首先开发板实物图如下: 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介绍Arduino Uno引脚的功能. Arduino Uno引脚分配图

线程的定义给我们提供了并发执行多个任务的方式,大多数情况下我们会让每个任务都自行执行结束,这样能保证事务的一致性,但是有时我们希望在任务执行中取消任务,使线程停止.在java中要让线程安全.快速.可靠地停下来并不是一件容易的事,java也没有提供任何可靠的方法终止线程的执行.回到第六小节,线程调度策略中有抢占式和协作式两个概念,与之类似的是中断机制也有协作式和抢占式. 历史上Java曾经使用stop()方法终止线程的运行,他们属于抢占式中断.但它引来了很多问题,早已被JDK弃用.调用stop()

线程的定义给我们提供了并发执行多个任务的方式,大多数情况下我们会让每个任务都自行执行结束,这样能保证事务的一致性,但是有时我们希望在任务执行中取消任务,使线程停止.在java中要让线程安全.快速.可靠地停下来并不是一件容易的事,java也没有提供任何可靠的方法终止线程的执行.回到第六小节,线程调度策略中有抢占式和协作式两个概念,与之类似的是中断机制也有协作式和抢占式. 历史上Java曾经使用stop()方法终止线程的运行,他们属于抢占式中断.但它引来了很多问题,早已被JDK弃用.调用stop()

LPC2478外部中断 2478的外部中断模型如下 也就是说,port0和2支持外部中断,EINT0-2是三个独立管脚的中断,而EINT3则是port0和2的所有中断共同拥有的向量 对于port0和2不需要刻意去把引脚配置为中断模式,将他配置到输入模式然后启动中断就可以了,对于独立的中断,配置过程如下 1.      将对应的引脚配置为EINT模式 2.      mode按照自己的需求设置上拉或者下拉 3.      在系统控制寄存器中对中断模式和中断极性进行配置 4.      配置中端,配

目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可以分为三大部分: 讲解硬件背景的1. ARM中断控制器. 系统初始化的静态过程:GIC初始化和各中断的

转自:https://blog.csdn.net/zhaoxinfan/article/details/80285150 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/jj12345jj198999/article/details/802851501.  背景介绍最近项目中使用了盛科的交换芯片8086,该交换芯片除了使用PCIE连接到zynq外,还提供了四根GPIO引脚连入zynq.盛科技术人员的说法是该芯片支持GPIO管脚中断和PCIE MS

在STM32(Cortex-M3)中没有显示的代码拷贝,只有启动代码进行了向量的初始化,一直以为是编译器在程序影像中自己完成了相关向量的拷贝,即,拷贝到固定的NVIC区,事实上并不是这样,cortex-m3并没有一块专门用于存放NVIC向量表的地方,这张表实际是存放在代码(程序映像)的开始,下面引用cortex-M3权威指南进行解释: 当发生了异常并且要响应它时,CM3需要定位其服务例程的入口地址.这些入口地址存储在所谓的“(异常)向量表”中.缺省情况下,CM3认为该表位于零地址处,且各向量占用

转自:https://www.cnblogs.com/arnoldlu/p/8659981.html 目录: <Linux中断管理> <Linux中断管理 (1)Linux中断管理机制> <Linux中断管理 (2)软中断和tasklet> <Linux中断管理 (3)workqueue工作队列> 关键词:GIC.IAR.EOI.SGI/PPI/SPI.中断映射.中断异常向量.中断上下文.内核中断线程.中断注册. 由于篇幅较大,简单梳理一下内容. 本章主要可

图1.0 图1.1 中断控制器支持23条中断线,其中16条是IO管脚中断线,分别是EXTI0~EXTI15:  图 1.2 另外七根中断线如下图: 中断线和管脚的对应关系:EXTI0~EXTI15 和GPIOx0~15一一对应,x:A~G. 每条中断线控制着7个管脚的中断跳变沿的输入,通过寄存器SYSCFG_EXTICRx(x:1~4)来进行多选1. 举例:中断线0,即EXTI0控制着7个管脚的中断源输入,分别是PA0,PB0,PC0,PD0,PE0,PF0,PG0. 外部中断寄存器配置SYSC

对于中断, PCI 是容易处理的. 在 Linux 启动时, 计算机的固件已经分配一个唯一的中 断号给设备, 并且驱动只需要使用它. 中断号被存储于配置寄存器 60 (PCI_INTERRUPT_LINE), 它是一个字节宽. 这允许最多 256 个中断线, 但是实际的限制 依赖于使用 CPU. 驱动不必费心去检查中断号, 因为在 PCI_INTERRUPT_LINE 中找到的值 保证是正确的一个. 如果设备不支持中断, 寄存器 61 (PCI_INTERRUPT_PIN) 是 0; 否则, 它

参考:https://www.yiboard.com/thread-831-1-1.html 在本篇文章中,我们将详细介绍Arduino开发板的硬件电路部分,具体来说,就是介绍Arduino Uno开发板的引脚分配图及定义.Arduino Uno微控制器采用的是Atmel的ATmega328. Arduino Uno开发板的引脚分配图包含14个数字引脚.6个模拟输入.电源插孔.USB连接和ICSP插头.引脚的复用功能提供了更多的不同选项,例如驱动电机.LED.读取传感器等.在这篇文章中,我们将介

