转:http://blog.csdn.net/treepulse/article/details/49281295 Transfrom.eulerAngles public float yRotation = 5.0F; void Update() { yRotation += Input.GetAxis("Horizontal"); transform.eulerAngles = new Vector3(10, yRotation, 0); //x轴和z轴的旋转角度始终不变,只改变绕

Marlin 擠出頭溫度控制PID值校正 擠出頭加熱器.溫度感應器安裝好後,先別急著直接指定工作溫度並且加熱.因為控制板上的溫度控制PID參數尚未校正.如果加熱速度過快,有可能會加熱過度並且導致零件燒毀. Marlin 有提供 PID 參數自動校正的功能 (PID Autotune) 加熱器.溫度感應器線路接妥後,執行G-code "M303 C8 S175" (自動調整PID參數,溫度震盪8次後停止,目標溫度175度.). 若收到錯誤訊息"PID Autotune fail

unity3d 触屏多点触控(旋转与缩放) /*Touch OrbitProgrammed by: Randal J. Phillips (Caliber Mengsk)Original Creation Date: 12/16/2011Last Updated:                   12/16/2011Desctiption: Simple orbit by one touch and drag, as well as pinch to zoom with two finger

1.实现相机跟随主角运动 一种简单的方法是把Camera直接拖到Player下面作为Player的子物体,另一种方法是取得Camera与Player的偏移向量,并据此设置Camera位置,便能实现简单的相机跟随了. 这里我们选取第二种方法,首先给Camera添加一个脚本,取名为FollowPlayer,脚本很简单不做说明了 public class FollowPlayer : MonoBehaviour { private Transform player; private Vector3 o

代码源自噩梦射手,记录一下方便后续使用,顺便将老师的解释给备注上去_(:з」∠)_ using UnityEngine; using UnitySampleAssets.CrossPlatformInput; namespace CompleteProject { public class PlayerMovement : MonoBehaviour { public float speed = 6f; // The speed that the player will move at. Vec

可以使用RotateAround,代码如下: transform.RotateAround (Sun.transform.position, Vector3.down, ); 其中第一个参数是要围绕哪一个对象来旋转,Sun.transform.position表示的是Sun的中心点. 第二个参数是指要围绕哪一个轴来旋转,Vector3.down表示围绕y轴负向旋转(也可以理解为逆时针),如果是Vector.up表示顺时针. 第三个参数之每一帧移动的角度,这里为5度.

1,让一个物体围绕某一点旋转,有几种方法?分别是什么? 答:在这个点处放一个空物体B,则问题变为A绕着B旋转, 方法1:B不动,A挂脚本实现transform的RotateAround(vector3 point, vector3 axis, float angle)函数 例如 A.RotateAround(B.position, Vector3.up,  30*Time.deltaTime);   //A绕着B的y轴进行旋转. 方法2:A不动,A作为B的子物体,B挂脚本实现自转,然后带着A转,

(<视觉SLAM十四讲>第三讲习题7)设有小萝卜一号和二号在世界坐标系中.一号位姿q1 = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1],t1=[0.3, 0.1, 0.1].二号位姿q2=[-0.5, 0.4, -0.1, 0.2], t2=[-0.1, 0.5, 0.3].某点在一号坐标系下坐标为p=[0.5, 0, 0.2].求p在二号坐标系下的坐标 假设在世界坐标系中p点的坐标为P. 用四元数做旋转则有(在Eigen中四元数旋转为q×v,数学中则为q×v×q^-1): q1 × P +

KeyCode :KeyCode是由Event.keyCode返回的.这些直接映射到键盘上的物理键. 值        对应键 Backspace     退格键 Delete      Delete键 Tab        TabTab键 Clear  Clear键 Return  回车键 Pause  暂停键 Escape  ESC键 Space  空格键 Keypad0  小键盘0 Keypad1  小键盘1 Keypad2  小键盘2 Keypad3  小键盘3 Keypad4  小键盘

var Mid : Texture2D; var mouse : Texture2D; //鼠标图片 var mousePs = Vector2.zero; //鼠标的位置 private var angle : float; function Update () { mousePs = Input.mousePosition;//获取鼠标位置 angle = 180 - Mathf.Atan2(mousePs.x - 250, Screen.height -mousePs.y - 250) *

http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799

var Mid : Texture2D; var mouse : Texture2D; //鼠标图片 var mousePs = Vector2.zero; //鼠标的位置 private var angle : float; function Update () { mousePs = Input.mousePosition;//获取鼠标位置 angle = 180 - Mathf.Atan2(mousePs.x - 250, Screen.height -mousePs.y - 250) *

本文系作者原创,转载请注明出处 刚刚入门U3D,也是很多东西搞不懂,最先接触的就是自己尝试去获取键盘上的GetPress之类的事件了吧 官方的API DOC也是帮了不少忙,到处吸收了各位博主的文章也是获益匪浅~ 话又说回来,最近遇到的问题就是如何新建一个camera并且利用鼠标四处查看场景,一路试下来发现transform.Rotate不能良好实现这个事件 (PS:Z轴会乱动) 后来发现必须用四元数或者欧拉角来解决,这两个也算是transform里面的几只老虎了 先贴一个看见的视频,关于欧拉角

本篇文章的内容以各种tips为主,不间断更新 系列文章 =========================== "Unity测试系列"文章索引 Unity-Animator深入系列 uGUI学习系列(未完成) Unity DEMO学习 =========================== Unity3D The Blacksmith Demo部分内容学习 Viking Village维京村落demo中的地面积水效果 Viking Village维京村落demo中的粒子距离消隐 The

当Canvas上的UI元素变化时,会重新生成网格并向GPU发起绘图调用,从而显示UI.划分画布:1.每块画布上的元素都与其他画布的元素相隔离,使用?工具来切分画布?,从而解决ui的批处理问题.2.也可以通过嵌套画布来解决,这样能允许设计师创建大型分层ui,子画布内容与父画布和同级画布相互隔离.保持自带几何体,执行自己的批处理.3.当使用子画布分离画布时,尝试根据画布更新时间来分组.例如:分离动态元素和静态元素. ==========================================

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17272625 今天我们来谈谈关于Unity中的旋转.主要有三种方式.变换矩阵,四元数和欧拉角. 定义 变换矩阵 可以执行任意的3d变换(平移,旋转,缩放,切边)并且透视变换使用齐次坐标.一般比较少用到.Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类 四元数 “四元数是最简单的超复数. 复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有

原地址:http://www.cnblogs.com/88999660/archive/2013/04/02/2995074.html 今天准备学习和研究下unity3d的四元数 Quaternion 四元数在电脑图形学中用于表示物体的旋转,在unity中由x,y,z,w 表示四个值. 四元数是最简单的超复数. 复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1 ,. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有如下的关系: i^2 = j^2 = k^2 = ijk =

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对

http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/41254799 四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换--缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法--矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标

四元数介绍 旋转,应该是三种坐标变换——缩放.旋转和平移,中最复杂的一种了.大家应该都听过,有一种旋转的表示方法叫四元数.按照我们的习惯,我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转.矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵,而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序(例如先x.再y.最后z).每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量,它实际上是一系列坐标轴旋转的组合. 那么,四元数又是什么呢?简单来说,四元数本质上是一种高阶复数(听不懂了吧...),是一个四维空间,相对