通常我们拿到某个ECU的通信矩阵数据库文件,.dbc后缀名的文件. 直接使用CANdb++ Editor打开,可以很直观的读懂信号矩阵的信息,例如下图: 现在要把上图呈现的信号从.dbc文件中解析出来,供实现自动化仿真总线信号使用,比如使用python+支持can收发的硬件即可替代canoe实现信号仿真(性能上不够用,可满足功能测试所需). 一个标准CAN帧中包含的信息有,消息ID.报文发送周期. 报文长度.信号信息等. 开始解析前,先了解一下报文帧.下表体现了摩托罗拉字节位序的报文发送时的字节

DBC的制作对于一些人来时比较陌生,熟悉的人做他感觉浪费时间(像我这样的),于是自己用PYTHON写了一个脚本,还挺好用的,只需要填写表格就好了,省出来大部分的时间. 分享下思路, 来看下DBC的文本结构,不难看出还是有规矩可循的 关键字:“BU_”表示节点.“BO_”表示报文.”SG_”表示消息.“BS_”表示波特率(必须存在).“BA_DEF_”表示属性定义.“BA_DEF_DEF_”表示属性的初始值 其中BU_为关键字,表示通信矩阵用到的网络节点,格式中的ABS EPB BCM AWD I

最近使用python-canmatrix对can通信矩阵进行编辑转换时,发现arxml可以很容易转换为dbc,而dbc转arxml却需要费一番周折,需要额外处理添加一些信息. 注意:这里存疑,还是需要再确定一下. 关键在于arxml比dbc多了一部分信息. 参考资料 1. AUTOSAR DATABASE ARXML 与 VECTOR DATABASE FILE对比 https://blog.csdn.net/tiankefeng19850520/article/details/77622702

前言 一个个数据push back到vector之后,可以使用Mat()函数将vector类型转换为Mat类型. 在opencv中Mat类的构造函数中有一个构造函数可以直接把vector类转换为Mat类. 代码: std::vector<int> responses; cv::Mat tres; tres = Mat(responses, true);//vector2mat 该构造函数的定义如下(在mat.hpp文件中): template<typename _Tp> inlin

1 题目描述 输入一个矩阵,按照从外向里以顺时针的顺序依次打印出每一个数字,例如,如果输入如下4 X 4矩阵: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 则依次打印出数字1,2,3,4,8,12,16,15,14,13,9,5,6,7,11,10. 2 思路和方法 直接定义一个矩形,在矩形的四条边取值,程序大大简化. 3 核心代码 class Solution { public: vector<int> printMatrix(vector<vecto

<Python机器学习手册--从数据预处理到深度学习> 这本书类似于工具书或者字典,对于python具体代码的调用和使用场景写的很清楚,感觉虽然是工具书,但是对照着做一遍应该可以对机器学习中python常用的这些库有更深入的理解,在应用中也能更为熟练. 以下是根据书上的代码进行实操,注释基本写明了每句代码的作用(写在本句代码之前)和print的输出结果(写在print之后).不一定严格按照书上内容进行,根据代码运行时具体情况稍作顺序调整,也加入了一些自己的理解. 如果复制到自己的环境下跑一遍输

科研中无论是使用C/C++.Python.Matlab,如果能找到合适的库可谓是事半功倍: 有时候忙活半天才发现本身就有成熟的库可用,自己实现的在功能.性能.安全性上都远远不及,虽然锻炼了能力,但存在拖慢项目节奏的风险. 所以经常浏览下Python Software Foundation的 https://pypi.org https://www.python.org 或者是其他的开发者论坛,看看都有哪些有意思的库自己可以用的. 1. xlwt https://pypi.org/project/

  Intel低字节在前 Motorola高字节在前    在进行CAN总线通信设计或者测试过程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式.究竟两种编码格式有什么样的区别呢?设计者.dbc文件编辑者或者测试人员又该如何判断两种格式,并进行有效正确的配置和解析呢?下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解,希望能够总结出来加深一下印象和理解. 在编码优缺点上,Motorola格式与Intel格式并没有孰优孰劣之分,只不过根据设计者的习惯,由用户自主

Intel低字节在前 Motorola高字节在前    在进行CAN总线通信设计或者测试过 程中,经常看到CAN总线信号的编码格式有两种定义:Intel格式与Motorola格式.究竟两种编码格式有什么样的区别呢?设计者.dbc文件编辑 者或者测试人员又该如何判断两种格式,并进行有效正确的配置和解析呢?下面作者给出自己在设计和测试过程中的一点体会和见解,希望能够总结出来加深一下印 象和理解. 在编码优缺点上,Motorola格式与Intel格式并没有孰优孰劣之分,只不过根据设计者的习惯,由用户自

第18章---高度难题 1,-------另类加法.实现加法. 另类加法 参与人数:327时间限制:3秒空间限制:32768K 算法知识视频讲解 题目描述 请编写一个函数,将两个数字相加.不得使用+或其他算数运算符. 给定两个int A和B.请返回A+B的值 测试样例: 1,2 返回:3 答案和思路:xor是相加不进位.and得到每一个地方的进位.所以,用and<<1之后去与xor异或.不断递归. import java.util.*; public class UnusualAdd { pu

