用行为树来制作AI是非常方便的,今天就给大家简单介绍一下行为树的强大之处. 所用插件 Behavior Designer v1.421 最开始 我使用过Rain插件,不过用过Behavior Designer后感觉界面更为直观,更容易设计出AI 新建一个项目,先导入该插件 新建一个Cube,命名为Floor,作为本场景的地板,Scale设置为(20, 0.1, 20),Tag设置为Floor 创建一个Capsule,命名为Player,Tag设置为Player,添加一个简单的Player脚本控制

继续昨天的工程,给Monster添加一个空物体命名为AI,在AI添加脚本BehaviorTree,然后就可以打开行为树编辑器进行编辑了 先写好自定义的节点脚本,下面是一个寻找漫游点的行为节点脚本 using UnityEngine; using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks; using BehaviorDesigner.Runtime; [TaskCategory("MyActions")] [TaskDescription("计算出更新的路

unity版本:4.5.1 NGUI版本:3.6.5 脚本代码:C# 在游戏中经常要实现技能的CD效果,NGUI中已经实现了这个功能,即在button上创建一个半透明的Sprite实现这个功能. 首先要创建一个按钮,点击可以触发技能特效,参考博文:http://www.cnblogs.com/vitah/p/3858924.html,接下来在这个基础上实现技能CD的效果: 1.在button下新建一个Sprite,具体操作为NGUI——Create——Sprite: 2.修改Sprite的各项属

.前言 Unity里面的行为树又名BehaviorTree,最常用在NPC的敌人逻辑中. 二.基础说明(转载) 1.行为树的调用时间为每帧: 2.每个节点的状态只能下面3个中的其一:成功Success.失败Failure.运行中Running: 3.即使是并行的组合器,在一个时刻,也是先后执行的: 4.树的执行顺序为:从左向右,深度遍历: 5.优先级:从左往右降低:  三.行为树的Task介绍 行为树节点里面有4个概念,统称为Task:composite复合.Decorators装饰.Actio

一.中断类型 设置了中断之后,行为树会检测执行过的子条件节点,当条件节点的状态发生变化时,会中断正在执行的Running节点,转而立即执行该条件节点. 行为树的打断类型有4种: None Self Lower Priority Both 二.类型详细介绍 (1)Self:打断自己的直接子节点 当前分支处于Running状态 必须是条件节点才能监听状态变化来打断别人 条件节点的优先级必须比Running节点的优先级高(即在其左边) 条件节点必须是当前组合节点(设置了打断类型为self的节点)的直接

引言 在代码里面动态的操作单颗行为树 以及 管理所有的行为树,也是一个很重要的事情. 一.操作单颗树 这是我们项目里面,一个敌人绑定了行为树,自动创建的behavior tree 脚本. 红框放大: 行为树组件包含以下几个属性: 当我们有需要的时候,如何代码操作这些变量呢? (1)我们必须先找到要操作的树 找树的方法1:定义一个Public的 BehaviorTree tree = new BehaviorTree();,然后面板拖拽赋值. 找树的方法2:定义一个privarte的 Behavi

一.引言 有以下小场景: 节点A:发现了 敌人. 节点B:追逐敌人. 对于同一个敌人物体,节点AB之间是如何传递数据 的呢? 行为树节点AB之间,需要一个中间变量Temp来传递数据. A发现了敌人,将敌人的 数据传递给Temp,节点B再读取Temp 的数据,对其进行追逐操作. 这个中间变量就称之为共享变量. 那么节点AB是如何将数据传递给Temp 的呢? AB中分别定义一个变量,类型为SharedGameObject.然后在面板里面,将其与Temp关联,那么这两个节点就打通了.(这是一个基础简单

一.引言 有以下小场景: 节点A:发现了 敌人. 节点B:追逐敌人. 对于同一个敌人物体,节点AB之间是如何传递数据 的呢? 二.数据传递的3种方式 1.共享变量:面板中创建局部或者全局的共享变量Temp,然后节点AB都和Temp交换数据就行. 2.共享变量:A在需要的地方保存值 behaviorTree.SetVariable("MyVariable",Value); B在需要的地方取值 behaviorTree.GetVariable("MyVariable")

一.设备树编译 1.编译设备树:cd linux-x.xx & make dtbs,生成的dtb在目录linux-x.xx/arch/xxx/boot/dts下 2.反编译dtb,生成dts: linux-x.xx/scripts/dtc/dtc -I dtb -O dts xxxx.dtb -o xxxx.dts 3.将.dts编译为.dtb的工具.DTC的源代码位于内核的scripts/dtc目录,在Linux内核使能了Device Tree的情况下,编译内核的时候主机工具dtc会被编译出来

[BZOJ3488][ONTAK2010]Highways Description 给一棵n个点的树以及m条额外的双向边q次询问,统计满足以下条件的u到v的路径:恰经过一条额外的边不经过树上u到v的路径上的边 Sample Input 9 1 2 2 3 4 2 1 5 5 6 7 5 7 8 9 7 4 2 5 3 4 6 4 8 3 4 4 9 2 5 1 6 1 7 Sample Output 1 4 2 2 题解:题意有点问题,不过你看英文就能知道,只走树边也算一条路径,所以答案先+1.

