行为树(BTTree)笔记 为什么是Lua版本的行为树 目前国内的手机游戏都标配热更新功能,而游戏AI自然也是MMO游戏的一个标配,比如说挂机的AI,宠物的AI等等. 说起如何用更简单的方式开发AI功能,大家都会想到使用状态机或行为树,它们能很大程度上帮助我们理清思维逻辑,让AI变的更加有趣生动. 目前很多Unity3D项目都是把Lua做为脚本语言,比如我们项目就是Lua做逻辑开发的3DMMOARPG的游戏,本文分享一下我们项目中使用的Lua版本行为树. behavior3 Behavior3框

转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/zblade/ 一.概述 整理遇到的一些较难处理的bug,总结相关经验 二.主要问题 2.1 material类型的依赖修改 对于material类型的asset,如果修改了其shader,对应的texture也修改了,并不会立刻刷新,从而导致以前的依赖的texture也会被打入到当前的ab依赖关系中.解决办法,对于material类型,则通过EditorUtility.CollectDependencies 来剔除这种冗余的依赖,具

1. Helloworld using UnityEngine; using XLua; public class Helloworld : MonoBehaviour { // Use this for initialization void Start () { LuaEnv luaenv = new LuaEnv(); // 执行代码块,输出 hello world luaenv.DoString("CS.UnityEngine.Debug.Log('hello world')"

BehaviorDesigner——行为树,用于控制和实现AI逻辑,类似于这样: 上面这个行为树实现了这样的逻辑: 当Player有Input时按照Input值来移动,无Input时查找最近的可攻击目标,如果能找到就执行攻击:当既没有Input也没有找到攻击目标时,那就一直处于Idle状态. 下面总结BehaviorDesigner最常见的基础知识: 首先要明确一个行为树必须有一个依赋对象,它诠释的是该对象的一系列行为模式. 这些行为模式由Task节点构成,图中的每一个可执行的方框就是一个Tas

版权申明: 本文原创首发于以下网站: 博客园『优梦创客』的空间:https://www.cnblogs.com/raymondking123 优梦创客的官方博客:https://91make.top 优梦创客的游戏讲堂:https://91make.ke.qq.com 『优梦创客』的微信公众号:umaketop 您可以自由转载,但必须加入完整的版权声明 行为树插件 优势:小兵不仅可以按照该固定动画路径行进,也可以按照指定的路点行进,也可以行进过程中其他行为(攻击,防御) 中断类型 Lower P

如何使用xlua实现协程,示例代码如下: 转载请注明出处:https://www.cnblogs.com/jietian331/p/10735773.html local unpack = unpack or table.unpack; local function async_to_sync(async_func, callback_pos) return function(...) local _co = coroutine.running() or error ('this functio

一.Lua 文件加载 1. 执行字符串 using UnityEngine; using XLua; public class ByString : MonoBehaviour { LuaEnv luaenv = null; // Use this for initialization void Start () { luaenv = new LuaEnv(); // 执行代码块,输出 hello world luaenv.DoString("print('hello world')"

版权申明: 本文原创首发于以下网站: 博客园『优梦创客』的空间:https://www.cnblogs.com/raymondking123 优梦创客的官方博客:https://91make.top 优梦创客的游戏讲堂:https://91make.ke.qq.com 『优梦创客』的微信公众号:umaketop 您可以自由转载,但必须加入完整的版权声明 场景搭建效果图 展示图GIF(夺旗,夺旗后去终点) Decorators:对单个任务进行操作 Composites:复合任务 Condition

https://blog.csdn.net/e295166319/article/details/52370575 需要两个类:树节点类和界面实现类 1:树节点类(TreeNode) using UnityEngine; using System.Collections; using System.Collections.Generic; public class TreeNode { public enum TreeNodeType { Item, Switch } public string

了解的朋友应该知道我最近一直都在鼓吹webgl. 今天有一点时间,加了一个Egret3D的群,就开始了这个坑. 耳听为虚,眼见为实.让我们荡起双桨,一起去刷一下egret 打开姿势 至于以什么姿势打开,就让我用截图来解释吧. 由于我是vs重度爱好者,egretWing用起来实在是苦不堪言,于是我又安装了 基本的姿势问题,请询Egret各种社区,我们就来谈一谈代码. Egret3D基本概念 第一眼看到的代码是这样的,我勒个擦,让构造函数直接解决问题,这如果是我的兄弟,已经可以领辞退补助了. 不谈审

市面上Unity人工智能的书籍基本上都是介绍这几个方面: AI角色的自主移动 --- 操控行为, 单体,小队,群体的行为. 我之前的文章 Unity Movement AI (一) , Unity Movement AI (二) 找到最短路径并避开障碍物 --- A* 寻路, NavMesh等 角色自主决策 --- 有限状态机FSM和 行为树 机器学习 --- Unity 机器学习 ML-Agents (一)官方介绍概念[必读]   说 goap 之前可以先了解一下, FSM和 行为树 有限状态

