unity中欧拉角用的是heading - pitch -bank系统(zxy惯性空间旋转系统):当认为旋转顺序是zxy时,是相对于惯性坐标系旋转.当认为旋转顺序是yxz时,是相对于物体坐标系旋转. 另外一种常用的欧拉角系统是roll - pitch - yaw系统(zxy物体空间旋转系统),对于此系统:当认为旋转顺序是zxy时,是相对于物体坐标系旋转.当认为旋转顺序是yxz时,是相对于惯性坐标系旋转. ----万向锁: http://player.youku.com/player.php/si

本文系作者原创,转载请注明出处 刚刚入门U3D,也是很多东西搞不懂,最先接触的就是自己尝试去获取键盘上的GetPress之类的事件了吧 官方的API DOC也是帮了不少忙,到处吸收了各位博主的文章也是获益匪浅~ 话又说回来,最近遇到的问题就是如何新建一个camera并且利用鼠标四处查看场景,一路试下来发现transform.Rotate不能良好实现这个事件 (PS:Z轴会乱动) 后来发现必须用四元数或者欧拉角来解决,这两个也算是transform里面的几只老虎了 先贴一个看见的视频,关于欧拉角

闲时以 Unity2D 练手时想实现端游里的场景缩放功能,而网上的代码几乎全是 3D 场景缩放相关,所以我自己编写了个 2D 场景缩放脚本(C#). 代码如下: using UnityEngine; using System.Collections; public class SceneScaleController : MonoBehaviour { private float normalCameraSize; private float minCameraSize; private flo

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17272625 今天我们来谈谈关于Unity中的旋转.主要有三种方式.变换矩阵,四元数和欧拉角. 定义 变换矩阵 可以执行任意的3d变换(平移,旋转,缩放,切边)并且透视变换使用齐次坐标.一般比较少用到.Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类 四元数 “四元数是最简单的超复数. 复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有

系列目录 [Unity3D基础]让物体动起来①--基于UGUI的鼠标点击移动 [Unity3D基础]让物体动起来②--UGUI鼠标点击逐帧移动 时光煮雨 Unity3D让物体动起来③—UGUI DoTween&Unity Native2D实现 时光煮雨 Unity3D实现2D人物动画① UGUI&Native2D序列帧动画 时光煮雨 Unity3D实现2D人物动画② Unity2D 动画系统&资源效率 时光煮雨 Unity3D实现2D人物动画② Unity2D 动画系统&资

当初弄不明白旋转..居然找不到资料四元数应该用轴角相乘...后来自己摸明白了 通过两种旋转的配合,可以告别世界空间和本地空间矩阵转换了,大大提升效率. 每个轴相乘即可,可以任意轴,无限乘.无万向节锁问题 四元数旋转: using UnityEngine; using System.Collections; public class RotationTest : MonoBehaviour { public float x, y, z; void Start () { } void Update

一下内容转自:http://imgtec.eetrend.com/forum/3992 此文将阐述一种简单有效的Unity2D多分辨率屏幕适配方案,该方案适用于基于原生开发的Unity2D游戏,即没有使用第三方2D插件,如Uni2D,2D toolkit等开发的游戏,NGUI插件不受这个方案影响,可以完美和此方案配合使用. 先说明一些基本的概念: 1.屏幕的宽高比Aspect Ratio = 屏幕宽度/屏幕高度 2.Unity2D中摄像机镜头的尺寸决定了我们实际看到游戏内容的多少,在编辑器中我们

Unity2D功能 Unity3D最新的4.3版本,其中最大的新功能就是这个2D工具了.我这里简单介绍一下这个2D工具是怎样使用的. 首先,在我们创建项目的时候,面板上面多了一个2d和3d的选择,这两个选择有什么不一样的地方呢? 其实这个选项并不重要的,如果选择了2D项目,那么默认创建的摄像机就会变成了正交摄像机,而选择3D项目,默认摄像机会是透视摄像机.这个都是可以在项目里面自己修改的. 而在查看scene的选项里面,多了一个2D的选项,如果启用了,会强制变成2D的视图,如果取消了,会变成我们

在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点.本文主要归纳了两种表达方式的转换,计算公式采用3D笛卡尔坐标系: 单位四元数可视化为三维矢量加上第四维的标量坐标 .其中,矢量部分等于单位旋转轴乘以旋转半角的正弦,标量部分等于旋转半角的余弦. 图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia) 定义分别为绕Z轴.Y轴.X轴的旋转角度,如果用Tait-Bryan angle表示,分别为Yaw.Pit

首先来看一下什么是欧拉角(Euler angles)?构件在三维空间中的有限转动,可依次用三个相对转角表示,即进动角.章动角和自旋角,这三个转角统称为欧拉角.——引自百度百科莱昂哈德·欧拉用欧拉角来描述刚体在三维欧几里得空间的取向.对于任何一个参考系,一个刚体的取向,是依照顺序,从这参考系,做三个欧拉角的旋转而设定的.所以,刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定.换句话说,任何关于刚体旋转的旋转矩阵是由三个基本旋转矩阵复合而成的.——引自wikipedia 好了,引完了,我来说一下我的理解吧,欧

