A.基本概念 要产生碰撞必须为游戏对象添加刚体(Rigidbody)和碰撞器,刚体可以让物体在物理影响下运动.碰撞体是物理组件的一类,它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞.如果两个刚体相互撞在一起,除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞,在物理模拟中,没有碰撞体的刚体会彼此相互穿过. 物体发生碰撞的必要条件: 两个物体都必须带有碰撞器(Collider),其中一个物体还必须带有Rigidbody刚体.   在unity3d中,能检测碰撞发生的方式有两种,一种是利用碰撞器,另一种则是利用

摘要:无论是PC机的3D还是智能设备应用上,碰撞检测始终是程序开发的难点,甚至可以用碰撞检测作为衡量3D引擎是否完善的标准.现有许多3D碰撞检测算法,其中AABB碰撞检测是一种卓有成效而又经典的检测算法,本文将为读者详细论述AABB碰撞检测的各各技术点. 关键词:J2ME:Open GL:JSR-184:M3G:CLDC2.0:3D引擎:Swerve引擎:AABB碰撞检测: 第一部分.前述: 对于移动 终端有限的运算能力,几乎不可能检测每个物体的多边形和顶点的穿透,那样的运算量对手机等设备来讲是

转载:https://zhuanlan.zhihu.com/p/71951411 RALM: 实时 look-alike 算法在推荐系统中的应用 0. 导语 本论文题为<Real-time Attention based Look-alike Model for Recommender System>,作者 Yudan Liu, Kaikai Ge, Xu Zhang, Leyu Lin,已被 KDD 19 接收,原文见附录. Look-alike 是广告领域经典的推荐算法,拥有定向能力强.用

碰撞检测在前端游戏,设计拖拽的实用业务等领域的应用场景非常广泛,今天我们就在这里对于前端JavaScript如何实现碰撞检测算法进行一个原理上的探讨,让大家能够明白如何实现碰撞以及碰撞的理念是什么:1.矩形与矩形间的碰撞核心理念判断任意两个(无旋转)矩形的任意一边是否无间距,从而判断是否碰撞.大体实现方式就是以一个矩形的某个定点作为运动物,计算自己的坐上顶点与另一元素的左上定点的位置和宽高数据进行判断检测通用算法判断 if(react1.offsetLeft<react2.offsetLeft+

1.三维拾取技术 在3D游戏中通常会有这样的需求,用户可以选取3D世界中的某些物体进行如拖拽等操作,这时便需要程序通过将二维屏幕上的点坐标转换为三维世界中的坐标,并进行比对,这个过程就需要用到三维拾取. 三维拾取的基本原理并不复杂,我们仍然以Cocos2d-x 3.3beta0版本来分析.拾取思想可以简单的理解为:首先得到在屏幕上的触摸点的坐标,然后根据摄像机投影矩阵与屏幕上的触摸点计算出一条射线ray,注意,正常情况下之后应该去找与射线相交并且交点距离射线起点最近的点所在的包围盒,这个包围盒才

嘉宾:刘雨丹 腾讯 高级研究员 整理:Jane Zhang 来源:DataFunTalk 出品:DataFun 注:欢迎关注DataFunTalk同名公众号,收看第一手原创技术文章. 导读:本次分享是微信看一看团队在 KDD2019 上发表的一篇论文.长尾问题是推荐系统中的经典问题,但现今流行的点击率预估方法无法从根本上解决这个问题.文章在 look-alike 方法基础上,针对微信看一看的应用场景设计了一套实时 look-alike 框架,在解决长尾问题的同时也满足了资讯推荐的高时效性要求.

这里只是张贴在实时折射和脚本反思shader, 大约NGUI第一部分请下载. 这个版本的主要缺点是折射平面部Layer必须是water层.假设有专家谁可以摆脱这一个.请记得把代码回该条,谢谢! Water.cs using UnityEngine; using System.Collections; using System; using System.Collections.Generic; /// <summary> /// 水面 /// </summary> [AddComp

由于unity自带的碰撞组件特别耗费性能,网上的unity物体碰撞的c#代码实现比较少,没有适合的,只能自己写一个来用: using System; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; namespace Assets { class Class1 : MonoBehaviour { List<Action> listAction = new List<Action>(); //用来检测碰撞的间隔时间(可以直接把

什么是AABB? AABB,指轴对齐包围盒(Axis-aligned bounding boxes).在3D空间中,AABB是一个长方体,在2D空间中是一个长方形.特征是面法线皆平行于坐标轴,即当物体旋转时,AABB不会随物体旋转,也因此特性,AABB可以最快判断两物体是否重叠. AABB表达 <实时碰撞检测算法技术>一书中提到3种AABB的表达方式,这里仅举其中最高效,要求存储空间最少的一种--即存储包围盒的中心位置和包围盒的半径(即包围盒边缘到包围盒中心距离的长度): struct AAB

[Working On] [Pending] 3.<实时计算机图形学> 4.<游戏编程精粹1> 5.<游戏编程精粹2> 6.<3D游戏引擎设计:实时计算机图形学的应用方法> 7.<实时碰撞检测算法技术> 8.<快乐之道:游戏设计的黄金法则> 9.<GPU精粹3> 10.<游戏编程精粹3> 11.<原动画基础教程:动画人的生存手册> [Ended] 1.<OpenGL编程指南> 2.<

