默认情况下当你把图片导入到unity中时,unity会自动把图片转换成最适合当前平台的压缩格式.如果你有一些特殊的需求,unity也提供了覆盖默认压缩格式的方法,如下图 在图片的Inspector窗口可以选择相应平台然后重写图片的压缩方式. 下图展示了不同平台可以使用的贴图格式 在项目的开发中会根据不同需求来调整贴图的压缩方式.对于大部分贴图资源,使用默认的压缩格式即可.如果一些UI需要特别高的清晰度可以使用RGBA32/RGB24,看起来和原图一样.在安卓平台ETC2 是unity在官方文档中

内容提要 讲完了优化的基本知识,我们来看一下g2o的结构.本篇将讨论g2o的代码结构,并带着大家一起写一个简单的双视图bundle adjustment:从两张图像中估计相机运动和特征点位置.你可以把它看成一个基于稀疏特征点的单目VO. g2o的结构 g2o全称是什么?来跟我大声说一遍:General Graph Optimization!你可以叫它g土o,g二o,g方o,总之我也不知道该怎么叫它…… 所谓的通用图优化. 为何叫通用呢?g2o的核里带有各种各样的求解器,而它的顶点.边的类型则多种

前言 本节我们将深入介绍视觉slam中的主流优化方法——图优化(graph-based optimization).下一节中,介绍一下非常流行的图优化库:g2o. 关于g2o,我13年写过一个文档,然而随着自己理解的加深,越发感觉不满意.本着对读者更负责任的精神,本文给大家重新讲一遍图优化和g2o.除了这篇文档,读者还可以找到一篇关于图优化的博客: http://blog.csdn.net/heyijia0327 那篇文章有作者介绍的一个简单案例,而本文则更注重对图优化和g2o的理解与评注. 本

CF291E 题意:一棵树,每条边上有一些字符,求目标串出现了多少次 直接求目标串的fail然后一边dfs一边跑kmp 然后就被特殊数据卡到\(O(n^2)\)了... 因为这样kmp复杂度分析的基础就没有了,now指针可能每个孩子都减少n次 所以怒加trie图优化 貌似有人写了倍增+哈希的做法........ #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm&

The Captain(BZOJ 4152) Description 给定平面上的n个点,定义(x1,y1)到(x2,y2)的费用为min(|x1-x2|,|y1-y2|),求从1号点走到n号点的最小费用. Input Format 第一行包含一个正整数n(2<=n<=200000),表示点数. 接下来n行,每行包含两个整数xi,yi(0<=xi,yi<=10^9),依次表示每个点的坐标. Output Format 一个整数,即最小费用. Sample Input 5 2 2 1

首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫"图优化",以前学习算法的时候还有一个优化方法叫"凸优化",这两个不是一个东西吧? 师兄:哈哈,这个问题有意思,虽然它们中文发音一样,但是意思差别大着呢!我们来看看英文表达吧,图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based op

简介 以前经常听说“模型不好看啊,怎么办啊?”答曰“加法线”,”做了个高模,准备烘一下法线贴图”,“有的美术特别屌,直接画法线贴图”.....法线贴图到底是个什么鬼,当年天真的我真的被这个图形学的奇淫杂技忽悠了,然而毕竟本人还算有点刨根问底的精神,决定研究一下法线贴图的原理以及Unity下的实现.本人才疏学浅,如有错误,欢迎指正. 法线贴图是目前游戏开发中最常见的贴图之一.我们知道,一般情况下,模型面数越高,可以表现的细节越多,效果也越好.但是,由于面数多了,顶点数多了,计算量也就上去了,效果永

视觉SLAM漫谈(二):图优化理论与g2o的使用 1    前言以及回顾 各位朋友,自从上一篇<视觉SLAM漫谈>写成以来已经有一段时间了.我收到几位热心读者的邮件.有的希望我介绍一下当前视觉SLAM程序的实用程度,更多的人希望了解一下前文提到的g2o优化库.因此我另写一篇小文章来专门介绍这个新玩意. 在开始本篇文章正文以前,我们先来回顾一下图优化SLAM问题的提法.至于SLAM更基础的内容,例如SLAM是什么东西等等,请参见上一篇文章.我们直接进入较深层次的讨论.首先,关于我们要做的事情,你

转载自 Taylor Guo g2o: A general framework for graph optimization 原文发表于IEEE InternationalConference on Robotics and Automation (ICRA), Shanghai, China,May 2011 http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5244828.html      深入理解图优化与g2o:图优化篇 http://blog.csdn.NET/h

首先给出一个TVM 相关的介绍,这个是Tianqi Chen演讲在OSDI18上用的PPThttps://files.cnblogs.com/files/jourluohua/Tianqi-Chen-TVM-Stack-Overview.rar 对于图优化来说,位于整个软件编译栈比较高的层次: 首先给出计算图的定义 Computational graphs: a common way to represent programs in deep learning frameworks 对于图优化来

我会告诉你我看了很久很久才把题目看懂吗???怀疑智商了 原来他给的l,r还有k个数字都是下标... 比如给了一个样例 l, r, k, x1,x2,x3...xk,代表的是一个数组num[l]~num[r],其中有k个数num[x1],num[x2]....num[xk]这k个数都比l~r区间剩下的(下标不是x1...xk)的任何一个数大.题目就是给m个这种信息然后构造一个符合条件的数列 知道了这一点可以发现每一个信息都是一组偏序关系,即num[x1] > l~r区间剩下的数 .....num[

