转载自https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80766305 roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch rosbag record -o out /velodyne_points rosbag play nsh_indoor_outdoor.bag 最后会记录一个名为out_(记录时间)的.bag包 然后将.bag包转化为 .pcd文件 rosrun pcl_ros bag_to_pcd

做了几年.net,如今终于要做java了. 需求: 线下终端会定时上传gps位置到服务端,服务端收到数据保存到mysql数据库,当线下终端过多时,问题出现了,首当其冲的是数据库连接池经常会崩溃,单个tomcat到100并发就会抛出异常. 解决思路: 原来是收到一条数据就保存一条数据,现在改为将收到的数据暂存到一个数据池,当满100条数据时再用saveBatch一次性保存,这样终端上传100次其实只建立了一次数据库连接,减轻数据库压力.如果只是这样还有一个不足,就是当数据池的数据一直都不满100条

形式 Android的数据保存分为3种形式:file, SharedPreference, Database 文件 主要思想就是通过Context类中提供的openFileInput和openFileOutput方法,然后利用Java的各种流来进行读写操作.具体来讲,openFileOutput()返回FileOutputStream对象,得到了对象之后就可以通过OutputStreamWriter转换为字符流,然后通过BufferWriter写入字符.注意openFileOutput有两种模式

Editor数据保存需求 做编辑器插件开发时,当打开一个窗口,对数值进行修改后,在关闭窗口或重新打开Unity时,希望能保存上次的数据. 相关知识 Serialization ,ScriptableObject NGUI保存数据的方法 查看了下NGUI是把数据存储在EditorPrefs中,具体源码在NGUISettings.cs中的Setxxx()和Getxxx()方法. 步骤 1.创建一个C#脚本SerializeMe.cs 这个脚本作为数据保存的基类 SerializeMe.cs usin

在遥感图像处理中,GDAL库不仅能读取和处理大部分的遥感图像数据,而且还能够实现图像处理后将数据保存为图像的功能. 本文就详细介绍如何将内存中的图像数据保存为.tif格式. 首先,遥感数据处理完,保存在一维数组data中,图像的宽和高为width和height,图像有三个波段.在保存时要使图像的每一行对其,保证位数为32的倍数 先上实现的代码,源程序如下: +)/;//字节对齐 unsigned char *data=new unsigned char[bytesPerLine*height];

把数据保存到数据库附加表 `dede_addonarticle` 时出错,请把相关信息提交给DedeCms官方.Duplicate entry ’3′ for key ‘PRIMARY’ 你的主键是不可重复的,现在重复插入值为3的主键了.可以去掉主键唯一,或是设成自增加.就不会出现这种情况了. 具体操作:进入后台,“系统” - “系统设置” - “SQL命令行工具” 运行SQL命令行: alter table dede_addonarticle drop primary key 运行上面的代码就

数据保存于恢复 用户操作(输入数据)之后,应用程序退出并且终止之后,当用户再次打开应用的时候还是保持原来的状态 一:在storyBoard中设置恢复标志符 二:在AppDalegate中代理方法 -(BOOL) application:(UIApplication *)application shouldSaveApplicationState:(NSCoder *)coder { return YES; } -(BOOL) application:(UIApplication *)applic

在iOS开发过程中,不管是做什么应用,都会碰到数据保存的问题.将数据保存到本地,能够让程序的运行更加流畅,不会出现让人厌恶的菊花形状,使得用户体验更好.下面介绍一下数据保存的方式: NSKeyedArchiver:采用归档的形式来保存数据,该数据对象需要遵守NSCoding协议,并且该对象对应的类必须提供encodeWithCoder:和initWithCoder:方法.前一个方法告诉系统怎么对对象进行编码,而后一个方法则是告诉系统怎么对对象进行解码. NSUserDefaults:用来保存应用

从各个表中取得数据保存另一个表中: CREATE VIEW PARAMETER_view ASWITH tall AS ( SELECT p.PI_NO,--产品序列号 p.SERIALNO,--产品编号 p.PI_NAME,--产品名称 p. PI_START_DATE,--产品起息日 p.PI_END_DATE,--产品期日期 p.PI_CUSTOMER_YIELD/100 PI_CUSTOMER_YIELD, --产品收益率 a.AI_NO, --资产序列号 a.CAS_ASSETS_NA

SharedPreferences数据保存主要是通过键值的方式存储在xml文件中 xml文件在data/此程序的包名/XX.xml 格式 <?xml version='1.0' encoding='utf-8' standalone='yes' ?> <map> <int name="count" value="3" /> <string name="time">写入日期:2013年10月07日,时