1.Mat基础 在计算机内存中,数字图像是已矩阵的形式保存的.OpenCV2中,数据结构Mat是保存图像像素信息的矩阵,它主要包含两部分:矩阵头和一个指向像素数据的矩阵指针. 矩阵头主要包含,矩阵尺寸.存储方法.存储地址和引用次数等. 矩阵头的大小是一个常数,不会随着图像的大小而改变,但是保存图像像素数据的矩阵则会随着图像的大小而改变,通常数据量会很大,比矩阵头大几个数量级.这样,在图像复制和传递过程中,主要的开销是由存放图像像素的矩阵而引起的.因此,OpenCV使用了引用次数,当进行图像复制和

1.  MLlib Apache Spark's scalable machine learning library, with APIs in Java, Scala and Python. 2.   数据类型 本地向量,标注点,本地矩阵,分布式矩阵 3. 本地向量 Local Vector 稠密向量 dense        一个double数组,例如 (1.0, 0.0, 0.0, 0.0, 3.0) 稀疏向量 sparse       两个并行的数组(indices和values),例如

题意 维护一个向量, 有三种操作 将第\(i\)个数加1 将第\(i\)个数置0 交换第\(i\)个数和第\(j\)个数 Solution 矩阵乘法/快速幂 Implementation 我们将向量写成列向量的形式. 为了支持+1操作需要将向量加一维, 这一维始终是1. 有一个坑: 当若干个转移矩阵\(A_1, A_2, \dots, A_n\)(方阵)依次作用于某个向量时, 这些向量的合向量\(B\)应当写成 \[B=A_n\cdot A_{n-1} \cdot \dots \cdot A_{

建议:如果只是处理(小)数据的,用R.结果更可靠,速度可以接受,上手方便,多有现成的命令.程序可以用.要自己搞个算法.处理大数据.计算量大的,用python.开发效率高,一切尽在掌握. 概述 在真实的数据科学世界里,我们会有两个极端,一个是业务,一个是工程.偏向业务的数据科学被称为数据分析(Data Analysis),也就是A型数据科学.偏向工程的数据科学被称为数据构建(Data Building),也就是B型数据科学. 从工具上来看,按由业务到工程的顺序,这个两条是:EXCEL >> R

原英文地址:dcm_tutorial 感觉这篇文章还是很有学习价值的,所以就抽出了一些时间对本文进行的翻译.下面这个好多人用的算法就是一种DCM 滤波器. //====================================================================================== // IMU.c // S.O.H. Madgwick // 25th September 2010 //==============================

第二章 创建数据集 2.1 数据集的概念 不同的行业对于数据集的行和列叫法不同.统计学家称它们为观测(observation)和变量(variable) ,数据库分析师则称其为记录(record)和字段(field) ,数据挖掘/机器学习学科的研究者则把它们叫做示例(example)和属性(attribute) .如表2.1所示 在表2-1所示的数据集中, PatientID 是行/实例标识符, AdmDate 是日期型变量, Age 是连续型变量, Diabetes 是名义型变量, Statu

第一章:数组与字符串 1 数组与字符串 请实现一个算法,确定一个字符串的所有字符是否全都不同.这里我们要求不允许使用额外的存储结构. 给定一个string iniString,请返回一个bool值,True代表所有字符全都不同,False代表存在相同的字符.保证字符串中的字符为ASCII字符.字符串的长度小于等于3000. 测试样例: "aeiou" 返回:True "BarackObama" 返回:False 思路:(1) 两个for循环,比较后面的是否相同 O(

R语言数据集的字段含义 作者:马文敏 选择一种数据结构来储存数据 将数据输入或导入到这个数据结构中 数据集的概念 数据集通常是有数据结构的一个矩形数组,行表示规则,列表示变量. 不同的行业对数据集的行和列的叫法不同 统计学家称他们为观测和变量 数据库分析为记录和字段 示例分析者叫他们示例 R语言可以处理的数据类型有很多种包括数据型,字符型,逻辑性,原生性. 2.数据结构 R语拥有很多用于储存数据的对象类型,包括标量,向量,矩阵,数组,数据框和列表. 向量 向量数据必须要有相同的类型和模式的数据,

今天开始学习机器学习,第一章是K-近邻算法,有不对的地方请指正 大概总结一下近邻算法写分类器步骤: 1. 计算测试数据与已知数据的特征值的距离,离得越近越相似 2. 取距离最近的K个已知数据的所属分类 3. 最后统计K个值的分类分别出现的概率,返回最多的一个属性,即为测试数据的所属分类 4. 至于怎么把文本转换成numpy的类型,需要学习numpy模块的相关知识,附上 numpy学习连接 http://old.sebug.net/paper/books/scipydoc/numpy_intro.

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/49052255 海量数据挖掘Mining Massive Datasets(MMDs) -Jure Leskovec courses学习笔记之社交网络之社区检测:高级技巧-线性代数方法 Communities in Social Networks:  Intuitively, "communities" are sets of individuals in a network like Fa