Unity2D的游戏可以说是由一堆GameObject构成的,GameObject的使用非常灵活,不仅仅是给单个精灵使用,你可以发挥你一切的想象力来利用它来解决一些实际上的问题.比如: 1.给一个精灵添加多个子GameObject,底下的GameObject添加Box Collided 2D碰撞器,用于检测精灵落地的情况,头顶的GameObject用于标识子弹发出的初始位置. 2.添加一个GameObject用于表示一些初始化的状态,当Game Over的时候就可以用这个GameObject来还

盒子碰撞器(BoxCollider2D)是Unity2D中常用的碰撞器,所有为碰撞器,顾名思义,就是用于检测物体之间的碰撞情况的,Unity2D里面除了BoxCollider2D碰撞器之外还集成Box2D物理引擎和一系列2D物理组件,分别如下: 1 Rigid-body组件(RigidBody2D)支持static/kinematic/dynamic 刚体, 质量, 线性/角 速度, 拖动和自动休眠,和固定角度限制. 2 圆形碰撞器(CircleCollider2D)支持圆心和半径 3 盒子碰撞

通常我们在游戏里面创建的精灵比如玩家主角,它在移动的过程中一般会带有一些动画的效果,比如两只脚前后地移动,那么这种动画效果的实现和控制就可以通过Unity2D的动画系统来实现. 要添加这样的动画,首先我们需要先在Hierarchy视图里面选中精灵,然后在Animation视图里面创建一个动画文件[Create New Clip],如下图所示: 创建好动画的文件之后,就可以把精灵的各个状态拉到时间轴上,然后拖动红色的线条就可以看到动画的预览效果. 对于一个精灵可以创建多个动画,各个动画之间可以进行

精灵是Unity2D里面对通过图片纹理实现的游戏对象,通常会是游戏里面的玩家,敌人之类的,在Unity里面创建一个精灵的操作非常简单,直接把图片资源拖放到Hierarachy视图就可以完成了精灵的创建.这时候我们就可以看到Inspector视图,如图所示: 通过游戏里面的精灵会对应有多张图片,这时候我们可以通过sprite sheet来创建精灵,在Project视图里面选中图片,然后在Inspector视图里面sprite model选择Multiple,如图所示: 点击Sprite Edito

Unity2D的游戏脚本可以使用3中开发语言来编写:C#,JavaScript和BOO.你可以选择你熟悉的编程语言来编写,通常C#语言的编程功能会更加强大一些,成为首选的语言.在Unity2D中使用C#是基于mono框架来实现的,mono是一个跨平台的C#框架,通过这个框架基本上可以将C#的程序运行在各大主流的操作系统上.     Unity2D的游戏脚本是跟具体的游戏对象关联的,无论是作用在一个具体的场景物体还是管理着批量的物体,脚本首先必须依附于场景中的一个元素才能被执行.脚本属于游戏对象的

由于手机游戏的流行,目前2D游戏开发的需求量也越来越大了,因此Unity3D游戏引擎也增加了2D游戏开发的支持,之前是可以通过第三方的2D游戏组件可以支持2D游戏开发,现在是官方的版本就支持了.Unity游戏引擎开发游戏的效率很高,因为它有着一个非常强大的游戏开发工具,通过这个工具简化了大量的游戏制作的工作量,并且实现的效果也非常不错.下面我们来看一下这个游戏引擎的界面. 如果你第一时间接触这个游戏编程工具,总感觉这工具很复杂,当你慢慢地熟悉了之后,你就会慢慢地爱上这个工具,使用起来也挺简单的,

[Unity2D Keynote] 1.File Format Accepted by Unity 2.By double-clicking an object in Hierachy, you not only select the object in the scene but center the viewport on it for a better view. 3.You could select the cube and press Ctrl+D on the keyboard to

此文将阐述一种简单有效的Unity2D多分辨率屏幕适配方案,该方案适用于基于原生开发的Unity2D游戏,即没有使用第三方2D插件,如Uni2D,2D toolkit等开发的游戏,NGUI插件不受这个方案影响,可以完美和此方案配合使用. ---------------------------------------正式开始的分割线----------------------------------------- 先说明一些基本的概念: 1.屏幕的宽高比Aspect Ratio = 屏幕宽度/屏幕

看了cnblogs里的一篇文章,终于理解了Unity2D的摄像机系统:http://www.cnblogs.com/flyFreeZn/p/4073655.html 我根据他的方案,改写了两种适配方案:fixedWidth和fixedHeight,就是锁定其中一个变量来适配屏幕. using UnityEngine; using System.Collections; public class GameCamera : MonoBehaviour { public string scaleMod

版权声明:本文为博主原创文章,欢迎转载.请保留博主链接:http://blog.csdn.net/andrewfan 万向节死锁(Gimbal Lock)问题 上文中曾经说过,欧拉旋转的顺规和轴向定义,自然造就了"万向节死锁"问题.本文主要来探索它自然形成的原因. 陀螺仪 首先,我们来了解Gimbal 究竟是个什么玩意儿.下面来自维基百科中关于Gimbal的一段引述: 平衡环架(英语:Gimbal)为一具有枢纽的装置,使得一物体能以单一轴旋转.由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架