3D数学复习 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class w07d1 : MonoBehaviour { public Quaternion result1; public Quaternion result2; public Quaternion result3; // 什么是单位四元数? // [0, 0, 0, 1] 表示无旋转 // [n.x * s

原文链接1:https://www.cnblogs.com/wantnon/p/4570188.html 原文链接2:https://www.cnblogs.com/hefee/p/3820610.html 在unity里 相机空间 与 相机gameObject的局部空间 不重合. Camera.worldToCameraMatrix的文档中有这样一句话: Note that camera space matches OpenGL convention: camera's forward is

Unity正交相机智能包围物体(组)方案 目录 Unity正交相机智能包围物体(组)方案 一.技术背景 二.相关概念 2.1 正交摄像机 2.2 正交相机的Size 2.3 相机的Aspect 2.4 包围盒 三.解决方案 3.1 求物体的包围盒 3.2 正交相机参数设置--位置.Size 3.2.1 正交相机位置计算 3.2.2 正交相机Size计算 四.总结 一.技术背景 今晚是双十一,祝大家剁手愉快啊明天还得做个快乐的打工人,哈哈_~ 进入正题,最近要做个小地图显示,网上也有许多相关文章或

这篇作为上一篇的补充介绍,主要讲Unity里面的投影矩阵的问题: 上篇的链接写给VR手游开发小白的教程:(三)UnityVR插件CardboardSDKForUnity解析(二) 关于Unity中的Camera,圣典里面对每一项属性都做了简要的介绍,没看过的小伙伴传送门在下面 http://www.ceeger.com/Components/class-Camera.html 一.裁剪面 先从这个专业的词汇开始,以下是圣典对裁剪面的介绍: The Near and Far Clip Plane

最近真是忙,连研究细看的时间都没有了,原帖地址:https://alastaira.wordpress.com/2013/11/08/smooth-unity-camera-transitions-with-animation-curves/ 先贴到这里 I’m creating a game in which I want to transition between two camera views – a top-down, overhead camera that gives a zoom

http://mattebb.com/weblog/houdini-fisheye-camera/ 这个网站是有提供一个相机shader的,,如图是方形的,国内的用户,比较多是做球幕的小伙伴,圆形就行,所以需要 这样的,所以可以改一下他的代码就行了. 加个判断,切断圆之外的即可.或者自己去连一个vop ,根据这个代码的思路去连就行, 这样更方便控制.可以自己控制透视,视角等.

[原文转自]:http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031 前两天发表的时候没注意,代码出了点错误,所以修改了一下,重新发上来. 参考: http://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gga91b6a47d784dd47ea2c76ef656d7c3dca0899eaa2f96d6eed9927c4b4f4464e05http://docs.o

2d camera, unit坐标,单位换算 2d游戏可以使用平行投影的camera,这种camera需要设置size (orthographicSize),size的含义为屏幕高度的一半,不过单位不是像素而是unit坐标,即通过pixels to units换算的坐标.例如:屏幕高度为640,pixels to units为100的情况下,orthographic size为640/2/100 = 3.2 --------------------- 作者:勤奋happyfire 来源:CSDN

Camera.main.orthographic = true;    Camera.main.orthographicSize = 4;    Camera.main.orthographic = false;    Camera.main.fieldOfView = 60;

using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraView : MonoBehaviour { private Camera theCamera; //距离摄像机8.5米 用黄色表示 public float upperDistance = 8.5f; //距离摄像机12米 用红色表示 public float lowerDistance = 12.0f; private Transform tx; void Star

在unity里 相机空间 与 相机gameObject的局部空间 不重合. Camera.worldToCameraMatrix的文档中有这样一句话: Note that camera space matches OpenGL convention: camera's forward is the negative Z axis. This is different from Unity's convention, where forward is the positive Z axis. 意思

#unity中相机追随 固定相机跟随,这种相机有一个参考对象,它会保持与该参考对象固定的位置,跟随改参考对象发生移动 using UnityEngine; using System.Collections; public class CameraFlow : MonoBehaviour { public Transform target; private Vector3 offset; void Start() { //设置相对偏移 offset = target.position - this

Unity中相机的投影是2种方式,正交和透视 这是透视方式 正交方式: //计算屏幕宽度 float height = 2.0f * Camera.main.orthographicSize;//正交的size screenWidthInPoints = height * Camera.main.aspect; //长宽比 orthographicSize指的是屏幕中心到顶部的距离,所以*2,印射到真实宽度就是*实际手机比例就行了.