一些国外网站 游戏ai相关 http://aigamedev.com/ http://www.gdcvault.com/ http://www-cs-students.stanford.edu/~amitp/gameprog.html ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 国内 http://ww

利用ZYNQ验证算法的一大优势在于,可以在上位机发送指令借助CPU的控制能力和C语言易开发特点,实时配置算法模块的工作模式.参数等对来对其算法模块性能进行全面的评估.最重要的是无需重新综合硬件模块. 接着上篇该系列博文,在sysGen中设计模块功能为:根据模式选择输入,来完成乘2或除2两种运算,0乘1除. 测试激励选用From Workspace模块,从MATLAB工作空间导入数据.利用MALTAB脚本可以非常容易地生成任意数据集,极大体现了sysGen开发的优势. 设计完成调用xilinx w

1.       [C#语言基础]请简述拆箱和装箱. 答: 装箱操作: 值类型隐式转换为object类型或由此值类型实现的任何接口类型的过程. 1.在堆中开辟内存空间. 2.将值类型的数据复制到堆中. 3.返回堆中新分配对象的地址. 拆箱操作: object类型显示转换为值类型或从接口类型到实现该接口值类型的过程. 1.判断给定类型是否是装箱时的类型. 2.返回已装箱实例中属于原值类型字段的地址. 2.        [.NET(C#)] attribute,property,markup,ta

在游戏战斗中,我们会用到各种各样的碰撞检测,来判断是否打中了目标 比如扇形检测/圆形检测 还有矩形检测,王者荣耀里后羿的大招就是一个很长的矩形碰撞体 这些在Unity3D引擎中其实都封装好了一些Collider组件去检测碰撞,但是我最近写帧同步算法的时候,发现U3D中的碰撞算法执行顺序不可控,会导致不同步的现象,所以就只好苦逼的自己写碰撞检测算法了. 我们游戏是一个3D动作类游戏,大概的碰撞可以分为几类 圆柱体(把人/怪物的碰撞设定位一个圆柱体,U3D里是胶囊体,是为了解决一些边缘精度问题,但是

http://gamealgorithms.net 第1章 游戏编程概述 (已看) 第2章 2D图形 (已看) 第3章 游戏中的线性代数 (已看) 第4章 3D图形 (已看) 第5章 游戏输入 (已看) 第6章 声音 (已看) 第7章 物理 (已看) 第8章 摄像机 (已看) 第9章 人工智能 (已看) 第10章 用户界面 (已看) 第11章 脚本语言和数据格式 (已看) 第12章 网络游戏 (已看) 第13章 游戏示例:横向滚屏者(iOS) 第14章 游戏示例:塔防(PC/Mac) 第1章 游

操作系统:Windows8.1 显卡:Nivida GTX965M 开发工具:Unity2017.2.0f3 原文出处 : Quick Tip: Use Quadtrees to Detect Likely Collisions in 2D Space 许多游戏需要使用碰撞检测算法去判定两个对象是否发生碰撞,但是这些算法通常意味着昂贵操作,拖慢游戏的运行速度.在这篇文章中我们将会学习四叉树 quadtrees,并学习如果通过四叉树跳过那些物理空间距离比较远的对象,最终提高碰撞检测速度. 注:原文

  最近在解决三维问题时,需要判断线段是否与立方体交叉,这个问题可以引申为:射线是否穿过立方体AABB.   在3D游戏开发中碰撞检测普遍采用的算法是轴对齐矩形边界框(Axially Aligned Bounding Box, AABB)包装盒方法,其基本思想是用一个立方体或者球体完全包裹住3D物体对象,然后根据包装盒的距离.位置等相关信息来计算是否发生碰撞. slab的碰撞检测算法   本文接下来主要讨论射线与AABB的关系,主要对box2d碰撞检测使用的slab的碰撞检测算法(Slabs m

1,光线投射碰撞:第一人称视线在预置范围内(如3米)和看到的物体发生碰撞 ① 检测光线投射碰撞的脚本添加在第一人称FPSController上 #pragma strict private var currentdoor:GameObject; var hit:RaycastHit; function Update(){ var fwd = transform.TransformDirection (Vector3.forward); //当光线投射与任何碰撞器交叉时为真,否则为假 if(Phy

为了确保任何区域的空间不被多于1个物体占用,我们需要基于物体间的空间信息来做碰撞检测. 碰撞检测中重要的事情是有大量的测试,因此需要理由GPU资源. 例如:如果我们有n个物体,一个物体将会碰撞n-1个物体(因为自己不会撞自己嘛),第二个物体撞剩下的n-2个.因此可能的碰撞是(n-1) * (n-2) * (n-3) ... 1 这几乎等于 n! / 2!*(n-2)! 在动画播放时,我们可能需要在每一帧检测碰撞,因此有效的碰撞检测是非常重要的.我们因此需要考虑下面的事情: 空间划分: 检测碰撞过