本文概述: 分析Unity中几个2D物理关节组件的基本功能.使用方法.运用场景等 开发环境:Unity2019.3.0a2 / VS2017 项目资源包: 2D Joints Starter 说明: 较比于源项目,我自行做了如下设置 主场景为Demo 对Unity新版本下的新参数进行解释 简单做了新的UI 对各脚本的注释及修改 对场景下物体有序归类: 将各组件的示例物体归于对应组件名称的空物体下,例如涉及DistanecJoint2D组件的物体存放于Distance Joint 2D物体下等 D

虽然Rigidbody 2D大致上可以看成是Rigidbody的2D化,大部分功能也是一致的,但是还是有一些细节问题. 一些事项: 1.任何添加到同一个 GameObject身上或者其子物体身上的 2D Collider组件都隐式的 附属于 那个 Rigidbody 2D. 2.当一个Collider 2D组件附属到一个Rigidbody 2D身上时,它就跟随Rigidbody 2D移动.这时不应该通过直接设置Transform 或者 Collider的偏移量来 移动. 3.附属于同一个 Rig

在SpriteBuilder中三种物理关节都包含Breaking force区域在属性框中. 该属性被设置成关节可以承受的压力临界值.如果关节的压力超出了Breaking force中设置的值,则关节将会被删除(removed). 注意:Max force必须被设置为无限的(unlimited)或者一个大于等于Breaking force的值.

回到Xcode,新建ArmStatic类,继承于CCSprite.同样在初始化方法中打开用户交互. 下面添加触摸回调方法,touchBegan以及touchMoved方法和Arm基本相同,主要不同处在于其中的moveArm方法: -(void)moveArm:(MoveDirection)direction{ float rotation = self.rotation; if (direction == armMoveDirectionUp) { rotation -= 5; }else if

因为到目前为止我都是在iOS模拟器中测试,但即便如此,也觉得按住手臂旋转时,手臂转动起来比较费劲,很难停止在玩家期望的位置上.因为手臂完全通过物理引擎的计算来移动,它有自身的惯性影响,所以很难控制. 如果这就是我们想要的效果:增加瞄准的控制难度,那么恭喜你,成功了. 但在这里我们能不能将手臂的控制感做的更精确,更舒服一些呢? 让我们换一种思路,不用物理引擎来移动物体,而通过代码来移动,这样可以完全忽略物理引擎的多余"附加效果",做到收放自如. 为了不改变现有的机器人对象,我们创建一个新

上篇说道要想将手臂固定在机器人身体上,而且手臂还能转动,简单的办法是使用物理关节.但这不是只有这种办法.用关节固定物体有时候不能满足需要,这时必须自己动手写代码处理,后面会介绍另一种固定的方法. 在SpriteBuilder中打开Robot.cc,从控件库拖动一个Physics Pivot Joint到根节点上. 在SpriteBuilder中有3种关节,分别为Pivot关节,Distance关节和Spring关节.这里只用到第一种,后两种以后有机会再介绍. 调整Pivot关节位置,放到机器人身

接下来我们建立机器人对象. 在Sprites文件夹中新建Robot.ccb文件,类型为Node. 打开SpriteBuilder的Tileless View将机器人身体和手臂拖入根节点,调整好相对的位置: 在Timeline中将身体命名为body,手臂命名为arm.这仅仅是便于在SpriteBuilder中识别对象,没有别的作用. 打开body的物理对象,设置为静态类型.同时打开arm物理对象,设置为动态对象.和篮框类似,需要分别绘制出合适的物理边界: 因为手臂是动态对象,所以此时运行游戏手臂会

有时候你会发现CCB中的精灵对象(root节点)的Sprite frame是灰色的,不能修改.因为它是根对象,所以不存在被嵌入其他CCB的情况,那到底是什么原因呢? 可以发现此时的Timeline当前光标不在最左边,将其移到最左边后就可以修改Sprite frame的值了. 即只有当Timeline的为该Sprite的第一帧时(初始帧)时才可以修改该属性. 不光是,Sprite frame属性,某些属性也必须在Sprite的当前帧为第一帧时才能修改,比如物理关节的属性:

最近写VR项目的时候用到了SteamVR Unity Plugin - v2.0.1插件,感觉比之前用到的SteamVR plugin for Unity - v1.2.2版本改进了很多,就算不用VRTK插件,也能实现很多交互操作了.在此记录一下新版本插件的中的主要内容.(主要是根据InteractionSystem文档和自己的理解) 这个InteractionSystem包括一系列脚本,预制件和其他资产资源,这个系统专门设计的轻巧灵活..其中大多数包含的组件在实际案例中都运用到了,但也包括一些

你将要创造什么 Unity是由Unity Technologies开发的多平台游戏引擎,用于为控制台,移动设备,计算机甚至网站等多种设备创建视频游戏和应用程序.Unity的核心优势在于其稳健性,可移植性和社区性; Unity针对几个众所周知的API,如Direct3D,OpenGL,Op​​enGL ES和最近的Vulkan. 由于上述特性,Unity在AAA软件开发公司和有抱负的游戏程序员中越来越受欢迎. Unity支持多种技术和组件.其中一个关键组件是水系统.Unity的水系统允许您在应用程

Unity物理引擎中的各个动力学关节 Hinge Joint (铰链关节) Fixed Joint (固定关节) Spring Joint (弹簧关节) Character Joint(角色关节) Configurable Joint(可配置关节)

