一.概述 物理引擎就是模拟真实世界中物体碰撞.跌落等反应的引擎,通过ballence.愤怒的小鸟等理解.Unity3D的物理引擎使用的是Nvidia的PhysX. 物理引擎是一个计算机程序模拟牛顿力学模型,使用质量.速度.摩擦力和空气阻力等变量.可以用来预测这种不同情况下的效果.它主要用在计算物理学和电子游戏以及电脑动画当中. 物理引擎有两种类型常见的型类:实时物理引擎和高精度物理引擎.高精度的物理引擎需要更多的处理能力来计算非常精确的物理,通常使用在科学研究(计算物理学)和电脑动画电影制作.实

一.什么是物理引擎? 四个世纪前,物理学家牛顿发现了万有引力,并延伸出三大牛顿定理,为之后的物理学界的发展奠定了强大的理论基础.牛顿有句话是这么说的:“如果说我看得比较远的话,那是因为我站在巨人的肩膀上.” 日常工作生活中,我们写文档需要Word.Excel.Visio等办公软件,写程序需要Visual Studio.Eclipse等各种集成开发环境.美术设计需要3dsMax.Maya.Photoshop等,正是因为有了这些强大的工具,我们的工作效率才会越来越高效.所以用记事本写代码.用Wind

在Unity3D中,一个物体通常包含一个Collider和一个Rigidbody.Collider是碰撞体,一个物体是Collider,才可以进行碰撞检测.Collider组件中的"Is Trigger"属性项被勾选上时,这个物体就变成碰撞检测体. 物体有了Rigidbody组件,才会具备一些物理属性,比如重量.阻力.旋转阻力,等等."Use Gravity"项表示是否有自然引力."Is Kinematic"项表示是否被物理引擎所驱动,勾选上表示

通常Colliders会与Rigidbody一起使用,没有添加碰撞体的刚体会彼此相互穿过. 常用碰撞体有以下几种: Box Collider:盒子碰撞体,是一个立方体外形的碰撞体,可调整为不同大小的长方体,一般可用作门,墙及平台等,也可用于交通工具的外壳.最适合的是使用在盒子和箱子上. Is Trigger:触发器,勾选后可用于触发事件,且将被物理引擎所忽略. Material:材质,采用不同的Physics Material决定了碰撞体与其他对象的交互形式. Center:碰撞体在对象局部坐标

在虚拟世界中,任何物体都是没有活力的,要想变的真实,Rigidbody是必不可少的组件,下面介绍Rigidbody的各个属性: Mass:质量 Drag:阻力,对象在运动时遇到的空气阻力,0表示没有空气阻力,好比丢一个东西出去,如果这个东西没有阻力的话,则会一直不停的向你丢的方向所运动. Angular Drag:角阻力也称扭矩力,扭矩力是使物体发生转动的一种特殊的力炬. Use Gravity:使用重力,开启后会受到重力影响. Is Kinematic:是否开启动力学,开启后不在受物理引擎的影

一.物理引擎 1.物理引擎就是模拟真实世界中物体碰撞.跌落等反应,通过Ballance.愤怒的小鸟来理解什么是物理引擎.Unity的物理引擎使用的是NviDIA的PhysX.2.选中一个游戏对象,主菜单->Component->Physics->Rigidbody,这样就添加了刚体组件.一旦给一个GameObject添加刚体组件,它就会受重力.碰撞等的反应.无法进入等.地面用Plane.加光照效果会更好.3.Rigidbody组件的属性:Mass:质量,一般不用大于10:Drag:摩擦力

Unity3d 物理 Rigidbody预防穿插 @广州小龙 Unity的物理引擎采用的是Physx引擎,里面的组件是Rigidbody!这个可以模拟物理效果! Rigidbody,这个是可以进行穿插的,如果穿插的多了的话,就会出现无法预料的控制! 但是Rigidbody有一个问题,就是在穿插的时候,该如何反应,其实,我们可以使用射线进行预检测! 这就是我们今天所说的Physics.Raycast进行预判断! static bool Raycast(Vector3origin, Vector3d

原文地址:Unity3D游戏引擎最详尽基础教程作者:ShangShang 我一直向所有想做游戏的朋友推荐Unity3D,为什么呢?首先是因为专业,Unity3D非常强大,用它创建一个类似MiniGore这样的3D平面射击游戏简直轻而易举,而就连使命召唤这样的大型3d游戏,如果素材得当也不在话下.二是因为易用,他的操作非常容易,而使用的脚本语言又是JavaScript或者C#,不仅非常简单,也让各个种类的程序员都非常容易上手.再次,就是因为免费,如果你不使用Pro或者Mobile的内容的话,Uni

subprotocol最近在Github上开源了verlet-js.地址为https://github.com/subprotocol/verlet-js.verlet-js是一个集成Verlet的物理引擎,利用JavaScript编写.verlet-js支持粒子系统.距离限制.角度限制等.其Github声称基于这些基础,则可以帮助我们构建几乎任何我们所能想象到的东西. 其官网为我们提供了一下几个demo: Shapes (verlet-js Hello world) Fractal Trees

一切的基础 点 在二维平面中,点$P$就是坐标$(x,y)$,点集就是一系列坐标的集合$\{P_1,P_2,...,P_n\}$,不过这个集合是有序的(顺时针). 向量 加减运算 $$\vec{P}\pm\vec{Q}=(P_x\pm Q_x,P_y\pm Q_y)$$ 模 $$\vert\vec{P}\vert=\sqrt{P_x^2+P_y^2}$$ 单位向量 $$\vec{e}=\frac{\vec{P}}{\vert\vec{P}\vert}$$ 角度 $$\alpha=arctan(\