继续昨天的工程,给Monster添加一个空物体命名为AI,在AI添加脚本BehaviorTree,然后就可以打开行为树编辑器进行编辑了 先写好自定义的节点脚本,下面是一个寻找漫游点的行为节点脚本 using UnityEngine; using BehaviorDesigner.Runtime.Tasks; using BehaviorDesigner.Runtime; [TaskCategory("MyActions")] [TaskDescription("计算出更新的路

在我们使用xLua作为Unity中lua集成的解决方案时,遇到了一个问题,就是当我们使用在lua中把UI中的某个控件绑定相应的事件(如按钮的onClick事件),xLua绑定这个事件是用委托实现的,具体代码可以查看xLua的代码.而在程序退出的时候xLua会检查对应的委托有没有被正确的释放掉,如果没有释放掉的话就会抛出异常.代码如表所示:   public virtual void Dispose(bool dispose) { #if THREAD_SAFE || HOTFIX_ENABLE

1.框架简介 这两天在Github上发现了xlua的作者车雄生前辈开源的一个框架—XUUI,于是下载下来学习了一下.XUUI基于xlua,又借鉴了mvvm的设计概念.xlua是目前很火的unity热更方案,不仅支持纯lua脚本热更,也可以做 C# 代码的bug hotfix,而mvvm框架呢,在前端开发中应用很广,我周围同事在做wpf开发时也用到了mvvm框架,mvvm模式在unity开发中也同样适用,github上可以找到不少开源案例.XUUI主要有两大核心能力:一是支持MVVM的单向.双向绑

BehaviorDesigner是Unity上的一款行为树插件,不过这个插件是用C#编写的,编写出来的行为树也是依赖于C#的,不利于热更,所以有必要写一个lua版本的. 首先下载BehaviorDesigner这个插件,其中部分源码编译在Behavior Designer\Runtime\BehaviorDesignerRuntime.dll中,可以使用.NET Reflector这个工具进行反编译,然后将反编译后的类文件保存,然后用VS打开,就可以方便地查看源码啦.这个插件是自带pdf文档的,

Unity在中土大陆的大肆推广能从广泛的中文翻译资料中看出.所以,手册才是王道. 游戏动画中的一个常见任务是在两个或更多相似运动之间混合.最佳的已知示例可能是根据角色速度混合行走和奔跑动画.另一个示例是角色在奔跑过程中转弯时向左或向右倾斜. 重要的是区分转换 (Transition) 与混合树 (Blend Tree).虽然两者都用于创建平滑动画,但是它们用于不同类型的情况.   转换 (Transition) 用于在给定时间量内从一个动画状态 (Animation State) 平滑转换为另一

AI.我们的第一印象可能是机器人,现在主要说在游戏中的应用.关于AI的相关文章我们在前面也提到过,详细请戳这现代的计算机游戏中已经大量融入了AI元素,平时我们进行游戏时产生的交互都是由AI来完成的.比如在RPG游戏中出现的NPC,实际上就是一个AI的载体,它们有着最常规,以及特定情景的判断能力与数据处理能力.判断,也称为分析.大量的分析,即逻辑.逻辑,即AI. 最形象的例子应该是游戏中具有攻击能力的怪物,当它们看到玩家时(或者被玩家攻击)的情况下,怪物可能会在指定范围或者指定时间段内跟随玩家并试

转自:http://gad.qq.com/article/detail/25645 前言 Unity下的C#GC Alloc(下面简称gc)是个大问题,而嵌入一个动态类型的Lua后,它们之间的交互很容易就产生gc,各种Lua方案也把这作为性能优化的重点.这些优化说穿了其实不复杂. 元凶在这里 先看看这两个函数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 int inc1(int i) {     return i + 1; }   object inc2(object o) {     return (

在我们使用xLua作为Unity中lua集成的解决方案时,遇到了一个问题,就是当我们使用在lua中把UI中的某个控件绑定相应的事件(如按钮的onClick事件),xLua绑定这个事件是用委托实现的,具体代码可以查看xLua的代码.而在程序退出的时候xLua会检查对应的委托有没有被正确的释放掉,如果没有释放掉的话就会抛出异常.代码如表所示: 1 public virtual void Dispose(bool dispose) 2 { 3 #if THREAD_SAFE || HOTFIX_ENA

http://blog.csdn.net/u010019717/article/details/77510066?ref=myread http://blog.csdn.NET/u010019717 推荐一下这个国人弄的基于IntelliJ IDE 弄得插件 EmmyLua .  他的QQ群: 29850775 github: https://github.com/tangzx/IntelliJ-EmmyLua oschina: http://git.oschina.net/tangzx/Int

.前言 Unity里面的行为树又名BehaviorTree,最常用在NPC的敌人逻辑中. 二.基础说明(转载) 1.行为树的调用时间为每帧: 2.每个节点的状态只能下面3个中的其一:成功Success.失败Failure.运行中Running: 3.即使是并行的组合器,在一个时刻,也是先后执行的: 4.树的执行顺序为:从左向右,深度遍历: 5.优先级:从左往右降低:  三.行为树的Task介绍 行为树节点里面有4个概念,统称为Task:composite复合.Decorators装饰.Actio