下面我们将使用Box2D物理引擎技术进行重构.使得关节能够掌握如何在Box2D使用关节约束.HelloWorldScene.cpp中与使用关节的相关代码如下: void HelloWorld::addNewSpriteAtPosition(Vec2 p) { log("Add sprite %0.2f x %02.f",p.x,p.y); //创建物理引擎精灵对象A auto spriteA = Sprite::create("BoxA2.png");       

在游戏中我们可以通过关节约束两个物体的运动.我们通过一个距离关节实例,介绍一下如何在使用关节. 这个实例的运行后的场景如图所示,当场景启动后,玩家可以触摸点击屏幕,每次触摸时候,就会在触摸点和附近生成两个新的精灵,它们的运行是自由落体运动,它们之间的距离是固定的.图示是开启了绘制调试遮罩,从图中可见,调试遮罩不仅会显示物体,还会显示关节. 使用距离关节实例 使用距离关节实例(绘制调试遮罩) 代码部分中HelloWorldScene.h文件与上一节的实例非常类似,不再介绍了.HelloWorldS

Box2d中,物体可以接受力(Force).冲量(Impulse)和扭矩(Torque).这些物理元素都能改变物体的运动形式,并且默认都会唤醒物体,当然只是针对动态物体. 力是一个持久的效果,通过Box2d内置的积分器实现运动变化. 冲量是一个瞬时效果,能立马改变其效果. 主要函数: body.applyLinearImpulse( Vector2 impulse, Vector2 position, boolean wakeup ) 第一个参数表示冲量,包含x和y方向的大小. 第二个参数表示施

盒子碰撞器(BoxCollider2D)是Unity2D中常用的碰撞器,所有为碰撞器,顾名思义,就是用于检测物体之间的碰撞情况的,Unity2D里面除了BoxCollider2D碰撞器之外还集成Box2D物理引擎和一系列2D物理组件,分别如下: 1 Rigid-body组件(RigidBody2D)支持static/kinematic/dynamic 刚体, 质量, 线性/角 速度, 拖动和自动休眠,和固定角度限制. 2 圆形碰撞器(CircleCollider2D)支持圆心和半径 3 盒子碰撞

游戏物理引擎是指在游戏中涉及物理现象的逻辑处理,它用于模拟现实世界的各种物理规律(如赛车碰撞.子弹飞行.物体掉落等),让玩家能够在游戏中有真实的体验. Cocos2D-x中支持Box2D和Chipmunk两种第三方开源物理引擎.这两种物理引擎功能上没有本质的区别,只是Chipmunk是用C语言实现的,Box2D是用C++语言实现的.Box2D目前相对使用更为广泛,所以本节只了解Box2D物理引擎. 要学习Box2D物理引擎,我们先来了解一些Box2D中定义的重要概念,这些概念是构成Box2D世界

物理引擎通过为刚性物体赋予真实的物理属性的方式来计算运动.旋转和碰撞反映.为每个游戏使用物理引擎并不是完全必要的—简单的“牛顿”物理(比如加速和减速)也可以在一定程度上通过编程或编写脚本来实现.然而,当游戏需要比较复杂的物体碰撞.滚动.滑动或者弹跳的时候(比如赛车类游戏或者保龄球游戏),通过编程的方法就比较困难了.那么着时候使用物理系统可以为游戏带来一些很明显的优点: 1)更加真实的对现实世界的模拟,以牛顿力学为基础的游戏效果. a) 游戏中的精灵们运动起来更真实:相互碰撞,自由下落等各种效果更

关节在Box2D的对象组织结构中,与b2Body(刚体)并列.因此两种对象都是由b2World创建并直接管理. 然而Joint有依赖于b2Body的地方,就是它的销毁:当关节所涉及到的刚体被销毁,关节也会被销毁.此时再访问关节指针,将得到一个错误,因此,在销毁body的时候应该遍历其涉及到的Joint并销毁之. 除此之外,可算是并列于b2Body的b2World另一大组成成分.我们就得到了这么一个物理世界:有一堆刚体,也有一堆关节.这一堆刚体根据物理定律运行,这一堆关节限制或驱动某些刚体的运动.

最近在写一个简单的小工具,可以用来制作一些简单的运动学课件,这个工具主要是把物理引擎的设置可视化,主要包括利用纹理图片直接创建并设置物体.关节等方面.之前开发时主要使用BOX2D引擎和BOX2D.XNA.这次选择FarseerPhysics 3.5,主要是因为其创建复合多边形和编码反面有一些优势.WheelJoint是一个比较简单的关节,其实相对于创建物体要简单很多.但很多资料上对这WheelJoint描述并不清晰,包括范例也没有详细说明. 首先观察一下代码: _WheelJoint = New

Unity2D功能 Unity3D最新的4.3版本,其中最大的新功能就是这个2D工具了.我这里简单介绍一下这个2D工具是怎样使用的. 首先,在我们创建项目的时候,面板上面多了一个2d和3d的选择,这两个选择有什么不一样的地方呢? 其实这个选项并不重要的,如果选择了2D项目,那么默认创建的摄像机就会变成了正交摄像机,而选择3D项目,默认摄像机会是透视摄像机.这个都是可以在项目里面自己修改的. 而在查看scene的选项里面,多了一个2D的选项,如果启用了,会强制变成2D的视图,如果取消了,会变成我们