CC1605&CC1604 usb3.0+FPGA 高速视频采集 双目相机测评 摄像头配置:ov5640.OV5642.mt9p031.mt9m001c12stm OV5640 xclk:24M pclk:80M 1080p(1920*1080) 30fps OV5642 5M(2560*1920) 17fps mt9p031 xclk:48M 使用pll 5M(2560*1920)23fps 1080p(1920*1080)46fps 硬件效果 硬件接口 1080p  23fps 双目 259

废话不多说 直接上图 这个是demo中用到的双目摄像头,一个是红外的,一个是正常的rgb摄像头两个usb接口,在电脑上呈现两路摄像头通道程序检测RGB输出图像,当检测到有人脸时,用RGB人脸的位置到红外画面的位置去检测人脸如果没有检测到,说明当前目标为非活体当在红外画面检测到人脸时,说明当前目标为活体目标再继续使用RGB图像提取特征值下面为demo效果图 DEMO源码地址:https://gitee.com/jch/FaceAliveDEMO中用的C#封装库为:https://github.co

废话不多说 直接上图这个是demo中用到的双目摄像头,一个是红外的,一个是正常的rgb摄像头两个usb接口,在电脑上呈现两路摄像头通道程序检测RGB输出图像,当检测到有人脸时,用RGB人脸的位置到红外画面的位置去检测人脸如果没有检测到,说明当前目标为非活体当在红外画面检测到人脸时,说明当前目标为活体目标再继续使用RGB图像提取特征值下面为demo效果图 DEMO源码地址:https://gitee.com/jch/FaceAliveDEMO中用的C#封装库为:https://github.com

1.首先找到双目摄像头的VideoCapture的设备号,记住定义时要采用降序的方法定义:cv::VideoCapture Rcap(1); cv::VideoCapture Lcap(0); 2.分别定义 分别设置属性 cv::VideoCapture Lcap(1); Lcap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 320); Lcap.set(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,240); //open  left camera  cv::VideoCap

测试图像 摄像头分辨率为1280*1024,双目分辨率为2560*1024 ps:时钟频率太高,时序约束还得进一步细化,图像偶尔会出现部分雪花,下一步完善

在工业相机中对摄像头要求较高,且采集的图像数据要求是源数据,未经过任何处理. 为了兼容xp.win7(32bit 64bit) 程序采用VS2008  MFC编制,参考网上一些应用. CYUSB驱动与CYAPI开发包以前68013上位机程序的编写过程中,应用程序端通过调用DeviceIoControl() API或CREATEPIPE() API与驱动进行交互,继而读写控制硬件设备,在新的68013A的驱动中采用了两种新的调用方法:第一种是继续使用DeviceIoControl()函数读写,不同

在Android的系统会有前置摄像头和后置摄像头的定义,摄像头分为SOC类型的摄像头和USB这一类的摄像头,接下要分析就是USB摄像头这一类 . 一般在android或者linux系统中分析一个模块,先从总体的框架上有一个认识,然后在局部细细的研究.  一.Android 摄像头总体架构 上面的框架,分析的比较粗糙,主要是一些自己看代码后总结下来的东西.以USB摄像为例,在插入的USB摄像头后,会生成/dev/video0这样的设备节点,而在硬件抽象层中,会去判断是否存在该设备节点,以提供给an

主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章,其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)

基于USB3.0的双目相机测试小结之CC1605配合CS5642  双目 500w摄像头 CC1605双目相机评估板可以配合使用柴草电子绝大多数摄像头应用 如:OV5640.OV5642.MT9P031.MT9V034.MT9M001.MT9F002等等 本次测试以CS5642V3摄像头为例,sensor为OV5642 测试分辨率为 1280*720:720p 1280*1024:SXGA 1920*1080:1080p 2048*1024 2048*1536:3M 测试帧率:15fps 一.U

转自:http://www.cnblogs.com/surpassal/archive/2012/12/19/zed_webcam_lab1.html 一直想把USB摄像头接到Zedboard上,搭建一个简易视频监控系统方便后续做视频处理.Xilinx官方给出了一个Webcam摄像头监控的例子,跑的是linaro,不知道是我的SD卡问题还是摄像头的问题,播放视频的时候总是会很卡,而且突然系统就死掉了.还是很喜欢自己动手,能学到新东西.Digilent官方给的OOB设计,那个精简的linux足够做

学习目标:分析USB摄像头驱动的描述符: 一.USB设备描述符 在usb设备驱动分析那一节,也用到了usb描述符. usb描述符可分为: USB设备描述符(usb_device_descriptor): USB配置描述符(usb_config_descriptor): USB接口描述符(usb_interface_descriptor): USB端点描述符(usb_endpoint_descriptor): 其中,一个USB设备描述符可以有多个配置描述符:配置描述符可以有多个接口描述符(比如声卡

笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 第一步:安装Webcam 驱动 $ sudo apt-get install git-core $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git $ rosmake uvc_cam sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一

本文设计思想采用明德扬至简设计法.在做摄像头数据采集处理之前,需要配置OV5640传感器内部寄存器使其按要求正常工作,详细内容请参见<OV5640自动对焦照相模组应用指南>.首先要关注OV5640的上电时序: 主控制器控制RESET PWDN两个信号按上电时序要求变化,之后允许ov_config模块配置内部寄存器.这里始终将PWDN拉低.实验中将摄像头分辨率设置为720p,即1280*720 ,帧率为30fps,图像输出格式是RGB565.此时摄像头输入时钟XCLK频率24MHz,输出像素时钟

下面是一些USB摄像头的驱动(大多数摄像头都支持uvc标准): 1 使用软件库里的uvc-camera功能包 1.1 检查摄像头 lsusb ------------------------------------- 显示如下: Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub Bus 001 Device 007: ID 046d:082b Logitech, Inc. Webcam C170 Bus 001 Devi

深圳市宁远电子提供的人脸识别模组可支持双目摄像头和3D结构光摄像头,在客户咨询中经常有被问到双目的为什么会比单目的成本高,区别在哪里,他们的适用于哪些场景呢?在此,深圳市宁远电子技术工程师就为大家详细解析,帮助大家选择更具性价比的人脸识别模组: 首先介绍一下单目摄像头,单目摄像头定义通过单目算法将实时非结构化的视频数据解析成结构化的数据,基于人的脸部特征,判断输入的人脸图像或者视频是否存在人脸 ,进而抓取面部关键信息的定位,分析获取性别及年龄等属性,可用于精准推广;能实时获取表情,可用作表情互动

官方手册中给出了bulkloop参考例程,此例程是PC从端口2发送出数据,然后从端口6接收到数据,那么根据这个思想,可以进行修改,使得PC机接收到的数据不是从EP2发送过来的,而是从外部逻辑,比如FPGA处送来的数据.那么如何进行修改呢? //============================================= void TD_Init(void)             // Called once at startup {    BYTE dum;           

接上一篇文章,今天来讲讲这个USB UART串口发送机. 我们知道,当我们的微处理器(单片机.FPGA.DSP等)要和电脑进行通信的时候一般会采用串行通信方式,而最常用的串行通信协议的物理层接口是RS232串行口,这时候为满足RS232串行通信协议,常常需要一个电平转换芯片,比如MAX232\233等.但是这些年随着计算机技术的发展,RS232串行接口在好多电脑上已经找不到了,特别是笔记本电脑(我的本本上就已经找不到这种接口了),取代它的往往是更常见的USB口.但是这种异步串行通信协议简单啊,往

随着现代图像及视频处理技术的不断发展,人们对图像处理提出了新的要求,最近几年,图像的分辨率和扫描频率都有了较大范围的提升,1080P分辨率的视频已经非常流行,2K甚至4K分辨率的图像也在火热发展中. 基于软件的图像处理方法存在着一些局限性,尤其是计算速度和算法效率方面.所以大家很自然的就想到了FPGA作为嵌入式图像应用的平台.许多图像处理本身就是并行计算的,并且FPGA的编程硬件,本质上也是并行的. FPGA(Field-Program mable Gate Array),即现场可编程门阵列,它

Xilinx Zynq FPGA Boards板 Xilinx Zynq FPGA Boards 介绍 Styx是一个易于使用的Zynq开发模块,具有Xilinx的Zynq ZC7020 SoC和FTDI的FT2232H双通道USB设备.Xilinx的Zynq系列集成电路采用了一个ARM核的硬件片上系统(SoC)和许多外围设备,包括UART.SPI.I2C.双千兆位以太网.SDIO等.除了完整的SoC之外,Zynq还具有一个与Xilinx系列7设备相当的FPGA芯片.它是专门为开发和集成基于FP

首先是看到FPGA在配置的时候有三种不同的电VCCINT .VCCIO VCCA,于是就查了下有什么不同: FPGA一般会有许多引脚,那它们都有什么用呢? VCCINT为施加于 FPGA 内核逻辑的电压,典型的电压为1.2 V.1.5 V.1.8 V.2.5 V和3V,电流可达12A(?) 专用引脚和用户引脚 FPGA引脚分为两类:专用引脚和用户自定义引脚 专用引脚大概占FPGA引脚数的20%~30%,也就是说其硬件编码都是为了实现专用功能而编写的. 而专用引脚又分为以下3个子类: 电源引脚:接

DDR2电路设计 在高速大数据的应用中,高速大容量缓存是必不可少的硬件.当前在FPGA系统中使用较为广泛的高速大容量存储器有经典速度较低的单数据速率的SDRAM存储器,以及速度较高的双速率DDR.DDR2.DDR3型SDRAM存储器,DDR系列的存储器都需要FPGA芯片有对应的硬件电路结构支持.对于Altera Cyclone IV系列的FPGA,其最高支持到DDR2存储器(不支持DDR3存储器,到了Cyclone V系列的FPGA才支持DDR3存储器).芯航线AC6102开发板作为一个高速应用