SharedPreferences数据保存主要是通过键值的方式存储在xml文件中 xml文件在data/此程序的包名/XX.xml 格式 <?xml version='1.0' encoding='utf-8' standalone='yes' ?> <map> <int name="count" value="3" /> <string name="time">写入日期:2013年10月07日,时

上一篇讲解了添加菜单的方法,这一篇为大家讲解如何将数据保存到数据库中,并且显示在页面上,不会因提交表单时刷新页面输入框中内容消失.要实现这一功能我们需要借助WordPress函数来实现,下面就来讲解具体的实现方法,先把代码贴出来.还是根据之前的那个插件样例,大家可以直接在上面做修改. // 在WordPress后台评论处添加一个子菜单 add_action('admin_menu', 'comments_submenu'); function comments_submenu() { add_c

先说需求. 有个服务程序定时扫描指定文件夹下一个所有文件,文件包含了多个用户(客户)信息及对应的http发送地址和发送数据.现在该服务程序需要提取这些用户信息,然后批量进行发送:发送完后需要将http返回结果和当前用户对应上:到最后进行批量保存.当然批量保存是为了减少数据库压力. 这里的批量数据保存使用的sqlbulkcopy 在此就不做介绍了. 这里谈谈自己最开始和最后实现的思路及方法. 针对这一需求我的确也是第一次经历,所以经验很少. 看到异步发送,我首先想到了用.Net 4.0里面的Tas

 简析SynchronousQueue.LinkedBlockingQueue(两个locker,更快),ArrayBlockingQueue(一个locker,读写都竞争)     三者都是blockingQueue.     对于blockingQueue的堵塞和非堵塞方法对注记方案:         * oppo(oppo手机)是一对,offer和poll不堵塞         * ppt是一对.put和take都堵塞. 解析源码之前先实战看下SynchronousQueue. publi

数据保存策略(Retention Policies) InfluxDB没有提供直接删除Points的方法,但是它提供了Retention Policies.主要用于指定数据的保留时间:当数据超过了指定的时间之后,就会被删除. 查看当前数据库的Retention Policies SHOW RETENTION POLICIES ON "testDB" 创建新的Retention Policies CREATE RETENTION POLICY "rp_name" ON

C#  结构体和List<T>类型数据转Json数据保存和读取 一.结构体转Json public struct FaceLibrary { public string face_name; public byte[] face_Feature; } //序列化结构体 facelibrary = new FaceLibrary(); facelibrary.face_name = "zhangsan"; facelibrary.face_Feature = new byte

前言: 上一篇文章写了在Android中利用SharedPreferences保存数据,SharedPreferences在保存数据的时候主要是保存一些应用程序的设置信息或者少量的用户信息,并且是以key-value形式保存的String类的信息,比较有局限性.比如你需要保存从网络获取的图片到本地作为缓存数据,并且数量比较大,SharedPreferences就不能满足你的需求了,这个时候就要用到基本上所有平台都会用到的文件保存.   Android中以文件形式把数据保存到磁盘上与其他平台基本上

前言: 程序中处理的大部分问题都与数据有关,读取数据显示在UI上,读取的数据可以是本地的,也可以是网络的.保存用户数据到存储空间,可以是本地的数据库,文件等,也可以是保存到网络服务器.总之大部分的程序都是在和数据打交道.Android中数据保存比较方便灵活,今天就按照官网说说数据保存. 大多数Android应用程序都需要存储数据,在Android生命周期方法onPause中,你可以保存用户在程序中的进度数据,在用户再次进入程序时进行读取恢复.可能一些应用程序不需要保存用户的进度信息,但是用户对于

/// <summary> /// 键值数据保存XML文件 /// </summary> /// <param name="fileName">文件名</param> /// <param name="data">数据</param> public static bool SaveXmlFile(string filePath, string fileName, SerializableDict

在上一篇博客springMVC源码分析--页面跳转RedirectView(三)中我们看到了在RedirectView跳转时会将跳转之前的请求中的参数保存到fFlashMap中,然后通过FlashManager保存起来. protected void renderMergedOutputModel(Map<String, Object> model, HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws IOExcep

在游戏过程过程中,常常需要对某些数据进行保存,以确保下次运行时能够正确读取.如游戏中的金币.道具.游戏分数.已通过的关卡等. Libgdx中常用的数据保存方式有Preferences和XmlReader. 1. Perferences Preferences常用来保存一些较短的.使用较频繁的值. put存入值,存完之后需要flush. 实例: Preferences preferences = Gdx.app.getPreferences( "pre1.test" ); prefere