http://download.jikexueyuan.com/detail/id/432.html 弹道计算是游戏里常见的问题,其中关于击中移动目标的自动计算提前量的话题,看似简单,其实还是挺复杂的数学.网上这方面的资料还真不多,而且都是写的含含糊糊.抽空总结一下自己的方法. 讨论的前提是,假设目标是在3D空间里以匀速直线方式运动. 1.直线弹道 在不考虑重力和空气阻力影响的情况下,子弹的弹道呈直线运动.这种情况下,其实是个纯平面几何空间的问题,不需要微积分和线代知识. 分析的情况如下图: 虽

在编辑器的Scene视图中追踪选择目标,调试动作用 SceneView这个类没有说明文档比较蛋疼 在update中调用SceneViewCameraFace2Target函数,编辑器的OnInspectorUpdate不够平滑 每帧重绘SceneView的lastActiveSceneView,原本想要获取Scene视图中的Camera对象的,没有找到接口但是功能是达到了   #if UNITY_EDITOR     private GameObject focusTarget = null;

现在我们有一个视频流,可以拆解出 N 个帧出来,这时候初始帧/某一帧中出现了一个我们感兴趣目标,我们希望在后续帧中对这个目标进行追踪,这时候就需要 CV 中的目标追踪: 目标追踪的效果如下: 虽然效果看起来和实时人脸检测效果一样,但是只对初始帧进行了人脸检测/识别,后续帧不需要再进行检测/识别,这也是目标跟踪可以提高程序性能的优势所在: 因为做目标追踪所需要的计算时间成本,要低于进行检测/识别的: 为了实现目标追踪,我们按照以下步骤进行: 对于初始帧(视频流中的第一帧),输入/通过检测算法,得到

朋友,大家好.我是秦培,欢迎关注我的博客.我的博客地址blog.csdn.net/qinyuanpei. 首先博主要自我反省,过了这么久才来更新博客,这段时间主要是在忙着写期末的作业,所以博主基本上没有空暇时间来研究技术.希望大家谅解啊.有时候,博主会情不自禁地想,假设当初选择了计算机专业,此时此刻.我可能会有很多其它的时间来和大家分享我在学习过程中的感悟吧,有时候博主感觉自己非常孤独,在身边找不到和自己志同道合对技术感兴趣的人.这可能是博主在大学里最大的遗憾了,一个人的成长环境非常重要.当你无

一.简介 Unity的目标是为了提升"依赖注入"的思想,去建立更加松耦合的系统.patterns & practices 小组在那个时候实现DI的方式和我们现在认为的DI有所不同,DI不是单一的可重复使用的容器,而是应该专门用于正在使用它的系统. 我们使用一个叫做ObjectBuilder的类库(一个用于创建DI容器的框架),所以,理论上我们可以为我们的每一个项目创建一个容器,这正是我们想要做的.理想很美好,但是它工作的并不是很好,ObjectBuilder是一个高度解耦.抽象

基于KCF和MobileNet V2以及KalmanFilter的摄像头监测系统 简介 这是一次作业.Tracking这一块落后Detection很多年了,一般认为Detection做好了,那么只要能够做的足够快,就能达到Tracking的效果了,实则不然,现在最快的我认为就是一些可以在手机等arm下使用的轻量神经网络了,但是其牺牲了准确性,依然达不到追踪的效果,因为你无法将多次识别的Object视为统一对象画出运动轨迹.Tracking与Detection的根本区别在于Tracking可以很快

为用户提供可靠稳定的产品是我们的一贯使命,现在我们将发布Unity 5.4 beta版本,提供所有的用户公开测试,这包含了Unity Personal Edition版本用户.我们非常希望大家下载并尝试使用Unity 5.4中图形和性能带来的更新.我们非常重视用户的反馈,希望你能够通过论坛提交你的反馈,使用Unity Bug Reporter来提交你发现的问题. http://forum.china.unity3d.com/thread-15777-1-1.html Unity 5.4为什么发布

HoloLens中国版终于于5月底在中国上市,同时国内的技术社区经过一年的成长也有了很大的扩张,越来越多的开发者开始进入了HoloLens开发领域,尝试着使用混合现实(Mixed Reality)技术来构建属于未来的创新应用. HoloLens开发回顾 HoloLens于2016年初正式开始发货,笔者有幸能够拿到第一波上市设备,当时大多流入国内的方式还是通过人肉搬运.当时的HoloLens开发在全球范围内都处于起步阶段,可以利用的开发资源只有官方文档等少数内容,然而今天则非常丰富,下面我们来看这

前言 开发环境 客户端:Unity3D开发(C#) 服务器:Java (基于Java7) 日   期:2016年09月 需求说明 部分服务器的部分逻辑功能在客户端实现一遍,可以简单的理解为服务器的部分逻辑代码搬到客户端来实现一遍. 想到的办法是代码转换.有两个原因: 时间问题,把时间用在更有意义的事情上. 解放双手和大脑,无须把相同的代码写两遍. 源代码转换法 源代码转换就是指把Java的代码转换成C#的源代码. 这样做的好处是方便后续的开发和调试,有源码更放心. 以下是几个工具,用于Java源

本系列是根据 浅墨大神 的opencv系列而写的,,应该大部分内容会一样..如有侵权还请告知........... 开发环境:win7 + VS2013 + opencv3.1.0 至于OpenCV组件结构的研究方法,我们不妨管中窥豹,通过opencv安装路径下include目录里面头文件的分类存放,来一窥OpenCV这些年迅猛发展起来的庞杂组件架构. 我们进入到D:\opencv\build\include目录,可以看到有opencv和opencv2这两个文件夹.显然,opencv这个文件夹里