深度树匹配模型(TDM) 算法介绍 Tree-based Deep Match(TDM)是由阿里妈妈精准定向广告算法团队自主研发,基于深度学习上的大规模(千万级+)推荐系统算法框架.在大规模推荐系统的实践中,基于商品的协同过滤算法(Item-CF)是应用较为广泛的,而受到图像检索的启发,基于内积模型的向量检索算法也崭露头角,这些推荐算法产生了一定的效果,但因为受限于算法模型本身的理论限制,推荐的最终结果并不十分理想.近些年,深度学习技术逐渐兴起,在包括如图像.自然语言处理.语音等领域的应用产生了

你打算从Windows换到Linux上来,还是你刚好换到Linux上来?哎哟!!!我说什么呢,是什么原因你就出现在我的世界里了.从我以往的经验来说,当我刚使用Linux,命令,终端啊什么的,吓了我一跳.我担心该记住多少命令,来帮助我完成所有任务.毫无疑问,在线文档,书籍,man pages以及社区帮了我一个大忙,但是我还是坚信有那么一篇文章记录了如何简单学习和理解命令的秘籍.这激发了我掌握Linux和使它容易使用的积极性.本文就是通往那里的阶梯. 1. ls命令 ls命令是列出目录内容(List

你打算从Windows换到Linux上来,还是你刚好换到Linux上来?哎哟!!!我说什么呢,是什么原因你就出现在我的世界里了.从我以往的经验来说,当我刚使用Linux,命令,终端啊什么的,吓了我一跳.我担心该记住多少命令,来帮助我完成所有任务.毫无疑问,在线文档,书籍,man pages以及社区帮了我一个大忙,但是我还是坚信有那么一篇文章记录了如何简单学习和理解命令的秘籍.这激发了我掌握Linux和使它容易使用的积极性.本文就是通往那里的阶梯. 1. ls命令 ls命令是列出目录内容(List

[ 文件夹管理 ]cd 显示当前目录名或改变当前目录.md 创建目录.rd 删除一个目录.dir 显示目录中的文件和子目录列表.tree 以图形显示驱动器或路径的文件夹结构.path 为可执行文件显示或设置一个搜索路径.xcopy 复制文件和目录树. cd 我们用CD命令来改变当前目录,输入CD DOS,那么当前目录就变成了 DOS,有时我们把改变当前目录为一个子目录叫做进入该子目录,那么我们现在就是进入了DOS目录,再输入CD TEMP,那么我们又会进入TEMP目录了,如何退出TEMP目录呢?

首先肯定是版本出现了一点兼容问题 所以我就进入项目,查看依赖树,cd到项目目录下,mvn dependency:tree 我看到我的项目原先是1.5.9和现在2.0.1的区别在于org.slf4j的依赖不全 [1.5.9.release] [2.0.1.release] 那么问题简单了,我就把原先用到的日志依赖全部手动添加1.7.25版本 <dependency> <groupId>org.springframework.boot</groupId> <artif

[ 文件夹管理 ] cd 显示当前目录名或改变当前目录. md 创建目录. rd 删除一个目录. dir 显示目录中的文件和子目录列表. tree 以图形显示驱动器或路径的文件夹结构. path 为可执行文件显示或设置一个搜索路径. xcopy 复制文件和目录树. cd 我们用CD命令来改变当前目录,输入CD DOS,那么当前目录就变成了 DOS,有时我们把改变当前目录为一个子目录叫做进入该子目录,那么我们现在就是进入了DOS目录,再输入CD TEMP,那么我们又会进入TEMP目录了,如何退出T

1.前言 NanoPi NEO Plus2是友善电子推出的一款非常小巧精致的开源硬件,该开源硬件的CPU是基于Allwinner公司的64位四核ARM Cortex-A53处理器H5,并且内置了六核Mail450 GPU,该开源硬件集成了1GB DDR3内存,标配8GB eMMC高速闪存,板载了WiFi蓝牙模块和以太网接口等,支持从Mico SD卡启动运行系统. 对于该开源硬件的更多详细信息可参考下面链接: http://www.arm9.net/nanopi-neo-plus2.asp 接下来

文章目录 SUN公司,詹姆斯.劳瑟琳,Java祖师爷 Java语言开发环境搭建 把Java添加到环境变量的方法 命令行CMD里一些报的错误 命令控制行常用操作的代码展示 Notepad++.注释.标识符.常量 常量的代码展示 char类型的值可以表示为十六进制值,其范围从\u0000到\Uffff 字符常量‘单引号’里面哪怕写一个空格,不写是不行的:即char不能不写 基本数据类型:四类八种 整数型int(4个字节)的范围:-21亿-+21亿(4个字节) 单精度(4个字节)和双精度(8个字节)的

鉴于 window 下基本用不到 vim,所以下面内容不再提及 window,具体可以在相应 github 中查看手册操作基础:已装有上有 nodejs(npm).没装的可以移步官网:https://nodejs.org/en/<!--善其事利其器(3) - -->另有 sublime 配置方式,请移步:sublime配置及使用技巧 插件管理工具 pathogen github地址: github mkdir -p ~/.vim/autoload ~/.vim/bundle &&

前言   上一篇搭建好了ubuntu宿主机开发环境,本篇的目标系统主要是开发linux+qt,所以需要刷上billdroot+Qt创建的系统,为了更好的熟悉原理和整个开发过程,选择从零开始搭建rk3568的sdk开发环境.   RK系列SDK简要介绍 目录结构   一个通用 Linux SDK (RV系类的sdk没有对工程目录包含有 buildroot. debian. app. kernel. u-boot. device. docs. external等目录.  以下是RK系类的目录分类: