笔记本自带的摄像头的设备号一般为/dev/video0 第一步:安装Webcam 驱动 $ sudo apt-get install git-core $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ericperko/uvc_cam.git $ rosmake uvc_cam sudo apt-get install ros-indigo-uvc-camera 也可以使用安装usb_cam package的流程和上面的uvc_cam几乎一

USB3.0拥有10倍于USB2.0的速度,可惜DIY“江湖”险恶,如果咱们不掌握如何识别USB3.0的方法,很容易被JS忽悠.何况,USB3.0主板不等于USB3.0机箱,很多朋友在选购时都忽略了一点:机箱前面的USB接口肯卖力不? 背景图 见图0 现在很多厂商都拿USB3.0当做噱头,但所谓的USB3.0主板并不代表所有接口都能达到3.0的速度,而想让机箱前面的扩展面板也实现USB3.0的速度更是没那么简单.不相信?那咱们就来瞧瞧. 巧识USB3.0接口看颜色:USB3.0接口的规范颜色为蓝

什么是USB OHCI规范? OHCI(Open HCI)是目前使用比较广泛的三种USB主机控制器规范之一.USB体系结构是由四个主要部分组成:客户软件/USB驱动,主机控制器驱动(HCD),主机控制器(HC)和USB驱动.前两者由软件实现,后两者由硬件实现.而OHCI就是规范了主机控制器驱动和主机控制器之间的接口,以及它们的基本操作.在主机控制器驱动和主机控制器之间,有两个通信通道,第一个是应用位于HC的一套可操作寄存器,它们包括控制寄存器.状态寄存器和列表指针寄存器:另一个通道是应用称为主机

本文转载自:https://blog.csdn.net/autumn20080101/article/details/52776863 科普下USB复合设备和USB组合设备的区别. 关键字 Communication Device Class,简称CDC USB Compound Device,USB复合设备 USB Composite Device,USB组合设备 摘要 Compound Device内嵌Hub和多个Function,每个Function都相当于一个独立的USB外设,有自己的P

机器人建模与仿真URDF(Unified Robot Descrption Format,统一机器人描述格式),ROS提供了URDF的c++解析器.安装语法检查工具sudo apt-get install liburdfdom-tools检查urdf语法check_urdf xxx.urdf查看urdf模型的整体结构urdf_to_graphiz xxx.urdf =========================================================== 机器视觉摄像

[计算机视觉]opencv读取多个摄像头 标签(空格分隔): [图像处理] 说明:今天蹭了机器视觉课程,讲到了stereopsis,立体视觉,讲到了关于通过多个摄像头获取object的depth信息的事情,因为想到从来没有试过打开多个摄像头进行过处理,这次进行了测试,这里小小记录一下. opencv提供的VideoCapture可以很方便的打开视频.摄像头设备,而且直接输入对应的摄像头标号即可,或者视频的名字即可,一个open全部搞定,我通常喜欢用这个来类来获取图像数据. 下面是对应的详细代码:

转自OTG线与普通USB线的区别 USB数据线是我们常见的设备,OTG线作为近年来随着手机行业的快速发展,逐步进入了我们的日常使用范围.OTG线与普通USB线的有什么区别?       USB数据线用来连接手机和电脑,可通过电脑访问手机里面的照片.音乐,把手机当做U盘使用.OTG数据线则无需PC,手机可直接通过OTG数据线与U盘.鼠标.键盘等USB设备连接.接U盘直接查找资料,接鼠标方便玩游戏,接键盘可快速打字,接相机直接浏览图片,即拍即传.OTG扩展了手机的功能. OTG线与普通USB线的区别

一直没理解USB的iso传输和interrupt传输的区别. 后来仔细看了下USB2.0 SPEC后才明白. interrupt传输和iso传输,都是等时的传输,也就是某个时间间隔发送一次. 区别在于,interrupt传输是保证数据传输的准确性的,iso则不保证.所以看SPEC里的协议图. interrupt 分Token, Data, Handshake三个段,其中handshake来确定传输结果,从而保证传输的正确性. 而iso传输只有Token和Data两个段,所以不会保证其准确性. i

USB有三类接口A类接口                     -----------最常见的扁平接口,四芯  VCC   GND   D+   D- B类接口                                                   -----------方形的梯形接口         同样是四芯 MINI AB类接口                                       -----------介绍如下. USB设备分两类           

雷电3和USB Type-C究竟有什么区别? https://baijiahao.baidu.com/s?id=1617271490773519582&wfr=spider&for=pc mac贵有贵的道理啊 并不是像是 其他奢侈品 电子行业的确有他厉害的地方 只不过可能很多人用不到 用到的人 我可能不认识. 近年来随着科技的不断发展,人们都将重心放在提高生产力和工作效率上.对于设计从业人员来说,他们几乎每天在做的事情就是通过不同类型的电缆,将各种数据.信号或文件从一个设备传输到另一个设备

在SmartQ 7上面,同时存在USB HOST与 USB OTG两个接口,我想问一下,这两个接口有什么区别么?我怎么认为HOST属于是多余呢? 麻烦高手解答,感激不尽!!! 转自USB HOST与 USB OTG的区别及工作原理 零 USB背景知识 USB是一种数据通信方式,也是一种数据总线,而且是最复杂的总线之一. 硬件上,它是用插头连接.一边是公头(plug),一边是母头(receptacle).例如,PC上的插座就是母头,USB设备使用公头与PC连接. 目前USB硬件接口分三种,普通PC

http://hub.jmonkeyengine.org/wiki/doku.php/jme3:advanced:camera 注意这句话: The flyCam class field gives you access to an AppState that extends the default camera in com.jme3.app.SimpleApplication with more features. 也就是说flyCam只是对cam进行了一定的封装,实现其他的功能

用途最小值,用途最大值.逻辑最小值,逻辑最大值分别是什么意思?如题: code uint8 ReportDescriptor[]= { //每行开始的第一字节为该条目的前缀,前缀的格式为: //D7~D4:bTag.D3~D2:bType:D1~D0:bSize.以下分别对每个条目注释. //这是一个全局(bType为1)条目,将用途页选择为普通桌面Generic Desktop Page. //后面跟1字节数据(bSize为1),后面的字节数就不注释了,自己根据bSize来判断. 0x05,

1 Video Class 基础概念Usb协议中,除了通用的软硬件电气接口规范等,还包含了各种各样的Class协议,用来为不同的功能定义各自的标准接口和具体的总线上的数据交互格式和内容.这些Class协议的数量非常多,最常见的比如支持U盘功能的Mass Storage Class,以及通用的数据交换协议:CDC class.此外还包括Audio Class, Print Class等等.     理论上说,即使没有这些Class,通过专用驱动也能够实现各种各样的应用功能.但是,正如Mass St

  关于USB的上下拉电阻,不是随便接个任意阻值的电阻就ok了. 当你的USB为主设备的时候,D+.D-上分别接一个15K的下拉电阻,这样可以使得在没有设备插入的时候,D+.D-上始终保持低电平:当为从设备接口时,可以通过在上拉电阻来设置不同的传输速率,当D+接一个1.5K上拉电阻,可以工作在高速率模式如12MBPs,当D-接1.5K上拉电阻,工作在低速率模式,如1.5MPBs. 主USB自动识别从设备为高速还是低速就靠上拉电阻在D+还是D-上区别,电阻阻值的不规范会影响usb自动识别分配资源,

前言 原创文章,转载引用务必注明链接,水平有限,欢迎指正. 本文环境:ubilinux 3.0 kernel 4.4.0 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的图片.链接,请访问我的博客: http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/up_usb_dongle.html 以前写的一篇文章 ,略有更新并适配UP Board.由于UP Board并没有自带无线蓝牙,所以我们需要使用额外的模块才能使UP拥有无线连接能力. 裸模块 类似这种: 包含无线蓝牙功能,W

catalogue . 引言 . Device Class Definition for Human Interface Devices (HID) . USB HID Report Descriptors . arduino USB Keyboard definition . USB Host Shield for Arduino分类 . USB Host Shield for Arduino datasheet . USB Host Library Rev.2.0 . USB Keyboar

根据USB规范的规定,所有的USB设备都有供应商ID(VID)和产品识别码(PID),主机通过不同的VID和PID来区别不同的设备,VID 和PID都是两个字节长,其中,供应商ID(VID)由供应商向USB执行论坛申请,每个供应商的 VID是唯一的,PID由供应商自行决定,理论上来说,不同的产品.相同产品的不同型号.相同型号的不同设计的产品最好采用不同的PID,以便区别相同厂 家的不同设备. VID和PID通常情况下有两种存储方式,第一种是主控生产商的VID和PID,存储在主控的bootcode

问题一:USB的传输线结构是如何的呢? 答案一:一条USB的传输线分别由地线.电源线.D+.D-四条线构成,D+和D-是差分输入线,它使用的是3.3V的电压(注意哦,与CMOS的5V电平不同),而电源线和地线可向设备提供5V电压,最大电流为500MA(可以在编程中设置的,至于硬件的实现机制,就不要管它了). 问题二:数据是如何在USB传输线里面传送的? 答案二:数据在USB线里传送是由低位到高位发送的. 问题三:USB的编码方案? 答案三:USB采用不归零取反来传输数据,当传输线上的差分数据输入

USB通信协议——深入理解 0. 基本概念 一个[传输](控制.批量.中断.等时):由多个[事务]组成: 一个[事务](IN.OUT.SETUP):由一多个[Packet]组成. USB数据在[主机软件]与[USB设备特定的端点]间被传输.[主机软件]与[USB设备特定的端点]间的关联叫做[pipes].一个USB设备可以有多个管道(pipes). 1. 包(Packet) 包(Packet)是USB系统中信息传输的基本单元,所有数据都是经过打包后在总线上传输的.数据在 USB总线上的传输以包为

NSA专业物理入侵设备——USB Armory,可解锁任意锁屏状态的下的Windows和Mac操作系统,含最新发布的Windows10.及较早的Mac OSX El Capitan / Mavericks,想知道原理是什么?进来看看吧! 首先,这原本是没有可能实现的,但事实是我真的办到了(相信我,因为不敢相信这是真的,我已经测试了很多次.) USB Ethernet + DHCP + Responder == 证书 论题: 如果我在电脑上插入一个伪装成USB以太网适配器的设备, 那么即使这个系统