Rigidbody(刚体组件):加了此组件游戏物体就变成刚体了 ----Mass(质量,单位kg):重力G = 质量m * 重力加速度g(g=9.81 m/s^2) --------冲量守恒定理 动量守恒定律:m1v1+m2v2=m1v1'+m2v2' ----Drag(空气阻力):和摩擦力不同,与物体不接触也有 ----Angular Drag(旋转角阻力):物体自身旋转与空气的阻力,值越大,旋转越慢 ----Use Gravity(是否使用重力):默认勾选,Gravity的值可以修改,默认值

课程的 YouTube 地址为:https://www.youtube.com/playlist?list=PLTBdjV_4f-EJn6udZ34tht9EVIW7lbeo4 .视频评论区可以找到课程所使用课件与练习题的下载地址. 课程第2章从李群与李代数的角度介绍三维空间的刚体运动.李群即常见的旋转矩阵.变换矩阵,李代数与李群对应,李代数 \(se(3)\) 是所有三维反对称阵的集合. 将李代数映射到李群,使得旋转与变换可微,并且消除了旋转矩阵的约束条件($ R^TR = I, det(R)

理论部分请看 :三维空间刚体运动 一.Eigen的使用 首先安装 Eigen: sudo apt-get install libeigen3-dev 一般都安装在 /usr/include/eigen3/ 中 代码: #include <iostream> #include <ctime> using namespace std; //Eigen 部分 #include <Eigen/Core> //稠密矩阵的代数运算 #include <Eigen/Dense&

摘自圣典的一段翻译: ForceAdd a continuous force to the rigidbody, using its mass.添加一个可持续力到刚体,使用它的质量.AccelerationAdd a continuous acceleration to the rigidbody, ignoring its mass.添加一个可持续加速度到刚体,忽略它的质量.ImpulseAdd an instant force impulse to the rigidbody, using

http://tieba.baidu.com/p/2460036481 很多时候我们需要的并不是直线和折线,而是平滑的曲线,比如寻路系统,某些物体的曲线运动,都需要平滑曲线来保证效果,今天试了一下,通过iTweenPath利用的贝赛尔曲线可以很好的实现平滑曲线,下面上图,上资料,上链接,老规矩,要工程的留邮箱 只有一个代码,随便附在一个物体上,通过建空物体,或者其它物体来标志曲线路径,再把这个物体拖到代码的监视面板,就可以了,代码不多也没必须完全理解贝赛尔曲线的定义,会用这个代码的函数就可以了,

前言 传统的ShadowMap在明暗边缘处都会有很难看的锯齿,因此一般得到的结果会比较难看,常规的解决办法都会在使用ShadowMap渲染阴影的时候通过背面剔除把这种缺陷隐藏掉,最后剩下一个影子.但是这样一来,自阴影就会丢失,因而传统的做法又会通过局部光照来重新为这个物体添加上部分自阴影,也就是咱们常见的Phone光照模型.Blinn-Phone光照模型.而本文决定通过文献[1]的一个平滑方法把ShadowMap在明暗边缘处的锯齿消除,并和光照模型求并,最后得到了一个包含丰富平滑自阴影效果. 本

做了一个碰撞的小Demo,用一个球去撞击一堵墙,结果在球和墙都设置了刚体和碰撞体的情况下,球穿过了墙.移动球的位置,球有时能穿过墙,有时会被墙阻挡. 对于球穿过了墙,这个问题,在网上找了一下答案,基本可以确定原因是:球的速度过快,碰撞检测设置了离散检测,即相隔一段比较长的时间检测一次碰撞是否发生,而在这个比较长的时间内,球和墙确实发生了碰撞,只是没有检测到:移动球的位置时,球相对墙的距离改变,也就改变了检测的时间点,所以有时候能穿过墙,有时候会被阻挡. 解决方法:1.增大碰撞体积,即修改碰撞体C

[线性速度与角速度] PxRigidBody的速度由线性速度和角速度构成, 可以分别通过setLinearVelocity和setAngularVelocity进行设置.需要注意的是, 刚体的角速度总是基于以刚体的质心为原点的坐标系的. 假设刚体的起点和终点分别是pose1和pose2, 运动时间为t,则速度计算公式如下: 线性速度 lv = (pose2.p - pose1.p) / t 变换四元数 d = pose2.q * pose1.q.getConjugate -> 轴对(angle,

using UnityEngine; using System.Collections; public class rigidbody_ : MonoBehaviour { private Rigidbody r; void Start () { //Rigidbody rb = GetComponent<Rigidbody>(); //float mass = rb.mass; //质量 //float drag = rb.drag;//空气阻力 //float angulaDrag = r

在虚拟世界中,任何物体都是没有活力的,要想变的真实,Rigidbody是必不可少的组件,下面介绍Rigidbody的各个属性: Mass:质量 Drag:阻力,对象在运动时遇到的空气阻力,0表示没有空气阻力,好比丢一个东西出去,如果这个东西没有阻力的话,则会一直不停的向你丢的方向所运动. Angular Drag:角阻力也称扭矩力,扭矩力是使物体发生转动的一种特殊的力炬. Use Gravity:使用重力,开启后会受到重力影响. Is Kinematic:是否开启动力学,开启后不在受物理引擎的影

一 概念介绍 刚体 Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力用来保证游戏对象像在真实世界中那样进行运动.任何游戏对象只有添加了刚体组件才能受到重力的影响,通过脚本为游戏对象添加的作用力以及通过NVIDIA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算都需要游戏对象添加了刚体组件. 碰撞体 碰撞体是物理组件的一类,它要与刚体一起添加到游戏对象上才能触发碰撞.如果两个刚体相互撞在一起,除非两个对象有碰撞体时物理引擎才会计算碰撞,在物理模拟中,没有碰撞体的刚体