[a] stat / lstat / fstat #include <sys/stat.h> int stat(const char *restrict pathname, struct stat *restrict buf)int lstat(const char *restrict pathname, struct stat *restrict buf) int fstat(int fd, struct stat *buf) struct stat { mode_t st_mode; in

1 IP编址 1 IP编址是一个双层的编址方案,一个IP编址标识一个主机(或一个网卡接口) 2 现在应用最为广泛的是ipv4,已经开始逐步香ipv6切换 3 ipv4地址为32位,ipv6为128位 4 一个ipv4地址分为两个部分,网络部分和主机部分 5 网络部分标识是哪个所属区域,主机部分是标识哪台主机 6 ip主机利用点分十进制来表示,每个ip地址分为4个部分,每部分为8位 2 子网掩码 1 我们通过子网掩码来确定Ip地址中的网络部分 2 子网掩码和ip地址一样为32位,每一位于ip地址中

这是看itercast视频的笔记 Linux网络基础配置 以太网连接 在Linux中,以太网接口被命令为:eth0, eth1等, 0,1代表网卡编号 通过lspci命令可以查看网上硬件信息(如果是usb接口,则可能要用lsusb) 命令ifconfig命令用来查看接口信息 ifconfig -a 查看所有接口 ifconfig eth0 查看特定接口 在CentOS中可以用命令ifup,ifdown用来启用,禁用一个接口 ifup eth0,启用eth0网卡 ifdown eth0,禁用eth

Linux命令学习 1.文件&目录处理 ls -a 全部文件 -l 详细信息 -r 递归显示子目录结构 ls -al 相当于 ls -a -l cd ..上级目录 .当前目录 ~家目录 cd + 回车直接到家目录 pwd 显示当前目录 mkdir 创建一个新的目录 rmdir 删除一个空的目录 cp 复制 -r 会递归复制目录下所有文件 cp 文件名 + 新文件的名字 cp 文件名 + 新文件路径 rm 移除 -r 删除目录下所有文件 -i 交互式删除 -ri 交互删除含多个子目录的目录 mv

目录 1. MOT评价指标 2. 实现思路 3. 计算指标 1. MOT评价指标 MOT:multiple object tracking 评价出发点: 所有出现的目标都要及时能够找到: 目标位置要尽可能与真实目标位置一致: 每个目标都应该被分配一个独一无二的ID,并且该目标分配的这个ID在整个序列中保持不变. 评价指标数学模型: 评价过程的步骤: 建立 目标与假设最优间的最优一一对应关系,称为correspondence 对所有的correspondence,计算位置偏移误差 累积结构误差 a

网上看到一篇关于灯光的文章,描述的很详细,如下: Lights will bring personality and flavor to your game. You use lights to illuminate the scenes and objects to create the perfect visual mood. Lights can be used to simulate the sun, burning match light, flashlights, gun-fire,

IP 地址 IP 编制时一个双层编制方案,一个 IP 地址标示一个主机 (或一个网卡接口). 一个 IP 地址分为两个部分:网络部分(所属区域)和主机部分(标示区域中的哪个主机).IPv4 共32位,通常用点分十进制表示. 子网掩码用于将网络部分和主机部分区分开来,子网掩码为1(二进制)的部分为网络部分. MAC地址主要用于同网络间主机的通信,通过ARP协议(同网络中使用)获取同网路其他主机的MAC地址.同网络的主机一般直接相连或通过交换机. 不同网段间通过路由器/网关连接.路由器一般有多个接口

1 PG介绍pg的全称是placement group,中文译为放置组,是用于放置object的一个载体,pg的创建是在创建ceph存储池的时候指定的,同时跟指定的副本数也有关系,比如是3副本的则会有3个相同的pg存在于3个不同的osd上,pg其实在osd的存在形式就是一个目录,可以列出来看下: [root@abc ~]# ll /var/lib/ceph/osd/ceph-/current/ total drwxr-xr-x root root Sep : .11_head drwxr-xr-

网络基础 ip编址 ip编址是一个双层编址方案(网络部分和主机部分),一个ip地址标识一个主机(或一个网卡接口) 现在应用最广泛的是IPv4编址,已经开始逐渐向IPv6编址切换 IPv4地址32位长,IPv6地址为128位长 一个IPv4地址分为两个部分:网络部分和主机部分 网络部分用来标识所属区域,主机部分用来标识该区域中的哪个主机 IPv4结构示例 [32bit (网络部分) (主机部分) ] 192.168.1.1 (点分十进制) 11000000.10101000.00000001.00

1. 网络基础知识 网络编址 IP编址 子网掩码 同一网络主机之间通信--MAC地址 不同网络之间的通信 路由 域名 DNS 基本网络参数 2. Linux网络基础配置 以太网连接 配置网络信息 网络相关配置文件 网络测试命令 修改主机名 网络故障排查 1. 网络基础知识 网络编址 IP编址 一个双层(网络.主机)编址方案,一个IP地址标识一个主机(确切的说是一个网卡接口) IPv4长32位,IPv6长128位 IPv4分为两部分:网络部分和主机部分 网络部分用来标识所属区域.主机部分用来标识该

1.游戏管理器 游戏管理器负责管理游戏的整体流程,还可以系统管理用于游戏的全局数据以及游戏中判断胜败的条件.游戏管理器并不是单一的模块,更像是能控制游戏的功能集合.1)怪兽出现逻辑:专门设置一些位置用于随机生成怪兽. public Transform[] points; points = GameObject.Find("MonsterPos").GetComponentsInChildren<Transform>(); 2)访问游戏管理器:声明GameManager类的变