当调用别人的接口时,经常会有获取位置或向量的接口.遇到这些数据时,先要弄清楚现在获取的数据在哪个坐标系下的. 是否需要进行坐标系变换,一般提供的位置和向量都是在世界坐标系的,此时需要注意: ①对方的坐标系是左手坐标系还是右手坐标系 因为Unity是左手坐标系,如果接口提供的数据是基于右手坐标系的话,我们需要把z值取反后,看起来的效果才是正常的. ②如果我们通过接口拿到的数据,我们想把它跟随场景中“Camera Rig”物体移动和旋转 为了实现“Camera Rig”物体移动我们拿到的位置也跟着移

前言 本文梳理了Unity中常用的旋转方法,涉及两大类:Transform.Quaternion. Transform 类 Rotate() 此方法重载多,易理解,在连续动态旋转中较为常用. /* objsTrans[]为多物体的Transform组件,下标从1开始 direction为(0,0,36).Speed为1: 初始时,1.2.4物体的rotation=(0,0,0),3.5.6物体的rotation=(180,0,0),其余均为默认值 */ // Rotate(Vector3 eul

transform.Rotate(new Vector3(0, 10, 10)*speed*Time.deltaTime); // 物体绕x轴.y轴.z轴旋转 transform.RotateAround(cube.transform.position, new Vector3(1, 0, 0), speed * Time.deltaTime); //围绕一个物体进行旋转

1.物体的直接旋转 transform.Rotate();这个函数是在当前状态下网某个方向旋转.并且这里可以设置为世界空间或者自身空间. transform.rotation;这里可以通过直接定义一个quaternion变量然后赋值. 2.协同旋转 首先定义父亲物体以z轴为轴心旋转,子物体以自身空间的x轴旋转,并且两者的旋转角度数要一致,或者有某种函数关系.此时如果用rotate会因为要使用deltaTime导致相当麻烦,所以这里用欧拉角构建quaterni变量赋值rotation.但是如果用q

import android.content.Context; import android.content.res.AssetManager; import android.content.res.Resources; import android.graphics.Bitmap; import android.graphics.BitmapFactory; import android.graphics.Canvas; import android.graphics.Matrix; impo

Unity引擎时非常成熟的,引擎内部运用了很多的数学知识,他对开发者来说是不可见的,而且他已经封装好的算法也不是很全面.此外,要是使用引擎封装好的算法也要明白其实现的原理. 写过一些代码,也参考了一些博客,书籍,想就此记录总结一下的自己所学到的东西,也给大家分享一下. 而我主要想从这五个方面来简要说说,分别是Unity坐标系,向量,矩阵,四元数,欧拉角.这篇先来介绍第一个. 在介绍Unity的坐标系钱,我想先谈谈3D坐标系,表示的是三维空间,它存在着三个坐标轴,分别是X轴,Y轴,Z轴.3D坐标系

从昨天开始遇到一个看似很小,但令我苦恼的问题,由于对Unity的坐标系没有直接搞清楚,所以导致一个shader没看懂,于是发了个贴:http://game.ceeger.com/forum/read.php?tid=11367&fid=2,结果到晚上终于搞明白了,心情大好,趁热分享. 因为实在是懒得再重新写一遍了,我就把原帖子抄一遍: 一楼: 大家好,我是unity新手,在研究ShadowGun提供的shader,其中建筑使用的高光shader:“MADFINGER-Lightmap- Unli

本文为博主原创文章,欢迎转载,请保留出处:http://blog.csdn.net/andrewfan Unity中关于四元数的API详解 Quaternion类 Quaternion(四元数)用于计算Unity旋转.它们计算紧凑高效,不受万向节锁的困扰,并且可以很方便快速地进行球面插值. Unity内部使用四元数来表示所有的旋转. Quaternion是基于复数,并不容易直观地理解. 不过你几乎不需要访问或修改单个四元数参数(x,y,z,w); 大多数情况下,你只需要获取和使用现有的旋转(例如

Unity镜子效果制作教程 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速实现一个简单的镜面反射效果为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 1 Create Mirror -- 创建镜子 2 Create Camera -- 创建一个新相机 3 Main Camera -- 主相机脚本(方便看到测试效果) 4 Create Cube -

什么是Mesh? Mesh是指的模型的网格,3D模型是由多边形拼接而成,而多边形实际上又是由多个三角形拼接而成的.即一个3D模型的表面其实是由多个彼此相连的三角面构成.三维空间中,构成这些三角形的点和边的集合就是Mesh. 原理 即动态创建一个Mesh,设置三角形和顶点数据,然后赋值给MeshFilter(增加mesh属性),通过MeshRenderer(增加材质并渲染出Mesh)绘制出来 理论基础: 1.左手坐标系和右手坐标系 我们的三维坐标系,在3dmax里是右手坐标系,而在Unity里是左

一.坐标系的概念 Unity 世界坐标系采用左手坐标系,大拇指指向X轴(红色),食指指向Y轴(黄色),中指向手心方向歪曲90度表示Z轴(蓝色),同时Z轴也是物体前进方向,下图表示Unity的四种坐标系: 其中GUI和Screen的单位是像素单位,什么是像素单位呢,这里可以先了解一下像素相关知识: 像素:简单地来说,可以理解成一个方块,它是图像的最小单元,不能再分割,但它并没有固定的大小. 屏幕分辨率:指的是由像素组成的点阵,比如说一台电脑的屏幕分辨率为1920*1080,那么该电脑屏幕在横向有1

pandas学习(创建多层索引.数据重塑与轴向旋转) 目录 创建多层索引 数据重塑与轴向旋转 创建多层索引 隐式构造 Series 最常见的方法是给DataFrame构造函数的index参数传递两个或更多的数组,Series也可以创建多层索引. s = Series(np.random.randint(0,150,size=6),index=[['a','a','b','b','c','c'],['期中','期末','期中','期末','期中','期末']]) # 输出 a 期中 59 期末 4

