RT-Thread 概述 RT-Thread,全称是 Real Time-Thread,它是一个嵌入式实时多线程操作系统,基本属性之一是支持多任务,允许多个任务同时运行,但并不是真正的同时运行,而是宏观上的并行. 在 RT-Thread 系统中,任务通过线程实现的,RT-Thread 中的线程调度器就是任务调度器. RT-Thread 主要采用 C 语言编写,浅显易懂,UNIX代码风格,POSIX接口支持方便移植.而对于资源丰富的物联网设备,RT-Thread,又能使用在线的软件包管理工具,配合

本实验基于正点原子stm32f4探索者板子 请移步我的RT Thread论坛帖子. https://www.rt-thread.org/qa/forum.php?mod=viewthread&tid=422726&page=1&extra=#pid469704 下一步有多个选项: 1.精读生成的keil工程代码                                  2.可在此基础上去使用文件系统,参考文章:                                

串口通讯例程 通过上面的练习,对STM32项目开发有了一个直观印象,接下来尝试对串口RS232进行操作. 1.   目标需求: 开机打开串口1,侦听上位机(使用电脑串口测试软件)发送的信息,然后原样输送到串口1. 2.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图

1.   创建项目 a)   禁用Finsh和console b)   默认情况下,项目文件包含了finsh,它使用COM1来通讯,另外,console输出(rt_kprintf)也使用了COM1.因此,在运行scons命令生成项目文件之前,修改rtconfig.h,禁用这两项.(下图L65, L70) c)   生成项目文件 运行scons --target=mdk4 –s 打开生成的项目文件,可以看到,文件组finsh已经不再被包含进来了. d)   创建echo.c 新建一个C文件echo

RTGUI 据说RTGUI是多线程的,因此与RT-Thread OS的耦合度较高,有可能要访问RT-Thread的线程控制块.如果要移植到其它OS,估计难度较大.目前还处于Alpha状态,最终将会包含进RT-Thread中,成为其中的标准组件. 1.  RTGUI下载 当前,要获取包含RTGUI的源码,需要到SVN库里去拉. 因此,需要先安装SVN客户端.比较简单的就是命令行,当然你也可以其它选择. 这里使用Apache Subversion command line tools,下载地址:ht

1.  补注 a)      硬件,打通通讯通道 若学习者购买了学习板,通常可以在学习板提供的示例代码中找到LCD的相关驱动代码,基本上,这里的驱动的所有代码都可以从里面找到. 从上面的示意图可见,MCU要在LCD上显示内容,需要经过: 1.  Core 2.  Dbus,SystemBus 3.  Bus Matrix 4.  FSMC 5.  SSD1963 6.  LCM 驱动LCD,就要相应地将这些通道开启,初始化,只要其中一个环节未打通,就不可能成功点亮LCD屏. 首先是到SSD196

本文以stm32f4xx平台介绍串口驱动,主要目的是:1.RTT中如何编写中断处理程序:2.如何编写RTT设备驱动接口代码:3.了解串行设备的常见处理机制.所涉及的主要源码文件有:驱动框架文件(usart.c,usart.h),底层硬件驱动文件(serial.c,serial.h).应用串口设备驱动时,需要在rtconfig.h中宏定义#define RT_USING_SERIAL. 一.RTT的设备驱动程序概述 编写uart的驱动程序,首先需要了解RTT的设备框架,这里以usart的驱动来具体

注释:这是19年初的博客,写得很一般,理解不到位也不全面.19年末得空时又重新看了RTThread的SPI和GPIO,这次理解得比较深刻.有时间时再整理上传. --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

后记: 之前,我把SPI的片选在Cubemx中配置成了SPI_NSS.现在我给它改为了GPIO_OUTPUT.  同时参考了别人的类似的一个操作无线模块(采用SPI设备驱动)的例子程序(清楚了RTT的系统API的调用流程).年初第一天上班,有空回过头来看这个问题,就成功解决了. ------Sx1278.h------------------------------------------------------------------------------------------------

https://computing.llnl.gov/tutorials/pthreads/ Technically, a thread is defined as an independent stream of instructions that can be scheduled to run as such by the operating system. But what does this mean? To the software developer, the concept of

RTOS中很经典的问题.就是在使用共享资源的时候,优先级低的进程在优先级高的进程之前执行的问题.这里模拟这种情况. 下面的实验模拟了优先级反转的情况: 先定义三个线程: //优先级反转实验 rt_sem_t sem; rt_uint32_t t1_count = ,t2_count = ,worker_count = ; rt_thread_t t1,t2,worker ; void pri1_entry(void *parameter) { rt_err_t result; ) { resul

API: rt_thread_yield 线程函数中调用,本线程释放MCU.如果此时有别的相同优先级的任务整处于等待状态,将获得MCU使用权. 线程让出就是给OS增加一个任务调度的机会. 创建两个线程,观察他们的结果: //线程让出试验 void yield_test1(void* parameter) { rt_uint32_t count = ; ) { rt_kprintf("thread test1 count:%d\n",count++); rt_thread_yield()