本人编著的<基于STM32的嵌入式系统原理及应用>(ISBN:9787030697974)刚刚在科学出版社出版.这本书花费了半年以上的时间,凝聚了笔者作为高校教师和嵌入式工程师的一些经验,希望对大学生.嵌入式初学者和有一定经验的工程师都有参考和借鉴作用.在写作中尤其注意了不做芯片手册的"搬运工"和"翻译者",试图从开发者和工程师的角度理清知识点之间的逻辑关系,给读者一条清晰的学习路径.写作中尽量做到用生活中的实例来阐述抽象的概念:用工程实例来帮助大家提高

一.什么是中断? 1.中断的发明是用来解决宏观上的并行需要的.宏观就是从整体上来看,并行就是多件事情都完成了. 2.微观上的并行,就是指的真正的并行,就是精确到每一秒甚至每一刻,多个事情都是在同时进行的.宏观上面的并行并不等于围观的并行,有时候宏观上是并行的,微观上 是串行的. 3.为什么需要中断?因为单核CPU实际无法并行的,但是通过中断机制,可以实现假并行(宏观上的并行,微观上实际还是串行的). 二.异常和中断的区别和联系 1.针对SoC来说,发生复位.软中断.中断.快速中断.取指令异常.数

转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-linuxkernelint/index.html#resources Linux 内核中断内幕 本文对中断系统进行了全面的分析与探讨,主要包括中断控制器.中断分类.中断亲和力.中断线程化与 SMP 中的中断迁徙等.首先对中断工作原理进行了简要分析,接着详细探讨了中断亲和力的实现原理,最后对中断线程化与非线程化中断之间的实现机理进行了对比分析. 3 评论 苏 春艳, 在读研究生 杨 小华 (no

转自:http://blog.csdn.net/tommy_wxie/article/details/7425728 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. [html] view plain copy print? .上下文 一般来说,CPU在任何时刻都处于以下三种情况之一: ()运行于用户空间,执行用户进程: ()运行于内核空间,处于进程上下文: ()运行于内核空间,处于中断上下文. 应用程序通过系统调用陷入内核,此时处于进程上下文.现代几乎所有的CPU体系结构都支持中断.当外

转自ISR之不能做什么 中断是嵌入式系统中重要组成部分,很多编译器开发商都让标准c支持中断,并引入关键字_interrupt.但是: 1.ISR不能有返回值: 2.ISR不能传递参数: 3.ISR应该是短而高效的,在ISR中做浮点运算是不明智的: 4.ISR中不应该有重入和性能上的问题,因此不应该使用pintf()函数. 裸奔的系统:硬件中断响应程序的运行插入时机是随机的,程序中不存在这样的调用语句:"value=interrupter( )", 所以,即使有返回值也不知返回给谁. 

LPC1768的外部中断严格来说只有四个,分别是EINT0,EINT1,EINT2,EINT3,技术手册上有如下说明 控制这四个外部中断靠以下寄存器 这三个寄存器的0 1 2 3位分别代表中断的0 1 2 3,EXTINT寄存器表示中断是否发生,在发生中断的时候该寄存器会置位,可以通过写1清零,EXTMODE寄存器表示触发模式,有电平触发和变化沿触发两种,EXTPOLAR与EXTMODE,在电平触发模式下,决定高电平还是低电平触发,在变化沿触发的情况下决定上升沿还是下降沿触发 这三个中断分别相关

STM8具有最多32的中断系统,在中断的处理上类似于cortexm系列的芯片,首先是每个中断的向量都是固化在系统内部的,用户需要向相应的中断向量flash位置写入中断处理函数,其二,每个中断向量都具有可编程的优先级,共有两位优先级,两个BIT的优先级可以催化出4个优先级,具体如下 中断控制器内部有一些寄存器专门用来存放相应的中断的中断优先级,同同时,在系统内部也有一个系统寄存器CC他的第三位和第五位分别表示当前正在处理的中断的优先级 可以这样认为,中断发生的时候,系统寄存器在执行中断向量跳转的时

转自:https://blog.csdn.net/tiantao2012/article/details/78957472 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/tiantao2012/article/details/78957472 [html] view plain copy int setup_irq(unsigned int irq, struct irqaction *act)用于设置irq对应的irqaction. 其使用的

线程的定义给我们提供了并发执行多个任务的方式,大多数情况下我们会让每个任务都自行执行结束,这样能保证事务的一致性,但是有时我们希望在任务执行中取消任务,使线程停止.在java中要让线程安全.快速.可靠地停下来并不是一件容易的事,java也没有提供任何可靠的方法终止线程的执行. 线程调度策略中有抢占式和协作式两个概念,与之类似的是中断机制也有协作式和抢占式. 历史上Java曾经使用stop()方法终止线程的运行,他们属于抢占式中断.但它引来了很多问题,早已被JDK弃用.调用stop()方法则意味着