上一篇文章<从零开始一起学习SLAM | 为啥需要李群与李代数?>以小白和师兄的对话展开,受到了很多读者的好评.本文继续采用对话的方式来学习一下相机成像模型,这个是SLAM中极其重要的内容,必须得掌握哦~ 小白:师兄,上次听你讲了李群李代数,有种“听君一席话胜读十年书”的赶脚~后来看书感觉容易理解多了呢!师兄:是吗?那太好啦,给你讲的过程也加深了我的理解呢小白:那师兄今天要不要继续加深理解一下相机成像模型 的部分呢?师兄:额..好啊(感觉被套路了,不过想想上次小白师妹请客吃了烧烤呢)小白:讲完

此篇随笔主要参考OpenCV 3.0.0的官方文档翻译而来,主要用作理解OpenCV对鱼眼相机的标定.图像校正.3D重建功能的理解. 版权所有,转载请注明出处~ xzrch@2018.09.29 参考链接:https://docs.opencv.org/3.0.0/db/d58/group__calib3d__fisheye.html#gad626a78de2b1dae7489e152a5a5a89e1 ----------------------------------------------

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% 辛苦原创所得,转载请注明出处 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% start -- 摄像机标定 ----------------------------------------------> 摄像机标定的数学过程如下 详细的数学解析可以看如下网址 http://blog.csdn.net/ssw_1990/article/details/53216767 标定事

转载:http://gad.qq.com/program/translateview/7181958 创建立方体网格.· 支持缩放.位移和旋转. · 使用变换矩阵. · 创建简单的相机投影. 这是关于渲染基础的系列教程的第一部分.它涵盖了变换矩阵. 首先,从程序化网格开始,让我们先遍历下“网格基础”系列.然后你会知道网格是如何工作的.这个系列将探讨这些网格如何最终转换成显示器上的像素.   对空间中的点进行操作. 可视化空间 你现在已经知道了网格到底是什么,以及它们如何在场景中进行定位.但是这个

这是很久之前写的一篇Note,现在移到Blog上来,可能有些参数,NGUI插件等等不和现在版本相同.不过大概的思路应该不会错. ps: 可能有部分內容是摘抄自其他作者,没办法考证了,如有请务必联系我.标明来源 大部分游戏都是高度适配,即固定高度,根据宽高比裁剪两边的宽度,而由于这个Note文档是为一个竖版游戏写的.所以有点特立独行的采用了宽度不变适配,而且只裁剪上方高度,以下边缘对齐.不过,高度or宽度适配的原理是相同的. 第一部分 对于非NGUI相机 /*      * Unity 宽度不变适

鱼眼摄像头SLAM 在机器人技术.摄影测量学和计算机视觉等领域,鲁棒相机位姿估计是许多视觉应用的核心.近年来,在复杂.大规模的室内外环境中,人们越来越关注相机位姿估计方法的实时性.通用性和可操作性.其中,相机的视场角起着重要的作用,特别是在具有挑战性的室内场景中,往往是通过鱼眼镜头或相机镜头组合来增加视场角.除了使用鱼眼相机增加视野外,还可以将多个相机进行刚性耦合,形成一个多相机系统,从而有效地利用冗余观测信息来保证位姿估计的鲁棒性和观测目标特征的长可见性.因此,搭载多鱼眼相机系统的自主定位与建

游戏开发中,主相机应该是最重要的GameObject之一,毕竟游戏呈现给玩家,就是通过它. 相机的使用,在不同的游戏中,有很大的不同.这里总结一下自己学到的一些相关知识. 固定位置-游戏过程中相机的Transform属性不改变. 调整好位置后就不要动了,一般使用正交相机,即Camera-Projection选择Orthographic.Unity Manual-Camera 适用:2D游戏.比如飞机大战,消消乐. 游戏开始后,相机追踪某一物体,然后固定不动. 游戏开始后,我们才能确定追踪物体的位

struct PinCamParIn//用户输入的针孔相机参数结构体{    char CameraName[512];    float Offset[3];    float Angle[3];    float FocalLen;    float PixsSize;    int Resolution[2];} struct PinCamParOut//用于给南老师渲染图像的相机参数结构体{    char CameraName[512];    float Offset[3];