuzhang20140731.html 问题:    前天在做东西的过程中发现了一个让人很纠结的问题,为什么Unity 程序在PC上测试一点都没问题但是打包发布到Android后却无法读取XML文件. 通过查找自资料发现打包发不到安卓后的路径和PC上测试时的路径发生了变化,因此读取就出bug了. 那么解决方法很简单: 1,建立一个新工程 2,添加两个GUItext组件一个用于显示测试平台另一个用于显示读取到的XML数据,