TVM图优化与算子融合 计算图的定义 Computational graphs: a common way to represent programs in deep learning frameworks 对于图优化来说,有很多种图优化手段: Operator Fusion Constant Parameter Path Pre-Computation Static Memory Reuse Analysis Data Layout Transformation AlterOpLayout S

MXNet 图优化与算子融合Graph Optimization and Quantization based on subgraph and MKL-DNN Purpose MKL-DNN引入了两个高级特性:融合计算和降精度核.这些特性可以显著地提高各种深度学习拓扑在CPU上的推理性能. 然而,MXNet由于图表示的局限性和以往缺乏图的优化,仍然不能从中受益.幸运的是,MXNet的新子图特性使这些改进现在成为可能. 本文说明基于子图的解决方案,以利用MKL-DNN在MXNet中的功能.一般来说

SLAM图优化g2o 图优化g2o框架 图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based optimization, "图"其实是数据结构中的graph.凸优化的英文是 convex optimization,这里的"凸"其实是凸函数的意思,所以单从英文就能区分开. 图优化有什么优势? SLAM的后端一般分为两种处理方法,一种是以扩展卡尔曼滤波(EKF)为代表的滤波方法,一种是以图优化为代表的非线性优化方法.SLAM研究的主流热点几

g2o是一个基于图优化的库,图优化是把优化问题表现为一种图的方式.一个图由若干个顶点和边组成. 顶点表示优化变量,边表示误差项. g2o的使用步骤: 1.定义顶点和边的类型: 2.构建图: 3.选择优化算法: 4.调用g2o进行优化 #include <iostream> #include <g2o/core/g2o_core_api.h> #include <g2o/core/base_vertex.h> #include <g2o/core/base_unar

[简介] 常见的 Unity GC 知识点总结出来的思维导图 Unity 官方文档,正巧在博客园发现了已经有位大神(zblade)把原文翻译出来了,而且质量很高~,译文地址 在这里.下面我就可耻地把译文搬运了过来,作为上面思维导图的知识点补充. [介绍] 在游戏运行的时候,数据主要存储在内存中,当游戏的数据不在需要的时候,存储当前数据的内存就可以被回收再次使用.内存垃圾是指当前废弃数据所占用的内存,垃圾回收(GC)是指将废弃的内存重新回收再次使用的过程. Unity中将垃圾回收当作内存管理的一部

写了个思维导图,总结了下学习unity的知识点感觉还有其他很多的没写到,等我慢慢在工作中完善它,这是下面的链接,后续会根据他的每一个细节来丰富我的博客. 详细地址: http://naotu.baidu.com/file/78c15b05cb50bda6016ab14169d4a2ce?token=5ec5522841b2a1a7

图片本身的优化: 图像质量要求和图像文件大小决定你用什么格式的图片,用较小的图片文件呈现较好的图像质量. 当图片色彩过于丰富且无透明要求时,建议采用jpg格式并保存为较高质量. 当图片色彩过于丰富又有透明或半透明要求或阴影效果时,建议采用png24格式,并对IE6进行png8退化(或在不得已情况下使用滤镜). 当图片色彩不太丰富时无论有无透明要求,请采用png8格式,大多数情况下建议采用这种格式. 当图片有动画时,只能使用gif格式. 你可以使用工具对图片进行再次压缩,但前提是不会影响色彩和透明

在制作网页过程中,我们可能会遇到各种常用的经典网页特效,比如Banner图片滚动.选项卡循环播放.右下角广告弹窗.评论提交展示.选项动态增删.剪刀石头布小游戏等等等...是不是感觉都见到过这些场景.那些这些场景都是如何实现的呢?今天,小瑞老师就一口气把所有经典网页特效效果送给大家!!! 全部都是原生JS实现哦~~根本不需要什么JQuery.AngularJS等各种类库,是不是很激动,让我们开始吧~         Tips: 可以收藏博客,保存源码,关键时刻Ctrl+C哦~[微笑] 特效一.Ba

优化游戏以实现高性能一直是游戏开发过程中的一个重要因素.虽然开发人员一直尝试将硬件推向极致,但当移动游戏成为主流时,优化技术变得尤为突出.Unity* 软件.Unreal* 等常见引擎最初都是面向 PC 游戏设计的,设计人员用它们在旧硬件上提供高性能体验时,发现它们存在许多缺点.开发人员急需新的技术和技巧,而随着虚拟现实 (VR) 成为一种资源密集型的媒介,我们必须不断创新才能确保提供最佳 VR 体验.本文介绍了几个支持 VR 开发人员设计 VR 体验和视频游戏的技巧,以及这些技巧所带来的优势.

介绍: 在游戏运行的时候,数据主要存储在内存中,当游戏的数据不在需要的时候,存储当前数据的内存就可以被回收再次使用.内存垃圾是指当前废弃数据所占用的内存,垃圾回收(GC)是指将废弃的内存重新回收再次使用的过程. Unity中将垃圾回收当作内存管理的一部分,如果游戏中垃圾回收十分复杂,则游戏的性能会受到极大影响,此时垃圾回收会成为游戏性能的一大障碍点. 本文我们主要学习垃圾回收的机制,垃圾回收如何被触发以及如何提高垃圾回收效率来减小其对游戏行性能的影响. Unity内存管理机制简介 要想了解垃圾回