:boa.thttpd.mini_httpd.shttpd.lighttpd.goaheand.appweb和apache等. Boa 1.介绍 Boa诞生于1991年,作者Paul Philips.是开源的,应用很广泛,特别适合于嵌入式设备,网上流行程度很广.它的官方网站说boa是最受人喜爱的嵌入式web服务器.功能较为强大,支持认证,cgi等.Boa 是一个单任务的HTTP SERVER,它不像传统的web服务器那样为每个访问连接开启一个进程,也不会为多个连接开启多个自身的拷贝.Boa对所有

目录(?)[-] Boa Thttpd Mini_httpd Shttpd Lighttpd Goahead AppWeb Apache 开发语言和开发工具 结论 备注   现在在嵌入式设备中所使用的web服务器主要有:boa.thttpd.mini_httpd.shttpd.lighttpd.goaheand.appweb和apache等. Boa 1.介绍 Boa诞生于1991年,作者Paul Philips.是开源的,应用很广泛,特别适合于嵌入式设备,网上流行程度很广.它的官方网站说boa

  线程状态在一个线程的生存期内,可以在多种状态之间转换.不同操作系统可以实现不同的线程模型,定义许多不同的线程状态,每个状 态还可以包含多个子状态.但大体说来,如下几种状态是通用的:       就绪:参与调度,等待被执行.一旦被调度选中,立即开始执行.       运行:占用CPU,正在运行中.       休眠:暂不参与调度,等待特定事件发生.       中止:已经运行完毕,等待回收线程资源(要注意,这个很容易误解,后面解释).线程环境线程存在于进程之中.进程内所有全局资源对于内部每个线

0 前言     2014年8月yeelink推出基于MQTT协议的开关类型设备控制API.相比于基于HTTP RESTful的轮训方式,通过订阅相关主题消息,能够远程控制类应用实时性更好. 本文使用两种方式实现开关类型设备的远程控制,一种是基于nodeJS的MQTT.js扩展库,还有一种是基于python的paho-mqtt扩展库.     [相关博文--MQTT]     [MQTT学习笔记--MQTT协议体验 Mosquitto安装和使用]     [MQTT学习笔记--树莓派MQTTcl

0.前言     去年(2013年)的整理了LwIP相关代码,并在STM32上"裸奔"成功.一直没有时间深入整理,在这里借博文整理总结.LwIP的移植过程细节很多,博文也不可能一一详细解释个别部分仅仅能点到为止.     [本文要点]     [1]不带操作系统的LwIP移植,LwIP版本号为1.4.1.     [2]MCU为STM32F103VE,网卡为ENC28J60.     [3]移植过程重点描写叙述ethernetif.c和LwIP宏配置等.     [4]一个简单的TCP

网管告警: 告警主机:YiDHLWJKFZ-js-app- 主机IP:192.168.***.*** 告警项目:system.cpu.util[,iowait] 告警时间: :: 告警等级:Warning 告警信息:Disk I/O is overloaded on YiDHLWJKFZ-js-app- 问题详情:CPU iowait time:20.14 % 当前状态:PROBLEM:20.14 % 事件ID: top查看:(wa值为17.7%) [root@localhost vmuser]

第1节   背景 为了更好的理解多线程的概念,先对进程,线程的概念背景做一下简单介绍. 早期的计算机系统都只允许一个程序独占系统资源,一次只能执行一个程序.在大型机年代,计算能力是一种宝贵资源.对于资源拥有方来说,最好的生财之道自然是将同一资源同时租售给尽可能多的用户.最理想的情况是垄断全球计算市场.所以不难理解为何当年IBM预测“全球只要有4台计算机就够了”. 这种背景下,一个计算机能够支持多个程序并发执行的需求变得十分迫切.由此产生了进程的概念.进程在多数早期多任务操作系统中是执行工作的基本

IAR使用技巧——如何使用合适的版本打开IAR工程 2014年07月05日 23:49:08 xukai871105 阅读数:12895 标签: IAR 更多 个人分类: 嵌入式ARM   0.前言     在与ARM Cortex M3/4有关的开发中,经常使用IAR和Keil这样的集成IDE.IAR相比于Keil,经常出现大版本的更新,这就导致的以前建立的工程不能使用新版本打开.最典型的情况便是IAR 5.5建立的工程使用IAR 6.3打开便会产生问题.在正确的方法自然是使用合适的软件打开合

下载默认工程 https://www.rt-thread.org/ 配置rtconfig.h #define STM32F103RE //修改成自己的板子 #define RT_HSE_VALUE 8000000 #define RT_USING_UART1 选择index 修改pin 测试 msh > \ | / - RT - Thread Operating System / | \ 3.1.0 build Sep 26 2018 2006 - 2018 Copyright by rt-th