给物体添加力 两个方法: Rigidbody.AddForce(Vector3,ForceMode):给刚体添加一个力,让刚体按世界坐标系进行运动 Rigidbody.AddRelativeForce(Vector3,ForceMode):给刚体添加一个力,让刚体按自身坐标系进行运动 注意:物体运动过程中自身坐标系可能随时发生改变(例如球滚动),这就意味着按自身坐标系运动方向可能会随时发生变化 Vector3:力的向量,ForceMode:力的模式(枚举类) 四种力的模式(Ft=mv): For

船只向前行驶的驱动力 假设在水中没有摩擦阻力,船只有惯性,船只可以转弯,按下前进键时船只会在力的作用下使得自身的物理运动方向变化到自身的前方方向,从而向前行进. 上图中 V:船当前物理速度 V1,V2:V在两个方向上的分速度 Vn:船要达到的目标速度 假设 船的最大前进推进力为pushForce,船的最大速率只能是maxSpeed. 具体思想为:将V分解为V1和V2,利用V1,V2和Vn的关系,得出当前的船需要添加的恒力,下面总结出三种方案. 第一种: 制动力和推进力分离 1.先得出在船正方向的

这是两个月前的学习记录,发出来了下,如果有误欢迎大家指出: 脚本生命周期 //每当脚本被加载时调用一次 // 1.   在Awake中做一些初始化操作 void Awake(){ //初始化public成员 } // 2.   在每次激活脚步时调用 void OnEnable(){} //在第一次调用Update之前调用一次Start,即使取消激活,再激活也不会再执行 // 3.   在Start中做一些初始化操作 void Start(){ //一般做一些私有成员 } // 4.   每帧调用

物理: Physics            Box2d   Unity 内置NVDIA PhysX物理引擎 刚体:要使一个物体在物理控制下,简单添加一个刚体给它.这时,物体将受重力影响,并可以与其他物体碰撞. Tips :不应该父子同时具有刚体,不应该缩放刚体的父级 Kinematic Rigidbodies  运动学刚体:        运动学刚体不受力,重力或碰撞影响,它们通过设置变换或动画的位置和旋转参数显式驱动. 当运动学刚体与其他刚体碰撞时,正确将之唤醒,这样受物理引擎的控制.(只需

GameObject的添加就不细说了,地面,小球和碰撞小物体. 刚体组件(Rigidbody): 使物体能够模拟物理效果,比如重力,碰撞,推力等: 控制小球移动的脚本(Script,Ball的脚本): Input.GetAxis("Horizontal"):控制横向运动键,有A,D键: Input.GetAxis("Vertical"):控制纵向运动键,有W,S: AddForce(Vector3):添加力,力是矢量,有方向: 控制相机跟随物体移动(第一视角): 把

1.选中已经添加了刚体的物体,然后添加恒定力组件. 此组件可以给刚体中添加恒定的力或扭矩力,常用于一次性发射的刚体,如模拟火箭的发射.这种物体的初始速度不是很大,但是随着时间的推移,加速度会越来越大. Force:直接添加力. Relative Force:添加相对力. Torque:添加扭矩力. Relative Torque:添加相对扭矩力. 2.勾画掉刚体的使用重力选项,然后设置Y轴的力为-0.5,运行游戏的时候,物体照样的下落. 我们可以用代码实现给刚体添加力 void FixedUpd

转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/yuxiuyan/p/7565345.html 上回书说到了unity的基本操作.这回我们来侃侃unity中的组件与脚本. 目录结构 一.组件与脚本简介 二.鼠标与键盘输入 三.使用变换组件移动游戏物体 四.物理组件之刚体 五.物理组件之碰撞体 六.刚体常用方法介绍 七.刚体碰撞事件监测与处理 八.刚体触发事件监测与处理 九.游戏打包与发布 十.入门总结 一.组件与脚本简介 1.组件 组件(Component),顾名思义,就是游戏物体

1.Event Function:事件函数   Reset() :被附加脚本时.在游戏物体的组件上按Reset时会触发该事件函数 Start() :在游戏初始化时会执行一次 Update() :每一帧都会运行这个方法 FixedUpdate(): 会在指定帧调用该方法多少次 LateUpdate(): 晚于Update的运行顺序,但是FPS和Update是一样的 Awake() Start() : 都是在游戏物体初始化运行一次,但是Awake的运行顺序高于Start的,并且只要脚本中存在Awak

U3D面试题大全   1.Unity中碰撞器(Collider)和触发器(Trigger)的区别? 两方都必须要有碰撞体,且一方要有刚体,但在发生碰撞的条件下,Collide碰撞器会生产 碰撞反弹的物理效果,但是(Trigger)触发器,在发生碰撞检测效果时,则会发生穿透效果, 设置触发器时,必须要将一方物体的(Is Trigger)属性 勾上. 2.物体发生碰撞的必要条件? 两方必须要有碰撞合,且一方要有(Rigidbody)刚体或者charactercontroller组件 3.Charac

using UnityEngine; /// <summary> /// 摄像机跟随玩家 /// </summary> public class CameraFollow : MonoBehaviour { /// <summary> /// 目标 /// </summary> public Transform target; /// <summary> /// 和目标之间的偏移 /// </summary> ); /// <s