最近发现了Github上的开源物理引擎项目Matter.js,对它很感兴趣,发现源码并不算长,算上注释大约1万行左右,值得剖析一番.Matter.js实现一个最小化的2D物理引擎,性能不错,故打算用C#重写并学习之. 由于JS是弱类型,而C#是强类型的,所以不得不还原相应的类型.在重写过程中,我也发现了源码中的一些问题,以及代码冗余,不过都无关紧要.在一万行之内实现一个简单的物理引擎本来就很令人激动了,这样可以以最小的工作量来熟悉物理引擎. 重写过程中,渲染用自带GDI实现,所以只需考虑物理引擎

游戏物理引擎是指在游戏中涉及物理现象的逻辑处理,它用于模拟现实世界的各种物理规律(如赛车碰撞.子弹飞行.物体掉落等),让玩家能够在游戏中有真实的体验. Cocos2D-x中支持Box2D和Chipmunk两种第三方开源物理引擎.这两种物理引擎功能上没有本质的区别,只是Chipmunk是用C语言实现的,Box2D是用C++语言实现的.Box2D目前相对使用更为广泛,所以本节只了解Box2D物理引擎. 要学习Box2D物理引擎,我们先来了解一些Box2D中定义的重要概念,这些概念是构成Box2D世界

Bullet物理引擎在OpenGL中的应用 在开发OpenGL的应用之时, 难免要遇到使用物理来模拟OpenGL中的场景内容. 由于OpenGL仅仅是一个关于图形的开发接口, 因此需要通过第三方库来实现场景的物理模拟. 目前我选择 Bullet 物理引擎, 其官方网站为 Bullet, 开发库的下载地址则在 github 上. 1. OpenGL 环境 首先我们需要搭建框架, OpenGL 的基本框架这里不详述, 我个人是在几何着色器内实现光照, 这是由于我实现的是面法线. 另外用到的其他三方库

上篇我们基于HT for Web呈现了A* Search Algorithm的3D寻路效果,这篇我们将采用HT for Web 3D来呈现Box2DJS物理引擎的碰撞效果,同上篇其实Box2DJS只是二维的平面碰撞物理引擎,但同样通过3D的呈现能让人更直观的体验到碰撞效果,最终例子效果: http://hightopo.com/demo/box2djs/ht-box2d-demo.html Box2D最早是Erin Catto在GDC大会上的一个展示例子,后来不断完善成C++的开源物理引擎库,这

上篇我们基于HT for Web呈现了A* Search Algorithm的3D寻路效果,这篇我们将采用HT for Web 3D来呈现Box2DJS物理引擎的碰撞效果,同上篇其实Box2DJS只是二维的平面碰撞物理引擎,但同样通过3D的呈现能让人更直观的体验到碰撞效果,先上张最终例子效果图: Box2D最早是Erin Catto在GDC大会上的一个展示例子,后来不断完善成C++的开源物理引擎库,这些年了衍生出Java.ActionScript以及JS等版本,被广泛应用在游戏领域.说其丰富的确

Matter.js 是一个 JavaScript 2D 刚体物理引擎的网页.Matter.Engine 模块包含用于创建和操作引擎的方法.这个引擎是一个管理更新和渲染世界的模拟控制器. Matter.js 目前是测试版本,这意味着 API 仍在开发中,可能偶尔会发生变化. 在线演示      源码下载 您可能感兴趣的相关文章 网站开发中很有用的 jQuery 效果[附源码] 分享35个让人惊讶的 CSS3 动画效果演示 十分惊艳的8个 HTML5 & JavaScript 特效 Web 开发中很

目前知名的2D物理引擎有 Box2d,和Chipmunk,这些是跨平台的.但苹果本身也封装了一个物理引擎, UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架.这可以让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果.在游戏开发中会经常用到.本文主要是玩一些较浅的功能,就不说那些游戏中框架中的高级用法了.毕竟我也入门这个没多久啊只会些简单点的,可以用在普通应用界面中偶尔炫酷一下足矣. 如果你不是在董铂然博客园看到本文,请点击查看原文 主要的步骤就三步 1.创建

一.UIDynamic 1.简介什么是UIDynamicUIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架可以认为是一种物理引擎,能模拟和仿真现实生活中的物理现象重力.弹性碰撞等现象 物理引擎的价值广泛用于游戏开发,经典成功案例是“愤怒的小鸟”让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果提高了游戏开发效率,产生更多优秀好玩的物理仿真游戏 知名的2D物理引擎Box2dChipmunk 2.使用步骤要想使用UIDynamic来实现物理仿真效果,大致的步骤如下

物理引擎通过为刚性物体赋予真实的物理属性的方式来计算运动.旋转和碰撞反映.为每个游戏使用物理引擎并不是完全必要的—简单的“牛顿”物理(比如加速和减速)也可以在一定程度上通过编程或编写脚本来实现.然而,当游戏需要比较复杂的物体碰撞.滚动.滑动或者弹跳的时候(比如赛车类游戏或者保龄球游戏),通过编程的方法就比较困难了.那么着时候使用物理系统可以为游戏带来一些很明显的优点: 1)更加真实的对现实世界的模拟,以牛顿力学为基础的游戏效果. a) 游戏中的精灵们运动起来更真实:相互碰撞,自由下落等各种效果更

Unity物理引擎中的各个动力学关节 Hinge Joint (铰链关节) Fixed Joint (固定关节) Spring Joint (弹簧关节) Character Joint(角色关节) Configurable Joint(可配置关节)