分类:Unity.C#.VS2015 创建日期:2016-05-02 一.简介 Rigidbody(刚体)组件可使游戏对象在物理系统的控制下来运动,刚体可接受外力与扭矩力,使游戏对象像在真实世界中那样进行运动. 任何游戏对象,只有对其添加了刚体组件,该对象才能受重力的影响. 通过脚本为游戏对象添加的作用力,以及通过NVIDlA物理引擎与其他的游戏对象发生互动的运算,都需要为游戏对象添加刚体组件. 二.如何为对象添加刚体 在Unity 5.x中为某个游戏对象添加刚体组件的办法是:选中要添加刚体的游

刚体,顾名思义,是指本身不会在运动过程中产生形变的物体,如相机的运动就是刚体运动,运动过程中同一个向量的长度和夹角都不会发生变化.刚体变换也称为欧式变换. 视觉SLAM中使用的相机就是典型的刚体,相机一般通过人手持.机载(安装在机器人上).车载(固定在车辆上)等方式在三维空间内运动,形式包括旋转.平移.缩放.切变等.其中,刚体在三维空间中最重要的运动形式就是旋转.那么刚体的旋转如何量化表达呢? 三维空间中刚体的旋转表示三维空间中刚体的旋转总共有4种表示方法,高翔的十四讲中的第3讲比较详细的讲解了

一.角色控制器 U3D有两种角色控制方式:Rigidbody刚体.角色控制器组件(胶囊体组件) 面试的题目中经常会遇到这个问题: CharacterController和Rigidbody的区别? 这样回答:CharacterController自带胶囊碰撞器,里面包含有刚体的属性:Rigidbody就是刚体,使物体带有刚体的特征. 角色控制器组件常用于第一人称和第三人称的角色控制,使用角色控制器可以使人形角色实现移动.滑动.上下楼梯等动作,不是纯物理的,但是含有胶囊碰撞体,因此有碰撞检测.第一

刚体就是 "刚性物体",它在运动过程中,内部各质点间的相对位置不会改变,也即 每两个质点间的距离 保持不变 假设刚体内任意两个质点,坐标分别为 $(x_1, y_1, z_1)$ 和 $(x_2, y_2, z_2)$,则在刚体运动过程中,这两个质点满足如下条件: $\quad \left( (x_1 - x_2)^2 + (y_1 - y_2)^2 + (z_1 - z_2)^2 \right) |_t = l^2$ 例如:影视剧<西游记>中的法宝金刚琢.玉净瓶是刚体:而

运动框架的实现思路 运动,其实就是在一段时间内改变left.right.width.height.opactiy的值,到达目的地之后停止. 现在按照以下步骤来进行我们的运动框架的封装: 匀速运动. 缓冲运动. 多物体运动. 任意值变化. 链式运动. 同时运动. (一)匀速运动 速度动画 运动基础 思考:如何让div动起来?如下: 设置元素为绝对定位,只有绝对定位后,left,top等值才生效. 定时器的使用(动态改变值),这里使用setInterval()每隔指定的时间执行代码. 计时器setI

js运动实现,有两种.一种是速度版,另一种是时间版. 速度版是通过对速度的加减乘除,得出元素的运动数据.时间版是通过对时间进行Tween公式运算,得出元素的运动数据. 速度版运动优点:容易在运动过程中,对运动做一些修改. 时间版运动优点:切换或缩小浏览器页面,浏览器会对网页定时器进行停缓处理.这样会导致一些速度版运动bug.因为时间版运动是通过记录时间变化区间,来对运动进行控制.所以不会有这种bug. 运动形式有:缓冲运动,碰撞运动,重力运动.缓冲运动,是速度自身也在变化的结果.碰撞运动,是碰撞

/*讲时间运动之前先给大家复习一下运动函数 通常大家都会写运动框架,一个定时器(Timer),一个步长(step 就是每次运动的距离),一个当前位置(current)一个目标位置(target),然后判断一下当前位置加上步长和目标位置的关系就可以了 就可以了. 简写就是这样呗*/ var obj=document.getElementById("div"); /*想要获取元素当前的位置,是要获取CSS的,obj.style.left="25"px;这样是OK的,没有

在动网格中,对于那些既包含了运动也包含了变形的区域,可以通过UDF来指定区域中每一个节点的位置.这给了用户最大的自由度来指定网格的运动.在其他的动网格技术中(如重叠网格)则很难做到这一点.定义网格节点的位置是通过UDF宏DEFINE_GRID_MOTION来实现的. 步骤 可以通过以下步骤来指定既包含刚体运动又包含变形的区域: 从Zone Names列表项中选择运动区域 选择Type为User-Defined 在Motion Attributes中,选择UDF函数.此时的UDF用的是DEFINE

之前的所有案例中物体都是静止的并且是平行光照射,这里我们来讨论一下运动物体和点光源. 一.运动物体 我们知道对于一个提供原始顶点坐标和原始顶点法向量数据的着色器绘制出来的图形看上去是这样的: 看上去很有立体感,但是如果把颜色去掉之后: 立体感全无,这是因为没有对光线做出反映. 通过前面的学习,我们知道, ①在平行光下:最终颜色(漫反射光颜色 )= 入射光线颜色 x 表面基底色 x (光线方向 · 法线方向) 顶点着色器变量:物体基色.光线颜色.点的法向量.归一化的光线坐标 当物体运动的时候,上述