VREP中可以添加力传感器,用于刚性连接在两个物体之间以测量这两个物体之间的作用力或力矩.如下图所示,力传感器可以测量沿着X.Y.Z三个坐标轴的力和力矩: [Forces and torques measured by a force sensor] 以下图中的场景为例,红色立方体为墙壁(设为静态物体,否则可能会倾覆),蓝色立方体为细长杆,长度0.4m,质量2Kg,用力传感器将这两个物体连接在一起.杆对墙壁会施加一个倾覆力矩,理论值为$T=\frac{1}{2}lmg=3.92N*m$,根据右手

完成之前的操作后终于来到最后一步——定义模型,即将之前创建的几何体.关节等元素按层级关系组织成为一个整体. 将最后一个连杆robot_link_dyn6拖放到相应的关节(robot_joint6)下,成为其子节点.依次进行这样的操作,直到机器人的基座为止,最终UR机器人的层级结构看起来如下图所示: [Robot model hierarchy] 由于根节点代表了整个机器人,这里我们将根节点重命名:robot代表机器人的动力学模型,robot_visibleBase代表机器人的可视化模型.接着选中

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-05-02 一.简介 恒定力 (Constant Force) 是用于向刚体 (Rigidbody) 添加恒定力的快速实用工具,适用于类似火箭等发射出来的对象,这些对象在起初并没有很大的速度但却是在不断加速. 如果您不希望单次发射对象(如火箭)以较大速率启动而是希望缓慢地进行加速,则这十分适用于这类对象. 下图是由恒定力 (Constant Force) 向前推动的火箭: 二.相关属性 1.Force (力) 在世界坐标空间中应用的力的向

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-05-02 一.简介 Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力,使游戏对象像在真实世界中那样进行运动. 任何游戏对象,只有对其添加了刚体组件,该对象才能受重力的影响. 通过脚本为游戏对象添加的作用力,以及通过NVIDlA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算,都需要为游戏对象添加刚体组件. 二.如何为对象添加刚体 在Unity 5.x中为某个游戏对象添加刚体组件的办法是:选中要添加刚体的游

简介 物理引擎就是在游戏中模拟真实的物理效果,比如,场景中有两个立方体对象,一个在空中,一个在地面上,在空中的立方体开始自由下落,然后与地面上的立方体对象发生碰撞,而物理引擎就是用来模拟真实碰撞的效果. 如果需要让模型感应物理引擎的效果,需要将刚体组件或角色控制器组件添加至该对象中. 刚体(Rigidbody) 刚体是一个非常重要的组件,新创建的物体默认情况下是不具有物理效果的,而刚体组件可以给物体添加一些常见的物理属性,比如物体质量.摩擦力和碰撞参数等,这些属性可用来真实的模拟该物体在3D游戏

什么是ERC20 token 市面上出现了大量的用ETH做的代币,他们都遵守REC20协议,那么我们需要知道什么是REC20协议. 概述 token代表数字资产,具有价值,但是并不是都符合特定的规范. 基于ERC20的货币更容易互换,并且能够在Dapps上相同的工作. 新的标准可以让token更兼容,允许其他功能,包括投票标记化.操作更像一个投票操作 Token的持有人可以完全控制资产,遵守ERC20的token可以跟踪任何人在任何时间拥有多少token.基于eth合约的子货币,所以容易实施.只

模拟建筑编辑器 将卫星图导入世界,方便空中机器人模拟 录像和回放 记录筛选 给关节添加力/扭矩  一开始不知道哪里出现了偏差以一动不动,重启就好了 HDF5数据集 代码内省 模型插件   !!!我终于意识到了我一直寻找还没解决的问题大概就是给模型写个控制插件 世界插件  可以修改物理条件如重力等等 电梯插件 占领事件 空气动力学 流水动力学 重力补偿    这个讲了GUI的PID调参,天哪,插件的PID调参会讲吗 包含插件 灯光/LED插件

http://forum.china.unity3d.com/thread-16044-1-1.html 在这片教程里面我们将会用简单的物理效果来模拟动态的2D水效果.我们将会使用Line Renderer,Mesh Renderer,触发器(Trigger)和粒子来创造这个水效果.最终的的效果将会包含波浪和水花溅起的特效,你可以直接加入自己的游戏中.你可以在文章的结尾下载此工程.当然,本文中使用的制作原理可以应用于任何游戏引擎之中. 最终效果 本教程要实现的最终效果如下: 设置水管理器 第一步

一.草图绘制 1.简单命令 先直线后圆弧,几何约束.尺寸标定 2.圆周阵列 3.几何关系——对称 添加几何约束:圆弧相等.关于竖直中心线的对称 4.捕捉圆心 5.尺寸锁定,有圆弧的,先直后圆 6. 7.草图缩放 8.钣金设计 (1)卷尺挂钩 创建成形工具 1)完整圆角 2)圆角 3)钣金——成型工具 4)调入设计库 5)创建主体零件模型 6)创建钣金——法兰基体——绘制的折弯 二.有限元结构分析及振动分析实例 1.零件结构分析 激活simulation插件.打开模型文件,新建分析算例 应用材料

数据结构与抽象 Java语言描述 第4版 目录 前言引言组织数据序言设计类P.1封装P.2说明方法P.2.1注释P.2.2前置条件和后置条件P.2.3断言P.3Java接口P.3.1写一个接口P.3.2实现一个接口P.3.3接口作为数据类型P.3.4派生一个接口P.3.5接口内命名常量P.4xuan择类P.4.1标识类P.4.2CRC卡P.4.3统一建模语言P.5重用类D11章包1.1什么是包1.2说明一个包1.3使用ADT包1.4像使用自动贩卖机一样使用ADT1.5ADT集合1.6Java类库