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/shamoyuu/p/unity_minecraft_01.html 最近总有人问及我的游戏里跟<我的世界>一样的地形是如何实现的,所以在这里开一个系列教程总结回答一下,也算是对自己的一个梳理和记录. 一.简单分析 对<我的世界>感兴趣,且有一定Unity3D基础的人,应该都或多或少的尝试过自己去做一个吧. 有些人是用Unity3D自带的cube,然后用三层for循环,把cube堆叠起来,但是会发现游戏几乎卡爆了,根本没

作者:游蓝海(http://blog.csdn.net/you_lan_hai) DirectX 3D与OpenGL坐标系统的差异性,给我们带来非常大的麻烦.让跨平台编程的新手非常困惑.近期在做一个跨平台的游戏,细致看了下两者的矩阵.发现并没有什么大差别,将d3d左手系的矩阵传递给opengl shader全然能够正常工作. 先说一下两者一些概念上的差别:         (1)坐标系统不同 d3d左手坐标系,opengl右手坐标系         (2)矩阵行序不同 d3d行优先,opengl

从应用角度说一下unity Quaternion,Quaternion是四元数,百度相关资料可能找到的都是一些大牛给你搞个矩阵云云,给你讲解四元数.在此只是从应用角度讲一讲.最简单理解四元数对应一个向量,也可以理解为一个转角,这个取决于应用场合.四元数本身没有特别的含义,就是一个四维向量(不严谨的讲),在不同的情况下代表不同的含义.就像三维向量或者空间坐标(0,0,1),如果说它是坐标就是坐标,如果说是向量就是从零指向(0,0,1)的向量,下面简单说一下quaternion的几种方法. 1) Q

HUD和Billboard 这两个名词都指向同一种东西,即始终面向摄像机的面片,该技术在游戏中大量使用,比如UI的绘制.模型头顶的名称和血条等等都需要使用到. 交换缓冲区 在PC上使用的OpenGL开发时,会存在两个缓冲,前台缓冲和后台缓冲,其中前台缓冲用来显示屏幕上的图像,后台缓冲则是用来绘制的,即后台缓冲先绘制好,然后后台缓冲变为前台缓冲进行显示,此时之前的前台缓冲变成了后台缓冲,等待下次的绘制操作:之所以这么麻烦,是因为直接在前台缓冲绘制时,会出现闪烁的问题: 而在WebGL中,则不需要双

https://blog.csdn.net/popy007/article/list/2?t=1&  //向量计算相关文章 https://www.baidu.com/link?url=48CwL-j6E_WG3nUxbBFVL9ejTlj8g-KfykMcBecP27EyuZ5YhLVktT5lT3MJ1ZTR48BdbODaCBKS2GMHSsI55T4YKwRz1_r-5MDQTWjDIaa&wd=&eqid=a068703d00428e9b000000065d0591f8 

最近在入坑Layabox,花了几天时间做世界坐标和屏幕坐标的互转,由于Layabox没有现成的代码所以只能自己手动写,大概就是模仿unity里面的ScreenToWorldPoint和WorldToScreenPoint函数. 大致思路是,屏幕坐标的z轴就是,物体离相机的距离. 需要注意的是,unity 和 layabox 坐标系的区别,三维坐标( unity 左手坐标系, layabox 右手坐标系 ) 和 屏幕坐标系都不同( unity原点在左下角,layabox 原点在右下角 ) http

一维的情况: 排序后维护一个单调指针即可,时间复杂度$O(n\log n)$. 二维的情况: 旋转坐标系后转化为二维数点问题,扫描线+树状数组维护即可,时间复杂度$O(n\log n)$. 三维的情况: 将后两维旋转坐标系,对于每个x,预处理出横坐标为x的点的后两维的二维前缀和. 枚举一个点,再枚举另一个点的x,在相应坐标的二维前缀和里查询正方形内点的个数即可,时间复杂度$O(nm)$. #include<cstdio> #include<algorithm> #define N

旋转坐标系后转化为正方形,$x'=x+y$,$y'=x-y+1000001$,$k'=2k-1$ 两根扫描线从左往右扫 f[i]表示y坐标下边界为i时的价值和 每次加入/删除一个点等价于一段区间加减 然后查询全局最大值 线段树维护扫描线之间的点 #include<cstdio> #include<algorithm> const int E=1000001,N=E*2-1,M=N*4+10; struct P{int x,y,g;}a[100010]; inline bool cm

模型.材质.动画 Unity的默认系统单位为"米" 三维软件 三维软件内部米制尺寸/m 默认设置导入Unity中的尺寸/m 与Unity单位的比例关系 Maya 1 100 1:100 3ds Max 1 0.01 100:1 Chinema 4D 1 100 1:100 Lightwave 1 0.01 100:1         Model:模型的设置面板 Meshes:网格. Normal&Tangents:法线和切线. Materials:材质. Rig:操控命令面板.